बीजर इलेक्ट्रॉनिक्स मॉडबस टीसीपी इथरनेट आयपी नेटवर्क
वापरकर्ता मार्गदर्शक
1. परिचय
या मॅन्युअलमध्ये ड्रायव्हरला कंट्रोलर्स कसे जोडायचे आणि ते WAGO अॅड्रेसिंगद्वारे कसे संवाद साधतात याचे वर्णन केले आहे. ड्रायव्हर मास्टर म्हणून काम करतो. आयटमला अॅड्रेसिंग WAGO पद्धतीने केले जाते. कंट्रोलरबद्दल माहितीसाठी, आम्ही सध्याच्या सिस्टमसाठी मॅन्युअलचा संदर्भ घेतो.
२. प्रकाशन नोट्स
| आवृत्ती | सोडा | वर्णन | ||||||||||||||||
| 5.11 | जुलै २०२२ | नवीन HMI प्लॅटफॉर्मसाठी समर्थन जोडले. | ||||||||||||||||
| 5.10 | जून २०२४ | नवीन HMI प्लॅटफॉर्मसाठी समर्थन जोडले. | ||||||||||||||||
| 5.09 | जून २०२४ | नवीन HMI प्लॅटफॉर्मसाठी समर्थन जोडले. इंडेक्स वापरताना समस्या दुरुस्त केली. | ||||||||||||||||
| 5.08 | नोव्हेंबर २०२४ | MX ची श्रेणी ०..१२७४ वरून ०..३३२७ पर्यंत वाढवली आहे. रीकनेक्शन समस्या दुरुस्त केली आहे. | ||||||||||||||||
| 5.07 | 2012 मे | एकाच वेळी अनेक IX किंवा QX उपकरणे वाचताना कार्यप्रदर्शन समस्या दुरुस्त केली. | ||||||||||||||||
| 5.06 | एप्रिल २०२३ | काही HMI मॉडेल्ससाठी युनिकोड स्ट्रिंग सपोर्ट जोडला. | ||||||||||||||||
| 5.05 | सप्टेंबर २०२१ | नवीन HMI मॉडेल्ससाठी समर्थन. | ||||||||||||||||
| 5.04 | एप्रिल २०२३ | काही HMI मॉडेल्स वापरताना स्टार्टअप समस्या दुरुस्त केली. | ||||||||||||||||
| 5.03 | ऑक्टोबर २०२१ | एमएक्स-डिव्हाइसेसचे निश्चित वाचन. अॅनालॉग इनपुट/आउटपुट मॉड्यूल सेटिंग अॅनालॉग इनपुट/आउटपुट शब्दांमध्ये बदलले. |
||||||||||||||||
| 5.02 | ऑगस्ट २०२४ | अॅनालॉग उपकरणांसाठी निश्चित स्ट्रिंग स्वॅप. कंट्रोलर कॉन्फिगरेशन प्रोग्राममध्ये HMI मध्ये समान पत्ता मिळविण्यासाठी स्टेशन प्रॉपर्टीमध्ये अॅनालॉग इनपुट/आउटपुट मॉड्यूल्ससाठी कॉलम जोडला. |
||||||||||||||||
| 5.01 | ऑक्टोबर २०२१ | कंट्रोलर क्लॉक सपोर्ट जोडला. डिफॉल्ट पोर्ट नंबर बदलला. नवीन HMI मॉडेल्ससाठी सपोर्ट जोडला. नवीन उपकरण SQX, SMX आणि SIX द्वारे सिंगल कॉइल अॅक्शनसाठी समर्थन जोडले. मानक मॉडबस संप्रेषणासाठी W आणि B उपकरणे जोडली. |
||||||||||||||||
| 5.00 | जानेवारी 2007 | प्रारंभिक आवृत्ती | ||||||||||||||||
3. अस्वीकरण
कृपया लक्षात घ्या की हे दस्तऐवजीकरण तयार केल्यापासून कंट्रोलर प्रोटोकॉल किंवा हार्डवेअरमध्ये बदल झाले असतील, जे या ड्रायव्हरच्या कार्यक्षमतेत व्यत्यय आणू शकतात. म्हणून, नेहमी अॅप्लिकेशनची कार्यक्षमता तपासा आणि सत्यापित करा. कंट्रोलर प्रोटोकॉल आणि हार्डवेअरमधील विकासांना सामावून घेण्यासाठी, ड्रायव्हर्स सतत अपडेट केले जातात. त्यानुसार, अॅप्लिकेशनमध्ये नवीनतम ड्रायव्हर वापरला जात आहे याची नेहमी खात्री करा.
4. मर्यादा
या ड्रायव्हरमध्ये WAGO अॅड्रेसिंग वापरले आहे. याचा अर्थ असा की जर तुमच्याकडे जुना प्रोजेक्ट असेल जो दुसऱ्या प्रकारच्या अॅड्रेसिंगचा वापर करतो, तर अॅड्रेस रूपांतरित करणे आवश्यक आहे.
५. कंट्रोलरशी कनेक्ट करणे
5.1. इथरनेट
5.1.1. इथरनेट कनेक्शन
नेटवर्कमधील कनेक्शन इथरनेट मानकांनुसार केले जाते.
नेटवर्क वाढवण्यासाठी स्विचचा वापर केला जाऊ शकतो.
टीप
कंट्रोलरशी कनेक्ट करताना, सर्व समाविष्ट चिन्हे अपलोड केली जातात. चिन्हांच्या संख्येनुसार, मूल्ये दर्शविण्यापूर्वी विलंब होऊ शकतो.
HMI.
कंट्रोलरमधील सेटिंग्ज, केबल स्पेसिफिकेशन आणि कंट्रोलरला HMI शी जोडण्याबद्दल अधिक माहितीसाठी आम्ही सध्याच्या कंट्रोलरसाठी मॅन्युअलचा संदर्भ घेतो.
कंट्रोलरशी कनेक्ट करत आहे
6. सेटिंग्ज
6.1. सामान्य
| पॅरामीटर | डीफॉल्ट मूल्य | वर्णन | ||||||||||||||||
| डीफॉल्ट स्टेशन | 0 | डीफॉल्ट कंट्रोलरचा स्टेशन पत्ता. | ||||||||||||||||
| घड्याळ नोंदणी (MW) | 0 | घड्याळाचा डेटा जिथे साठवला जातो त्या कंट्रोलरमध्ये पत्ता नोंदवा. | ||||||||||||||||
6.2. प्रगत
| पॅरामीटर | डी-फॉल्ट मूल्य | वर्णन | ||||||||||||||||
| युनिकोड सक्षम करा | खोटे | कंट्रोलरमध्ये युनिकोड कॅरेक्टर वाचणे/लेखणे सक्षम करते. लक्षात ठेवा की युनिकोडेड स्ट्रिंगमधील प्रत्येक कॅरेक्टर कंट्रोलरमधील मेमरीचे दोन बाइट वापरेल. | ||||||||||||||||
| बाइट ऑर्डर | इंटेल | युनिकोड कॅरेक्टरचा बाइट ऑर्डर सेट करते. | ||||||||||||||||
| कालबाह्य | 400 | पुढील पुन्हा प्रयत्न पाठवण्यापूर्वी पोर्टवरील शांततेची मिलिसेकंदांची संख्या. | ||||||||||||||||
| टीप काही फंक्शन्स HMI चा वापर कम्युनिकेशन पास करण्यासाठी गेटवे म्हणून करतात. ट्रान्सपरंट मोड, राउटिंग, पासथ्रू मोड, मोडेम आणि टनेलिंग यासारख्या फंक्शन्सना जास्त टाइम-आउट व्हॅल्यूची आवश्यकता असू शकते. |
||||||||||||||||||
| पुन्हा प्रयत्न करतो | 3 | संप्रेषण त्रुटी आढळण्यापूर्वी पुन्हा प्रयत्नांची संख्या. | ||||||||||||||||
| ऑफलाइन स्टेशन पुन्हा प्रयत्न करण्याची वेळ | 10 | संप्रेषण त्रुटीनंतर संप्रेषण पुनर्संचयित करण्याचा प्रयत्न करण्यापूर्वी किती वेळ वाट पहावी. | ||||||||||||||||
| कम्युनिकेशन एरर लपवा | खोटे | संप्रेषण समस्येवर प्रदर्शित होणारा त्रुटी संदेश लपवते. | ||||||||||||||||
| कमांड लाइन पर्याय | ड्रायव्हरला पाठवता येणारे विशेष आदेश. उपलब्ध आदेश खालील आदेश या प्रकरणात वर्णन केले आहेत. | |||||||||||||||||
७.३. आज्ञा
या ड्रायव्हरसाठी कोणतेही आदेश उपलब्ध नाहीत.
6.3. स्टेशन
| पॅरामीटर | डीफॉल्ट मूल्य | वर्णन | ||||||||||||||||
| स्टेशन | 0 | उपकरणांमध्ये वापरलेला संदर्भ क्रमांक. कॉन्फिगर करता येणाऱ्या स्टेशनची कमाल संख्या: २० मूल्य श्रेणी: [०-२५५] |
||||||||||||||||
| IP पत्ता | 192.168.1.1 | कनेक्ट केलेल्या स्टेशनचा आयपी पत्ता. | ||||||||||||||||
| बंदर | 502 | कनेक्ट केलेल्या स्टेशनचा पोर्ट क्रमांक. मूल्य श्रेणी: [०-६५५३५] |
||||||||||||||||
| अॅनालॉग इनपुट | 0 | कनेक्ट केलेल्या स्टेशनमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या अॅनालॉग इनपुट शब्दांची संख्या. मूल्य श्रेणी: [०-६५५३५] |
||||||||||||||||
| ॲनालॉग आउटपुट | 0 | कनेक्ट केलेल्या स्टेशनमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या अॅनालॉग आउटपुट शब्दांची संख्या. मूल्य श्रेणी: [०-६५५३५] |
||||||||||||||||
कंट्रोलरमधील अॅड्रेसिंगशी जुळण्यासाठी प्रत्येक स्टेशनमध्ये अॅनालॉग शब्दांची संख्या सेट करा.
कंट्रोलर अॅनालॉग मॉड्यूल्सपासून सुरुवात करून डिजिटल मॉड्यूल्सपासून पत्ते क्रमवारी लावतो.
एचएमआयमध्ये कंट्रोलर सॉफ्टवेअरप्रमाणेच अॅड्रेसिंग मिळविण्यासाठी प्रत्येक स्टेशनसाठी अॅनालॉग शब्दांची संख्या कॉन्फिगर करणे आवश्यक आहे.
उदाampले: अॅनालॉग आउटपुट २ वर सेट केल्याने डिजिटल उपकरणे QX2.0 पासून सुरू होतील आणि अॅनालॉग उपकरणे QW0-QW1 होतील.
टीप
डिजिटल डिव्हाइस क्षेत्राच्या मर्यादेपेक्षा कमी पत्ता वाचण्याचा/लिहण्याचा प्रयत्न केल्याने अवांछित वर्तन होऊ शकते.
७. संबोधित करणे
ड्रायव्हर कंट्रोलरमध्ये खालील डेटा प्रकार हाताळू शकतो.
७.१. डिजिटल सिग्नल
| नाव | पत्ता | वाचा/लिहा | प्रकार | |||||||||||||||
| भौतिक आउटपुट | QX0.0 – QX31.15 * | वाचा/लिहा | डिजिटल | |||||||||||||||
| भौतिक इनपुट | IX0.0 – IX31.15 * | फक्त वाचा | डिजिटल | |||||||||||||||
| अस्थिर पीएलसी आउटपुट व्हेरिएबल्स | QX256.0 - QX511.15 | फक्त वाचा | डिजिटल | |||||||||||||||
| अस्थिर पीएलसी इनपुट व्हेरिएबल्स | IX256.0 – IX511.15 | वाचा/लिहा | डिजिटल | |||||||||||||||
| अवशिष्ट स्मृती | MX0.0 - MX3327.15 | वाचा/लिहा | डिजिटल | |||||||||||||||
* सुरुवातीचा आणि शेवटचा पत्ता कंट्रोलरसाठी कॉन्फिगर केलेल्या अॅनालॉग शब्दांच्या संख्येवर अवलंबून असतो.
टीप
रेमॅनेंट मेमरी डिजिटल उपकरणे रीड बिफोर राईट पद्धतीसह कार्य करतात. याचा अर्थ असा की जेव्हा एखादा बिट बदलला जातो तेव्हा संपूर्ण शब्द वाचला जातो, मनोरंजक बिट शब्दात बदलला जातो आणि संपूर्ण शब्द कंट्रोलरकडे परत लिहिला जातो. यामुळे या प्रक्रियेदरम्यान कंट्रोलरने १६ बिट्समध्ये केलेले कोणतेही बदल गमावण्याचा धोका निर्माण होतो.
डिजिटल उपकरणांमध्ये S उपसर्ग वापरल्याने त्याऐवजी सिंगल कॉइल राईट फंक्शन वापरले जाईल. हे सुनिश्चित करते की जेव्हा लेखन होते तेव्हा इतर कोणत्याही बिट्सवर परिणाम होणार नाही. तोटा असा आहे की त्या वेळी फक्त एकच बिट लिहिता येतो आणि त्यामुळे एकाच शब्दात अनेक बिट्स बदलताना कामगिरीवर परिणाम होऊ शकतो.
Example: MX12.3 बिटवर लिहिल्याने सर्व बिट्स MX12.0 ते MX12.15 पर्यंत लिहिल्या जातील, परंतु SMX12.3 वर लिहिल्याने फक्त MX12.3 बिटवर लिहिल्या जातील.
७.२. अॅनालॉग सिग्नल
| नाव | पत्ता | वाचा/लिहा | प्रकार | |||||||||||||||
| भौतिक आउटपुट | क्यूडब्ल्यू० – क्यूडब्ल्यू२५५ | वाचा/लिहा | अॅनालॉग १६-बिट | |||||||||||||||
| भौतिक इनपुट | आयडब्ल्यू० – आयडब्ल्यू२५५ | फक्त वाचा | अॅनालॉग १६-बिट | |||||||||||||||
| अस्थिर पीएलसी आउटपुट व्हेरिएबल्स | क्यूडब्ल्यू० – क्यूडब्ल्यू२५५ | फक्त वाचा | अॅनालॉग १६-बिट | |||||||||||||||
| अस्थिर पीएलसी इनपुट व्हेरिएबल्स | आयडब्ल्यू० – आयडब्ल्यू२५५ | वाचा/लिहा | अॅनालॉग १६-बिट | |||||||||||||||
| अवशिष्ट स्मृती | MW0 – MW4095 | वाचा/लिहा | अॅनालॉग १६-बिट | |||||||||||||||
७.३. विशेष भाषण
| नाव | पत्ता | वाचा/लिहा | प्रकार | |||||||||||||||
| कॉइल्स | B | वाचा/लिहा | डिजिटल | |||||||||||||||
| रजिस्टर्स धारण करणे | W | वाचा/लिहा | ॲनालॉग | |||||||||||||||
जर वॅगो-कंट्रोलर मानक मॉडबस कम्युनिकेशन (इंटेल डेटा फॉरमॅट) वापरण्यासाठी प्रोग्राम केलेला असेल तर B आणि W हे विशेष पत्ते वापरले जाऊ शकतात.
बी-रजिस्टर मॉडबस कॉइल अॅड्रेस (०००००-) वर मॅप केले जाते जिथे B0 = ०००००, B1 = ००००१ इ. आणि W-रजिस्टर होल्डिंग रजिस्टर्स (४००००-) वर मॅप केले जाते जिथे W0 = ४००००, W1 = ४०००१ इ.
लक्षात ठेवा की फक्त मॉडबस स्लेव्ह स्टेशन 0 वापरले जाऊ शकते.
७.४. स्टेशन पत्ता
डीफॉल्ट स्टेशन व्यतिरिक्त इतर स्टेशनशी संवाद साधण्यासाठी, स्टेशन नंबर डिव्हाइसला उपसर्ग म्हणून दिला जातो.
Example
०५: स्टेशन ५ मधील भौतिक आउटपुट QX3.6 ला QX3.6 संबोधित करते.
०३: स्टेशन ३ मध्ये IX23.8 फिजिकल इनपुट IX23.8 ला अॅड्रेस करते.
QW262 डिफॉल्ट स्टेशनमध्ये PFC OUT व्हेरिएबल QW262 ला संबोधित करते.
७.४.१. प्रसारण केंद्र
स्टेशन क्रमांक ० हा प्रसारणासाठी राखीव आहे, याचा अर्थ असा की ० या पत्त्यावर लिहिल्याने एकाच वेळी सर्व स्लेव्हवर परिणाम होईल. फक्त स्टेशन ० वर लिहिणे शक्य असल्याने, मूल्य प्रविष्ट होईपर्यंत स्टेशन ० चा संदर्भ देणारे ऑब्जेक्ट रिक्त राहतील.
7.5. कामगिरी
खालील तक्त्यामध्ये प्रत्येक पत्त्यासाठी आणि ऑपरेशनच्या प्रकारासाठी प्रत्येक संदेशासाठी कमाल सिग्नलची संख्या दर्शविली आहे. सर्वोत्तम कामगिरीसाठी प्रकल्प कसा ऑप्टिमाइझ करायचा याबद्दल माहितीसाठी कृपया प्रकरण "कार्यक्षम संवाद" पहा.
| पत्ते | वाचा | लिहा | कचरा | |||||||||||||||
| मेगावॅट/इंचव/क्विक्वॉट/पॉवर | 125 | 100 | 20 | |||||||||||||||
| ब/मॅक्स/शून्यमॅक्स/नववा/क्यूएक्स | 125 | 1 | 20 | |||||||||||||||
६.४.२. राउटिंग
ड्रायव्हर कोणत्याही राउटिंग मोडला समर्थन देत नाही.
९. आयात मॉड्यूल
ड्रायव्हर कोणत्याही आयात मॉड्यूलला समर्थन देत नाही.
१०. कार्यक्षम संवाद
१०.१. सिग्नलचे पॅकिंग
जेव्हा tags ड्रायव्हर आणि कंट्रोलरमध्ये हस्तांतरित केले जातात, सर्व tags एकाच वेळी हस्तांतरित केले जात नाहीत. त्याऐवजी ते अनेक संदेशांमध्ये विभागले जातात tags in each message. By decreasing the number of messages that have to be transferred, the communication speed can improve. The number of tags प्रत्येक संदेशात वापरलेल्या ड्रायव्हरवर अवलंबून असते.
टीप
प्रत्येक ऑब्जेक्टसाठी ASCII स्ट्रिंग्ज आणि अॅरे एकाच संदेशात पॅक केले जातात.
टीप
वेगवेगळे पोलग्रुप असल्याने विनंत्या कशा तयार केल्या जातात यावर परिणाम होईल.
१०.२. कचरा
संदेश शक्य तितका कार्यक्षम करण्यासाठी, दोघांमधील कचरा tag पत्ते विचारात घेतले पाहिजेत. कचरा म्हणजे दोनमधील कमाल अंतर tag तुमच्याकडे असलेले पत्ते आणि ते त्याच संदेशात ठेवा. कचरा मर्यादा वापरलेल्या ड्रायव्हरवर अवलंबून असते.
टीप
कचरा फक्त क्रमांक-आधारित पत्त्यासाठी वैध आहे, नाव-आधारित पत्त्यासाठी नाही.
टीप
कचरा फक्त दोन समान डेटाटाइपमध्ये मोजला जाऊ शकतो. tags, वेगवेगळ्या डेटाटाइपमध्ये नाही tags.
परिस्थिती १
जेव्हा पूर्णांक tags ४, १७, ४५, ५२ पत्त्यांसह २० च्या कचरा मर्यादेसह वापरले जातात, यामुळे दोन संदेश तयार होतील.
४ आणि १७ पत्त्यांसह पहिला संदेश (tag पत्त्यातील फरक १३ <= २० आहे).
४५ आणि ५२ पत्त्यांसह दुसरा संदेश (tag पत्त्यातील फरक १३ <= २० आहे).
कारण: १७ आणि ४५ मधील फरक २० च्या कचरा मर्यादेपेक्षा जास्त आहे, म्हणून दुसरा संदेश तयार करत आहे.
परिस्थिती १
जेव्हा पूर्णांक tags ४, १७, ३७, ५२ पत्त्यांसह २० च्या कचरा मर्यादेसह वापरले जातात, यामुळे एक संदेश तयार होईल.
कारण: सलगमधील फरक tags २० च्या कचरा मर्यादेपेक्षा कमी किंवा समान आहे, म्हणून एक संदेश तयार होतो.
निष्कर्ष
परिस्थिती २ ही परिस्थिती १ पेक्षा अधिक कार्यक्षम आहे.
कार्यक्षम संवाद
11. समस्या निवारण
७.१. त्रुटी संदेश
ड्रायव्हरने दाखवलेल्या कंट्रोलरकडून येणाऱ्या एरर मेसेजचा अर्थ.
| त्रुटी संदेश | वर्णन | |||||||||||||||||
| वाईट उत्तर | ड्रायव्हरला अनपेक्षित प्रतिसाद मिळाला. डिव्हाइसेस अस्तित्वात आहेत आणि त्यांचे पत्ते कनेक्ट केलेल्या कंट्रोलरसाठी वैध श्रेणीत आहेत याची पडताळणी करा. | |||||||||||||||||
| कम्युनिकेशन एरर | संप्रेषण अयशस्वी. संप्रेषण सेटिंग्ज, केबल आणि स्टेशन क्रमांक तपासा. | |||||||||||||||||
| बेकायदेशीर स्टेशन | ड्रायव्हर इथरनेट स्टेशनमधील एका डिव्हाइसमध्ये प्रवेश करण्याचा प्रयत्न करत आहे जे स्टेशन कॉन्फिगरेशनमध्ये परिभाषित केलेले नाही. | |||||||||||||||||
तपशील
- ड्रायव्हर आवृत्ती: १.००
- तारीख: 15 ऑगस्ट 2025
समस्यानिवारण
७.१. त्रुटी संदेश
जर तुम्हाला संप्रेषणादरम्यान त्रुटी संदेश आढळले, तर उपायांसाठी मॅन्युअलमधील समस्यानिवारण विभाग पहा.
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
प्रश्न: जर मी कंट्रोलरशी कनेक्शन स्थापित करू शकत नसेन तर मी काय करावे?
अ: इथरनेट कनेक्शन तपासा, कंट्रोलर चालू असल्याची खात्री करा आणि आयपी सेटिंग्ज सत्यापित करा.
कागदपत्रे / संसाधने
 |
बीजर इलेक्ट्रॉनिक्स मॉडबस टीसीपी इथरनेट आयपी नेटवर्क [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक v.5.11, MODBUS TCP इथरनेट IP नेटवर्क, MODBUS TCP, इथरनेट IP नेटवर्क, IP नेटवर्क, नेटवर्क |
