CTR इलेक्ट्रॉनिक्स कॅनकोडर क्रॉस द रोड इलेक्ट्रॉनिक्स
डिव्हाइसचे वर्णन
CTR CANCoder हा एक रोटरी सेन्सर आहे जो रोटेशनल स्थिती आणि वेग मोजण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो. 12 बिट अचूकतेसह घूर्णन स्थिती निर्धारित करण्यासाठी हे उपकरण डायमेट्रिकली ध्रुवीकृत चुंबकाचे चुंबकीय क्षेत्र ओळखते. हे उपकरण CAN बसवर एकाच वेळी सापेक्ष स्थितीचे मापन आणि निरपेक्ष स्थितीचे मापन प्रदान करण्यास सक्षम आहे.
किट सामग्री 
वैशिष्ट्ये
- चुंबकीय क्षेत्र शक्ती आणि CAN कनेक्टिव्हिटीसाठी तिरंगी एलईडी निर्देशक
- कॉन्फॉर्मल कोटिंग फॉरेन बॉडी डेब्रिजपासून (एफओडी) संरक्षण करण्यास मदत करते.
- बिल्ट इन ईएसडी प्रोटेक्शन डायोड
- निरपेक्ष आणि सापेक्ष स्थिती दोन्ही मोजते.
इलेक्ट्रिकल तपशील
| प्रतीक | पॅरामीटर | अट | मि | टाइप करा | कमाल | युनिट |
| तांब | सभोवतालचे तापमान | -40 | +४४.२०.७१६७.४८४५ | °C | ||
| इसुप्प | पुरवठा करंट | डीसी पुरवठा 12.0V | 50 | 60 | mA | |
| Vdd | पुरवठा खंडtage | 6.0 | 12.0 | 16.0 | V | |
| ESD रेटिंग | ||||||
| ESD संरक्षण संपर्क डिस्चार्ज | ±30 | kV | ||||
| ESD संरक्षण एअर-गॅप डिस्चार्ज | ±30 | kV | ||||
| ठराव | ||||||
| CPR | प्रति क्रांती गणना | 4096 | ||||
| आउटपुट | ||||||
| Vmax | फिरण्याचा वेग | 15000 | RPM | |||
Magnat तपशील
| पॅरामीटर | अट | मूल्य | युनिट |
| लांबी | ±0.004 | .500 | इंच |
| व्यासाचा | ±0.004 | .250 | इंच |
| साहित्य | ग्रेड N42 | NdFeB | |
| प्लेटिंग | निकेल | ||
| चुंबकीकरण दिशा | व्यासाचा | ||
| वजन | .106 | औंस | |
| पृष्ठभाग फील्ड | 6898 | गॉस | |
| कमाल ऑपरेटिंग तापमान | ७२° | F | |
| ब्रमॅक्स (अवशिष्ट इंडक्शन) | 13200 | गॉस | |
| BHmax (जास्तीत जास्त ऊर्जा उत्पादन) | 42 | एमजीओई |
सामान्य तपशील
| पॅरामीटर | अट | कमाल | युनिट |
| निरपेक्ष मध्ये विसंगती
स्थान आणि नियमित स्थान.[1] |
बूट करताना कॅनकोडर अजूनही असतो | 0.1 | अंश |
| CANCoder <60 RPM वर फिरत आहे | 1.44 | अंश |
एलईडी राज्ये
कॅनकोडरमध्ये ट्राय कलर एलईडी आहे जे चुंबकीय क्षेत्राची ताकद आणि कॅन बसचे आरोग्य दर्शवते. हे वैशिष्ट्य योग्य चुंबक अंतर आणि योग्य CAN बस वायरिंगची पुष्टी करण्यासाठी वापरले जाऊ शकते. खालील तक्ता संभाव्य रंग अवस्था आणि त्यांच्या संबंधित चुंबकीय क्षेत्राची ताकद दाखवते.
| एलईडी रंग | एलईडी
चमक |
CAN बस शोध | मॅग्नेट फील्ड
ताकद |
वर्णन |
| बंद | — | — | — | CANCoder समर्थित नाही/ प्लग इन केलेले नाही.
CANCoder ला पॉवर केबल तपासा. |
| पिवळा/हिरवा | तेजस्वी | — | — | डिव्हाइस बूट-लोडरमध्ये आहे, बहुधा कारण इव्हेंटच्या मध्यभागी फील्ड अपग्रेड अयशस्वी झाले.
CAN बस वायरिंगची तपासणी करा आणि फिनिक्स ट्यूनर वापरून फील्ड-अपग्रेड करा.
डिव्हाइसमध्ये वैध फर्मवेअर असल्यास, डिव्हाइस बंद करा, 10 सेकंद प्रतीक्षा करा आणि ते बूट करण्यासाठी डिव्हाइस चालू करा. |
| मंद लाल लुकलुकणे | तेजस्वी | कॅन बस हरवली आहे. (विभाग ४) | — | कॅन बसचे आरोग्य आणि कॅनकोडरशी कनेक्शन तपासा.
ध्येय फक्त असेल तर चाचणी चुंबक प्लेसमेंट, वाट पहा ८ सेकंद आणि मंद जलद ब्लिंक LED पॅटर्न वापरा. |
| रॅपिड रेड ब्लिंक | मंद | कॅन बस कधीही आढळले नाही
बूट झाल्यापासून (विभाग ४) |
चुंबक श्रेणीच्या बाहेर आहे (<25mT किंवा >135mT). | |
| जलद पिवळा ब्लिंक | मंद | कॅन बस कधीही आढळले नाही बूट झाल्यापासून (विभाग ४) | सह श्रेणीतील चुंबक किंचित कमी अचूकता (25-45mT किंवा 75- 135mT). | |
| रॅपिड ग्रीन ब्लिंक | मंद | कॅन बस कधीही आढळले नाही
बूट झाल्यापासून (विभाग ४) |
श्रेणीतील चुंबक (45mT - 75mT दरम्यान). | |
| रॅपिड रेड ब्लिंक | तेजस्वी | CAN बस उपस्थित | चुंबक श्रेणीच्या बाहेर आहे (<25mT किंवा >135mT). | |
| जलद पिवळा ब्लिंक | तेजस्वी | CAN बस उपस्थित | सह श्रेणीतील चुंबक किंचित कमी अचूकता (25-45mT किंवा 75- 135mT). | |
| रॅपिड ग्रीन ब्लिंक | तेजस्वी | CAN बस उपस्थित | श्रेणीतील चुंबक (45mT - 75mT दरम्यान). | |
मंद रॅपिड-ब्लिंक एलईडी
ठराविक सेटअपमध्ये, CAN बस निरोगी नसल्यास, चुंबक क्षेत्राची ताकद कितीही असली तरी CANcoder मंद ब्लिंक लाल होईल. बहुतेक परिस्थितींमध्ये हे आदर्श आहे कारण यशस्वी ऑपरेशनसाठी वायरिंग/CAN-बस समस्या प्रथम संबोधित करणे आवश्यक आहे.
तथापि, CAN-बस वायर्ड नसली तरीही, प्रोटोटाइपिंग / हार्डवेअर-अप दरम्यान चुंबक क्षेत्राची ताकद सूचित करणे उपयुक्त ठरू शकते. बूट झाल्यानंतर 8 सेकंदांपर्यंत CANcoder CAN बस शोधत नसल्यास, LED स्थिती मॅग्नेट स्ट्रेंथसाठी स्लो ब्लिंक रेडमधून मंद रॅपिड-ब्लिंक पॅटर्नमध्ये बदलेल. हे CAN बसची आवश्यकता नसताना मॅग्नेट प्लेसमेंटची पडताळणी करण्यास अनुमती देते. CAN बस कधीही आढळल्यास, CANCoder निघून जाईल आणि पूर्ण पॉवर सायकलशिवाय मंद LED मोडमध्ये पुन्हा प्रवेश करणार नाही.
बूट वर LED वर्तन
CANCoder चालू झाल्यावर लगेच, ते काम सुरू झाले आहे हे सूचित करण्यासाठी ते घन नारंगी एलईडी धरून ठेवेल. त्यानंतर, ते सुरुवातीच्या धोरणावर अवलंबून खालीलपैकी एक करेल:
- बूट टू झिरो (रिलेटिव्ह मोड) - सेक्शन १.६ मधील एलईडी टेबलनुसार कॅनकोडर ताबडतोब लुकलुकणे सुरू करेल.
- बूट टू अॅब्सोल्युट - कॅनकोडर सॉलिड लाल एलईडी जाईल कारण तो त्याच्या पोझिशन रजिस्टरला निरपेक्ष स्थितीत बियातो. जर चुंबक खूप दूर असेल तर LED 500ms पर्यंत घन लाल होईल.[1]
टीप 1: हे CANCoder फर्मवेअर > 22.0.1 साठी लागू होते
स्थापना
विश्वसनीय कामगिरी सुनिश्चित करण्यासाठी चुंबक, रोटरी शाफ्ट आणि एन्कोडरचे योग्य संरेखन आवश्यक आहे. चुंबक रोटरी शाफ्टच्या शेवटी ठेवले पाहिजे जेणेकरून चुंबक, शाफ्ट आणि एन्कोडर समाक्षीय असतील. एन्कोडर काही विक्षिप्तपणा सहन करेल, तथापि चुंबक शाफ्ट आणि एन्कोडरवर केंद्रित आहे याची खात्री करण्यासाठी पावले उचलली पाहिजेत. नॉनफेरस शाफ्ट वापरल्यास चुंबकाला रोटरी शाफ्टच्या आत फिरवण्यापासून रोखण्यासाठी चिकटवता वापरण्याची शिफारस केली जाते. हे टाळण्यासाठी प्रेस फिट वापरला जाऊ शकतो, तथापि चुंबक सामग्री ठिसूळ आहे आणि घट्ट प्रेस फिट आवश्यक असल्यास नुकसान होऊ शकते.
जरी CTRE “मॅग्नेटिक एन्कोडर” सारखे असले तरी, CANCoder ला CAN बस आणि पॉवर लीड्स CANcoder सर्किट बोर्डला वायर्ड करणे आवश्यक आहे. हे खालील विभागांमध्ये देखील समाविष्ट आहे.
मॅग्नेट प्लेसमेंट
आकृती 2.1 मध्ये दर्शविल्याप्रमाणे चुंबक आणि गृहप्रकल्प यांच्यातील ठराविक अंतर "Z" हे .75mm (.030) ते 1.5mm (.059") आहे. खालील तक्ता LED रंग आणि चुंबक Z अंतर यांच्यातील संबंध दाखवते.
| एलईडी रंग | अटकेपासून किमान अंतर | डिटेंट "Z" पासून जास्तीत जास्त अंतर |
| रॅपिड रेड ब्लिंक | NA | >2.95 मिमी (.116”) |
| जलद पिवळा ब्लिंक | 0.0 मिमी | 2.95 मिमी (.116”) |
| रॅपिड ग्रीन ब्लिंक | .75 मिमी (.030”) | 1.5 मिमी (.059”) |
चुंबकाचा केंद्र अक्ष एन्कोडर हाऊसिंगच्या परिभाषित केंद्रापासून 0.25 मिमी (.009”) च्या ऑफसेट त्रिज्या Rd मध्ये संरेखित केला पाहिजे, आकृती 2.2 पहा. सिलिकॉन उत्पादकाकडून ही शिफारस आहे. आदर्श अनुप्रयोगामध्ये चुंबक, रोटरी शाफ्ट आणि एन्कोडर सर्व समाक्षीय असतील. तथापि, ही सहनशीलता ठेवली जाऊ शकत नसल्यास एन्कोडर कोणत्याही लक्षात येण्याजोग्या कामगिरीच्या नुकसानाशिवाय कार्य करेल. 
वायरिंग
CANCoder मुद्रित सर्किट बोर्डमध्ये सोल्डरिंग सुलभ करण्यासाठी सहा छिद्रे आहेत. 
नोंद CAN H आणि CAN L रेषांना प्रत्येकी दोन छिद्रे आहेत. हे दोन CAN बस पिगटेलला अनुमती देते, प्रत्येक CANH/CANL जोडीसह. 
~20 AWG वायर पट्टी करा आणि 100mil थ्रू-होलमधून जा. 
वायर-लीडचा उघडा भाग टिन करा, जोपर्यंत सोल्डरचे छिद्र सोल्डरने पूर्णपणे भरत नाही. कर्ण कटरसह जादा शिसे कापून टाका. 
एकदा सर्व सहा वायर सोल्डर झाल्यानंतर, ते संलग्नकांसह पॅकेज केले पाहिजे, संदर्भासाठी खालील प्रतिमा पहा. 
एन्कोडर माउंटिंग
एन्कोडर अशा पृष्ठभागावर माउंट केले पाहिजे जे चुंबक आणि रोटरी शाफ्टच्या सापेक्ष कठोर आणि स्थिर स्थितीत असावे. एन्कोडर ज्या सामग्रीवर आरोहित आहे त्यामध्ये हवेच्या समान चुंबकीय पारगम्यता असल्यास मध्यभागी छिद्र आवश्यक नाही (~1.0). अॅल्युमिनियम आणि बहुतेक प्लास्टिक ही आवश्यकता पूर्ण करतात.
योग्य स्थापनेची पुष्टी करत आहे
योग्यरित्या स्थापित केल्यावर, एलईडी हिरवा असावा. एक पिवळा LED स्वीकार्य आहे तथापि यांत्रिक विचलनासाठी कमी सहनशीलता आहे ज्यामुळे Z अंतर बदलू शकते, कारण ही स्थिती आदर्शापासून दूर आहे. LED शाफ्टच्या संपूर्ण गती आणि गतीने हिरवा राहिला पाहिजे. जर LED हिरव्या रंगाव्यतिरिक्त रंग बदलत असेल किंवा “ब्लिप” करत असेल तर, एन्कोडर, शाफ्ट आणि चुंबक यांच्यातील यांत्रिक संबंध सुसंगत असल्याची पुष्टी करा. कारण वेगळे होईपर्यंत हे घटकांच्या मॅन्युअल हालचालीद्वारे केले जाऊ शकते. समस्या शाफ्ट एंड प्ले, एन्कोडर माउंटिंग किंवा मॅग्नेट इन्स्टॉलेशनमध्ये आहे की नाही ते ठरवा.
COTS घटकांमध्ये बदल
शेल्फ किंवा COTS, ट्रान्समिशन आणि गियर बॉक्सेस व्यावसायिक बनवणाऱ्या अनेक कंपन्या आहेत. यापैकी काही घटकांमध्ये ऑप्टिकल किंवा शाफ्ट प्रकारच्या एन्कोडरसाठी इंटरफेस असतात. हा विभाग अँडीमार्क टफबॉक्स मिनी (am-0654) आणि VEX PRO सिंगल स्पीड डबल रिडक्शन गियरबॉक्स (217-2454) दोन COTS ट्रान्समिशनच्या बदलांचे वर्णन करतो. दोन्ही गिअरबॉक्सला आउटपुट शाफ्टमध्ये बदल आवश्यक आहेत.
अँडीमार्क टफबॉक्स मिनी (am-0654)
टफबॉक्स मिनीच्या आउटपुट शाफ्टमध्ये गीअरबॉक्स आकृती 250 च्या हाऊसिंग बाजूला स्थित .3.1” व्यासाचा एक्सट्रूजन आहे. चुंबक ठेवेल अशा खिशात कंटाळा येण्यापूर्वी हे एक्सट्रूजन काढणे आवश्यक आहे. या प्रक्रियेसाठी शिफारस केलेली साधने आहेत: लेथ, .250” ड्रिल बिट, डायल कॅलिपर, पार्टिंग टूलिंग आणि शाफ्टच्या टोकाला तोंड देण्यासाठी कटिंग टूल. पार्टिंग टूलच्या जागी हॅकसॉ किंवा कटऑफ व्हील वापरले जाऊ शकते. ही वापरकर्ता पुस्तिका योग्य प्रशिक्षण आणि यंत्रसामग्रीच्या वापरासाठी पर्याय बनण्याचा हेतू नाही. दुकानातील यंत्रसामग्रीचा सर्वात धोकादायक तुकडा लेथ असू शकतो. कृपया सावधगिरी बाळगा आणि तुमच्या विशिष्ट उपकरणासाठी शिफारस केलेल्या सुरक्षा प्रक्रियांचे अनुसरण करा. चित्रित शाफ्ट हे CIMple बॉक्समधील आहे. टफबॉक्स मिनी आणि CIMple बॉक्स दोन्हीसाठी प्रक्रिया समान आहेत. 
बाहेर काढणे
पहिली पायरी म्हणजे आउटपुट शाफ्टमधून .250” एक्सट्रूजन काढून टाकणे. आकृती 3.1.1 या कामासाठी पार्टिंग टूल आणि लेथ कसे वापरले जाऊ शकते हे स्पष्ट करते. एक्सट्रूजन पूर्णपणे काढून टाका जेणेकरून .250” व्यासाचा फक्त एक छोटासा भाग शिल्लक राहील (सुमारे ~.020” – .050”). 
शाफ्ट एंडला तोंड देणे
एकदा एक्सट्रूजन काढून टाकल्यानंतर, शाफ्टच्या शेवटी एक गुळगुळीत समान पृष्ठभाग असणे आवश्यक आहे. यामुळे पुढील पायऱ्या अधिक सुरळीत होतील. फेसिंग टूल वापरून, शाफ्टचा चेहरा गुळगुळीत होईपर्यंत खाली करा आणि बाकीचे सर्व .250” बाहेर काढा. आकृती 3.1.2.1 या चरणासाठी वापरलेले टूलिंग स्पष्ट करते. आकृती 3.1.2.2 ही पायरी पूर्ण झाल्यानंतर शाफ्ट कसा दिसावा हे दर्शविते.
मॅग्नेट पॉकेट कंटाळवाणे
शाफ्टचा सामना केल्यानंतर, चुंबक ठेवण्यासाठी एक खिसा कंटाळवाणे आवश्यक आहे. या खिशाची खोली चुंबकापासून एन्कोडर किती अंतरावर आहे त्यावरून निश्चित केली जाते. स्टॉक माउंटिंग लोकेशनसाठी खिसा पुरेसा खोल असावा जेणेकरुन असेंब्लीनंतर चुंबक प्लास्टिकच्या घराच्या बाहेरून फ्लश होईल. ~.350” ची बोअर खोली पुरेशी असावी. हे अर्थातच चरण 3.1.2 दरम्यान किती सामग्री काढली गेली यावर अवलंबून आहे. .250” ड्रिलने कंटाळवाण्याआधी भोक सुरू करण्यासाठी सेंटरिंग ड्रिलचा वापर केला पाहिजे. भोक खूप खोल कंटाळले असल्यास, ओव्हर बोअर दुरुस्त करण्यासाठी खिशात शिम्स ठेवले जाऊ शकतात. लक्ष्य म्हणजे चुंबकाची अंतिम खोली तयार करणे जेणेकरुन चेहरा एन्कोडर हाऊसिंगसह फ्लश होईल (डिटेंट नाही). आकृती 3.1.3.1 अंतिम भोक .250” ड्रिलने कंटाळले असल्याचे दाखवते. आकृती 3.1.3.2 आउटपुट शाफ्ट सर्व आवश्यक बदल आणि चुंबक स्थापित करून दाखवते. 
एन्कोडर माउंट करणे
शाफ्ट पूर्णपणे बदलल्यानंतर, एन्कोडर हाऊसिंग दोन पुरवलेले 3-48 मशीन स्क्रू (आकृती 3.1.4.1) वापरून माउंट केले जावे. पुढे एन्कोडर हाऊसिंगमध्ये ठेवा (आकृती 3.1.4.2). डेटा केबल घाला (स्वतंत्रपणे विकली जाते) नंतर घरांचे कव्हर ठेवा आणि पुरवलेल्या 2-28 x 7/16” स्क्रूने सुरक्षित करा (आकृती 3.1.4.3). 2-28 स्क्रू जास्त घट्ट करू नका कारण यामुळे घराचे कायमचे नुकसान होऊ शकते. जोपर्यंत प्रतिकार जाणवत नाही तोपर्यंत हात घट्ट करा. 
मॅग्नेट प्लेसमेंट सत्यापित करणे.
CANCoder स्थापित केल्यानंतर, चुंबक प्लेसमेंट सत्यापित केले पाहिजे. योग्यरित्या दूर ठेवलेल्या चुंबकाचा परिणाम सर्व वेग आणि स्थानांवर हिरवा LED असावा. या चाचणीसाठी फक्त CANCoder चालवणे आवश्यक आहे. CAN बस वायर्ड नसल्यास बूट झाल्यानंतर 8 सेकंद प्रतीक्षा करा (डिम-रॅपिड LED पॅटर्न वापरण्यासाठी – विभाग 1.5.1). LED हिरवा असल्याची खात्री करा. जर LED पिवळा असेल तर एन्कोडर अचूकता कमी करून कार्य करेल. LED लाल असल्यास, चुंबक एकतर एन्कोडरपासून खूप जवळ किंवा खूप दूर आहे. पुरवलेल्या चुंबकाचा वापर करून, चुंबक खूप दूर असेल तरच LED लाल असावा. हे फक्त तेव्हाच खरे आहे जेव्हा एन्कोडर त्याच्या पुरवलेल्या गृहनिर्माणमध्ये माउंट केले जाते. LED हिरवा होईपर्यंत चुंबकाचे अंतर वाढवा किंवा कमी करा. चुंबकाच्या स्थितीची पुष्टी झाल्यावर, चुंबकाला Loctite किंवा epoxy वापरून सुरक्षित केले जावे. लोक्टाईट/इपॉक्सी सहसा स्टीलच्या शाफ्टसाठी आवश्यक नसते. 
टीप - प्रतिमा CTRE Mag एन्कोडर दर्शवते, तथापि CANCoder चुंबक क्षेत्राची ताकद दर्शविणारा रंग LED देखील प्रदर्शित करतो.
VEX PRO सिंगल स्पीड डबल रिडक्शन गियरबॉक्स (217-2454)
VEX प्रो गियरबॉक्सच्या आउटपुट शाफ्टमध्ये गिअरबॉक्स आकृती 250 च्या घराच्या बाजूला स्थित .3.2” व्यासाचा एक्सट्रूझन आहे. चुंबक ठेवेल अशा खिशात कंटाळा येण्यापूर्वी हे एक्सट्रूजन काढणे आवश्यक आहे. या प्रक्रियेसाठी शिफारस केलेली साधने आहेत: लेथ, .250” ड्रिल बिट, डायल कॅलिपर, पार्टिंग टूलिंग आणि शाफ्टच्या टोकाला तोंड देण्यासाठी कटिंग टूल. पार्टिंग टूलच्या जागी हॅकसॉ किंवा कटऑफ व्हील वापरले जाऊ शकते. ही वापरकर्ता पुस्तिका योग्य प्रशिक्षण आणि यंत्रसामग्रीच्या वापरासाठी पर्याय बनण्याचा हेतू नाही. दुकानातील यंत्रसामग्रीचा सर्वात धोकादायक तुकडा लेथ असू शकतो. कृपया सावधगिरी बाळगा आणि तुमच्या विशिष्ट उपकरणासाठी शिफारस केलेल्या सुरक्षा प्रक्रियांचे अनुसरण करा. 
बाहेर काढणे
पहिली पायरी म्हणजे आउटपुट शाफ्टमधून .250” एक्सट्रूजन काढून टाकणे. आकृती 3.2.1 या कामासाठी पार्टिंग टूल आणि लेथ कसे वापरले जाऊ शकते हे स्पष्ट करते. एक्सट्रूजन पूर्णपणे काढून टाका जेणेकरून .250” व्यासाचा फक्त एक छोटासा भाग शिल्लक राहील (सुमारे ~.020” – .050”). 
शाफ्ट एंडला तोंड देत आहे
एकदा एक्सट्रूजन काढून टाकल्यानंतर, शाफ्टच्या शेवटी एक गुळगुळीत समान पृष्ठभाग असणे आवश्यक आहे. यामुळे पुढील पायऱ्या अधिक सुरळीत होतील. फेसिंग टूल वापरून, शाफ्टचा चेहरा गुळगुळीत होईपर्यंत खाली करा आणि बाकीचे सर्व .250” बाहेर काढा. आकृती 3.2.2.1 या चरणासाठी वापरलेले टूलिंग स्पष्ट करते. आकृती 3.2.2.2 ही पायरी पूर्ण झाल्यानंतर शाफ्ट कसा दिसावा हे दाखवते. 
मॅग्नेट पॉकेट कंटाळवाणे
शाफ्टचा सामना केल्यानंतर, चुंबक ठेवण्यासाठी एक खिसा कंटाळवाणे आवश्यक आहे. या खिशाची खोली चुंबकापासून एन्कोडर किती अंतरावर आहे त्यावरून निश्चित केली जाते. स्टॉक माउंटिंग लोकेशनसाठी खिसा पुरेसा खोल असावा जेणेकरुन असेंब्लीनंतर प्लॅस्टिकच्या गिअरबॉक्सच्या बाहेरील बाजूने चुंबक फ्लश होईल. ~.380” ची बोअर खोली पुरेशी असावी. हे अर्थातच चरण 3.2.2 दरम्यान किती सामग्री काढली गेली यावर अवलंबून आहे. .250” ड्रिलने कंटाळवाण्याआधी भोक सुरू करण्यासाठी सेंटरिंग ड्रिलचा वापर केला पाहिजे. भोक खूप खोल कंटाळले असल्यास, ओव्हर बोअर दुरुस्त करण्यासाठी खिशात शिम्स ठेवले जाऊ शकतात. चुंबकाची अंतिम बसलेली खोली बनवणे हे ध्येय आहे जेणेकरून चेहरा एन्कोडर हाउसिंगसह फ्लश होईल (डिटेंट नाही). आकृती 3.2.3.1 अंतिम छिद्र .250” ड्रिलने कंटाळलेले दाखवते. आकृती 3.2.3.2 आउटपुट शाफ्ट दाखवते ज्यामध्ये सर्व आवश्यक बदल आणि चुंबक स्थापित केले आहेत. 
एन्कोडर माउंट करणे
शाफ्ट पूर्णपणे बदलल्यानंतर, एन्कोडर हाऊसिंग दोन पुरवलेले 3-48 मशीन स्क्रू (आकृती 3.2.4.1) वापरून माउंट केले जावे. पुढे एन्कोडर हाऊसिंगमध्ये ठेवा (आकृती 3.2.4.2). डेटा केबल घाला (स्वतंत्रपणे विकली जाते) नंतर घरांचे कव्हर ठेवा आणि पुरवलेल्या 2-28 x 7/16” स्क्रूने सुरक्षित करा (आकृती 3.2.4.3). 2-28 स्क्रू जास्त घट्ट करू नका कारण यामुळे घराचे कायमचे नुकसान होऊ शकते. जोपर्यंत प्रतिकार जाणवत नाही तोपर्यंत हात घट्ट करा. 
मॅग्नेट प्लेसमेंट सत्यापित करणे.
एन्कोडर स्थापित झाल्यानंतर, चुंबक प्लेसमेंटची पडताळणी केली पाहिजे. योग्यरित्या दूर ठेवलेल्या चुंबकाचा परिणाम सर्व वेग आणि स्थानांवर हिरवा LED असावा. या चाचणीसाठी फक्त CANCoder चालवणे आवश्यक आहे. CAN बस वायर्ड नसल्यास बूट झाल्यानंतर 8 सेकंद प्रतीक्षा करा (डिम-रॅपिड LED पॅटर्न वापरण्यासाठी – विभाग 1.5.1). LED हिरवा असल्याची खात्री करा. जर LED पिवळा असेल तर एन्कोडर अचूकता कमी करून कार्य करेल. LED लाल असल्यास, चुंबक एकतर एन्कोडरपासून खूप जवळ किंवा खूप दूर आहे. पुरवलेल्या चुंबकाचा वापर करून चुंबक खूप दूर असेल तरच LED लाल असावा. हे फक्त तेव्हाच खरे आहे जेव्हा एन्कोडर त्याच्या पुरवलेल्या गृहनिर्माणमध्ये माउंट केले जाते. LED हिरवा होईपर्यंत चुंबकाचे अंतर वाढवा किंवा कमी करा. चुंबकाच्या स्थितीची पुष्टी झाल्यावर, चुंबकाला Loctite किंवा epoxy वापरून सुरक्षित केले जावे. 
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
सेन्सर उपस्थित/सक्षम आहे की नाही हे सांगण्याचा मार्ग आहे का?
सेन्सर समर्थित आणि कार्य करत आहे की नाही हे दृश्यमानपणे निर्धारित करण्यासाठी, अंगभूत एलईडी तपासा, विभाग 1.5 पहा.
यांत्रिक रेखाचित्रे 
पुनरावृत्ती इतिहास
|
उजळणी |
तारीख |
वर्णन |
| 1.0 | 02-डिसेंबर-2019 | प्रारंभिक निर्मिती. |
| 1.1 | 23-जानेवारी-2020 | कमाल RPM जोडले |
| 1.2 | 31-मार्च-2022 | सामान्य वैशिष्ट्ये आणि एलईडी बूट वर्तन जोडले |
कागदपत्रे / संसाधने
 |
CTR इलेक्ट्रॉनिक्स कॅनकोडर क्रॉस द रोड इलेक्ट्रॉनिक्स [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक CANCoder क्रॉस द रोड इलेक्ट्रॉनिक्स, क्रॉस द रोड इलेक्ट्रॉनिक्स, रोड इलेक्ट्रॉनिक्स |
