CTR इलेक्ट्रॉनिक्स कॅनरेंज अत्याधुनिक रोबोटिक्स वापरकर्ता मार्गदर्शक

सीटीआर इलेक्ट्रॉनिक्स कॅनरेंज अत्याधुनिक रोबोटिक्स

सामग्री लपवा

1 डिव्हाइसचे वर्णन

2 स्थापना

3 वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

4 सॉफ्टवेअर माहिती

5 यांत्रिक रेखाचित्रे

6 पुनरावृत्ती इतिहास

7 ग्राहक समर्थन

8 कागदपत्रे / संसाधने

8.1 संदर्भ

9 संबंधित पोस्ट

डिव्हाइसचे वर्णन

CTR इलेक्ट्रॉनिक्स CANrange हा एक टाइम-ऑफ-फ्लाइट CAN सक्षम सेन्सर आहे जो त्याच्या समोरील वस्तूंपासूनचे अंतर मोजतो आणि लोकप्रिय नो-कॉन्टॅक्ट प्रॉक्सिमिटी सेन्सर्सचे अनुकरण करण्यासाठी कॉन्फिगर करण्यायोग्य प्रॉक्सिमिटी डिटेक्शन प्रदान करतो. वापरकर्ते लक्ष्यापर्यंतचे अंतर निश्चित करण्यासाठी CANrange वापरू शकतात किंवा एखादी वस्तू प्रदान केलेल्या श्रेणीत कधी प्रवेश करते हे निर्धारित करण्यासाठी बीम ब्रेक सेन्सर म्हणून वापरू शकतात.

किट सामग्री

वैशिष्ट्ये

लहान फॉर्म फॅक्टर

उलट ध्रुवता संरक्षण
फॅक्टरी कॅलिब्रेटेड अंतर मोजमाप

बंदिस्त घरे
लांब पल्ल्याच्या मोडमध्ये ३M शोधण्यायोग्य अंतर

१०० हर्ट्झ कमाल सेन्सर अपडेट दर
CAN-सक्षम फिनिक्स मोटर कंट्रोलर्ससह रिमोट लिमिट स्विच म्हणून वापरता येते.

इलेक्ट्रिकल तपशील

प्रतीक	पॅरामीटर	अट	मि	टाइप करा	कमाल	युनिट
तांब	सभोवतालचे तापमान		-40		+४४.२०.७१६७.४८४५	°C
इसुप्प	पुरवठा करंट	डीसी पुरवठा 12.0V		50	60	mA
Vdd	पुरवठा खंडtage		6.0	12.0	16.0	V
	वेई मुलर इनपुट AWG		14		24	AWG
ESD रेटिंग
	ESD संरक्षण संपर्क डिस्चार्ज				±30	kV
	ESD संरक्षण एअर-गॅप डिस्चार्ज				±30	kV
सेन्सर वैशिष्ट्ये
	च्या फील्ड View		6.75	27	27	पदवी
	ओळख अंतर	शॉर्ट रेंज मोड	0		1	m
	ओळख अंतर	लांब श्रेणी मोड	0		3	m
	सेन्सर अपडेट रेट	१०० हर्ट्झ शॉर्ट रेंज मोड		10		ms
	सेन्सर अपडेट रेट	वापरकर्त्याने कॉन्फिगर केलेले	20		200	ms

सामान्य/यांत्रिक तपशील

वर्णन	तपशील
बाहेरील परिमाण	1.36” x 0.71” x 1.45”
वजन	०.६ औंस (१७.००९७ ग्रॅम) संलग्नक किंवा तारांशिवाय
होल स्पेसिंग	१” (WCP बॉक्स ट्यूबशी सुसंगत)

एलईडी राज्ये

CANRANGE मध्ये CANRANGE च्या समोरील बाजूस 2 LEDs आहेत. हे LEDs डिव्हाइसच्या विविध स्थिती दर्शवतात आणि निदानासाठी उपयुक्त आहेत. संबंधित LED कलर कोडचा अर्थ काय आहे हे पाहण्यासाठी खालील तक्त्याचा वापर केला जाऊ शकतो.

एलईडी रंग	एलईडी राज्य	कारण	संभाव्य निराकरण
बंद	एलईडी बंद	डिव्हाइसमध्ये पॉवर नाही	V+ आणि V- इनपुटला 12V द्या.
लाल/बंद	वैकल्पिक लाल	डिव्हाइसमध्ये वैध CAN नाही.	CAN H आणि CAN L इनपुटमधून रोबोटला चांगले कनेक्शन असल्याची आणि रोबोट कंट्रोलर चालू असल्याची खात्री करा.
बंद/नारंगी	पर्यायी नारिंगी	चांगले कॅन. मोजलेले अंतर शोधण्याच्या मर्यादेत नाही.
बंद/हिरवा	आळीपाळीने हिरवा	चांगले कॅन. मोजलेले अंतर शोधण्याच्या मर्यादेत आहे.
लाल/केशरी	पर्यायी लाल/नारिंगी	खराब झालेले हार्डवेअर.	सीटीआर इलेक्ट्रॉनिक्सशी संपर्क साधा.
हिरवा/संत्रा	हिरवा/नारिंगी पर्यायी एकच एलईडी	बूटलोडरमध्ये CANrange करा.	फिनिक्स ट्यूनर एक्स मधील फील्ड अपग्रेड डिव्हाइस.

याव्यतिरिक्त, मोजलेल्या अंतराचा अंदाजे अंदाज घेण्यासाठी LED ब्लिंक रेटचा वापर केला जाऊ शकतो. वेगवान LED ब्लिंक रेट कमी शोध अंतर दर्शवितो आणि कमी ब्लिंक रेट जास्त शोध अंतर दर्शवितो.

स्थापना

CANRange वर असलेल्या दोन १-इंच अंतराच्या छिद्रांचा वापर करून CANRange बसवता येते. अंतराचे सातत्यपूर्ण मापन सुनिश्चित करण्यासाठी CANRange ला एका कडक पृष्ठभागावर सुरक्षितपणे बसवण्याची शिफारस केली जाते. पर्यायीरित्या, वापरकर्ता CANRange ला डिटेक्शन क्षेत्राच्या विरुद्ध प्लेटवर ठेवू शकतो आणि त्यातून पाहण्यासाठी एक छिद्र पाडू शकतो, ज्यामुळे डिटेक्शन क्षेत्रामध्ये CANRange चा ठसा कमी होतो आणि डिटेक्शन क्षेत्रातून जाणाऱ्या वस्तूंशी टक्कर झाल्यामुळे CANRange ला होणारे नुकसान कमी होते.

कॅनरेंजला वायरिंग करणे

CANrange मध्ये CAN आणि पॉवर इनपुटसाठी 4 Weidmueller पुश-इन कनेक्टर आहेत. वापरकर्त्यांनी प्रथम CANrange मध्ये CAN L (हिरवा वायर) आणि CAN H (पिवळा वायर) वायर करावा. 3/8” पेक्षा जास्त स्ट्रिप लांबी ओलांडली जाणार नाही आणि इनपुट वायर AWG 14 AWG पेक्षा मोठी नाही याची खात्री करा.

CANrange मध्ये एकात्मिक 120Ohm टर्मिनेटिंग रेझिस्टर नाही, म्हणून वापरकर्त्यांनी मानक CAN बस "चेन" राखली आहे याची खात्री करावी. कनेक्टरवर टिन केलेले किंवा सोल्डर केलेले CAN स्प्लिटर तयार करण्याची शिफारस केली जाते. एक माजीampयाचे एक उदाहरण खाली दाखवले आहे. CANrange च्या इनपुट पोर्टमध्ये दोन वेगळे वायर्स ढकलू नका.

एकदा CAN वायरिंग केल्यानंतर, वापरकर्त्याने V+ आणि V- वायरिंगसाठी समान वायर स्पेसिफिकेशनचे पालन केले पाहिजे. 16V पेक्षा जास्त इनपुट करू नका अन्यथा नुकसान होऊ शकते.

परावर्तित पृष्ठभाग

फ्लाइट-टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर प्रकाशाचा किरण पाठवून आणि परावर्तित होण्यासाठी लागणारा वेळ मोजून अंतर मोजतात. याचा अर्थ असा की शोधल्या जाणाऱ्या सामग्रीनुसार अचूकता आणि शोधण्याची श्रेणी बदलते. सर्वोत्तम परिणामांसाठी, शोध सामग्री हलक्या रंगाची, अपारदर्शक आणि मॅट पृष्ठभाग असावी जी CANrange च्या समांतर असेल. जर पृष्ठभाग चमकदार किंवा पारदर्शक असेल, तर वापरकर्ता शोध पृष्ठभागाला गॅफर टेप किंवा पेंटर टेप सारख्या हलक्या रंगाच्या मॅट टेपने झाकू शकतो.

सर्वोत्तम परिणामांसाठी, शोध पृष्ठभाग आणि CANrange समांतर ठेवा.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

कॅनरेंज सूर्यप्रकाशासाठी किती संवेदनशील आहे?

फ्लाइट-टाइम-सेन्सर्स सामान्यतः सभोवतालच्या प्रकाशासाठी संवेदनशील असतात. सभोवतालचा प्रकाश जितका उजळ असेल तितका जास्त हस्तक्षेप असेल. यामुळे शोधलेल्या अंतराच्या अचूकतेवर किंवा CANrange च्या कमाल शोध श्रेणीवर परिणाम होतो. वापरकर्त्यांनी प्रोfile अपेक्षित सभोवतालच्या प्रकाश परिस्थितीत CANrange कसे कार्य करते हे निर्धारित करण्यासाठी. CANrange ची एकूण शोध श्रेणी कमी करण्याच्या किंमतीवर, परिणामावर सभोवतालच्या इन्फ्रारेड स्रोतांचा प्रभाव कमी करण्यासाठी शॉर्ट-रेंज डिटेक्शन मोडचा वापर केला जाऊ शकतो.

सॉफ्टवेअर माहिती

सॉफ्टवेअर माहिती आमच्या दस्तऐवजीकरण लँडिंग पृष्ठावर येथे आढळू शकते https://docs.ctrelectronics.com.

यांत्रिक रेखाचित्रे

पुनरावृत्ती इतिहास

उजळणी	तारीख	वर्णन
1.0	०७-नोव्हेंबर-२०२२	प्रारंभिक निर्मिती.

ग्राहक समर्थन

www.ctr-electronics.com
रोड इलेक्ट्रॉनिक्स क्रॉस
आमच्या मूल्यवान ग्राहकांसाठी
आमच्या मौल्यवान ग्राहकांना तुमच्या CTR इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादनांचा यशस्वी वापर सुनिश्चित करण्यासाठी सर्वोत्तम दस्तऐवजीकरण प्रदान करणे हा आमचा हेतू आहे. यासाठी, आम्ही आमची प्रकाशने सुधारत राहू, उदा.ampतुमच्या गरजा चांगल्या प्रकारे पूर्ण करण्यासाठी कमीत कमी आणि आधार.
या दस्तऐवजाबाबत किंवा कोणत्याही CTR इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादनाबाबत तुमचे काही प्रश्न किंवा टिप्पण्या असल्यास, कृपया संपर्क साधा support@crostheroadelectronics.com
या दस्तऐवजाची सर्वात अलीकडील आवृत्ती मिळविण्यासाठी, कृपया भेट द्या www.ctr-electronics.com.