बीजर इलेक्ट्रॉनिक्स मॉडबस टीसीपी इथरनेट आयपी नेटवर्क
वापरकर्ता मार्गदर्शक
1. परिचय
या मॅन्युअलमध्ये ड्रायव्हरला कंट्रोलर्स कसे जोडायचे आणि ते WAGO अॅड्रेसिंगद्वारे कसे संवाद साधतात याचे वर्णन केले आहे. ड्रायव्हर मास्टर म्हणून काम करतो. आयटमला अॅड्रेसिंग WAGO पद्धतीने केले जाते. कंट्रोलरबद्दल माहितीसाठी, आम्ही सध्याच्या सिस्टमसाठी मॅन्युअलचा संदर्भ घेतो.
२. प्रकाशन नोट्स
| Ver- sion | सोडा | वर्णन | ||||||||||||||||
| 5.11 | जुलै २०२२ | नवीन HMI प्लॅटफॉर्मसाठी समर्थन जोडले. | ||||||||||||||||
| 5.10 | जून २०२४ | नवीन HMI प्लॅटफॉर्मसाठी समर्थन जोडले. | ||||||||||||||||
| 5.09 | जून २०२४ | नवीन HMI प्लॅटफॉर्मसाठी समर्थन जोडले. इंडेक्स वापरताना समस्या दुरुस्त केली. | ||||||||||||||||
| 5.08 | नोव्हेंबर २०२४ | MX ची श्रेणी ०..१२७४ वरून ०..३३२७ पर्यंत वाढवली आहे. रीकनेक्शन समस्या दुरुस्त केली आहे. | ||||||||||||||||
| 5.07 | 2012 मे | एकाच वेळी अनेक IX किंवा QX उपकरणे वाचताना कार्यप्रदर्शन समस्या दुरुस्त केली. | ||||||||||||||||
| 5.06 | एप्रिल २०२३ | काही HMI मॉडेल्ससाठी युनिकोड स्ट्रिंग सपोर्ट जोडला. | ||||||||||||||||
| 5.05 | सप्टेंबर २०२१ | नवीन HMI मॉडेल्ससाठी समर्थन. | ||||||||||||||||
| 5.04 | एप्रिल २०२३ | काही HMI मॉडेल्स वापरताना स्टार्टअप समस्या दुरुस्त केली. | ||||||||||||||||
| 5.03 | ऑक्टोबर २०२१ | Fixed reading of MX-devices. Changed analog input/output modules setting to analog input/out- put words. |
||||||||||||||||
| 5.02 | ऑगस्ट २०२४ | अॅनालॉग उपकरणांसाठी निश्चित स्ट्रिंग स्वॅप. कंट्रोलर कॉन्फिगरेशन प्रोग्राममध्ये HMI मध्ये समान पत्ता मिळविण्यासाठी स्टेशन प्रॉपर्टीमध्ये अॅनालॉग इनपुट/आउटपुट मॉड्यूल्ससाठी कॉलम जोडला. |
||||||||||||||||
| 5.01 | ऑक्टोबर २०२१ | Added controller clock support. Changed default port number. Added support for new HMI models. नवीन उपकरण SQX, SMX आणि SIX द्वारे सिंगल कॉइल अॅक्शनसाठी समर्थन जोडले. मानक मॉडबस संप्रेषणासाठी W आणि B उपकरणे जोडली. |
||||||||||||||||
| 5.00 | जानेवारी 2007 | प्रारंभिक आवृत्ती | ||||||||||||||||
3. अस्वीकरण
कृपया लक्षात घ्या की हे दस्तऐवजीकरण तयार केल्यापासून कंट्रोलर प्रोटोकॉल किंवा हार्डवेअरमध्ये बदल झाले असतील, जे या ड्रायव्हरच्या कार्यक्षमतेत व्यत्यय आणू शकतात. म्हणून, नेहमी अॅप्लिकेशनची कार्यक्षमता तपासा आणि सत्यापित करा. कंट्रोलर प्रोटोकॉल आणि हार्डवेअरमधील विकासांना सामावून घेण्यासाठी, ड्रायव्हर्स सतत अपडेट केले जातात. त्यानुसार, अॅप्लिकेशनमध्ये नवीनतम ड्रायव्हर वापरला जात आहे याची नेहमी खात्री करा.
4. मर्यादा
या ड्रायव्हरमध्ये WAGO अॅड्रेसिंग वापरले आहे. याचा अर्थ असा की जर तुमच्याकडे जुना प्रोजेक्ट असेल जो दुसऱ्या प्रकारच्या अॅड्रेसिंगचा वापर करतो, तर अॅड्रेस रूपांतरित करणे आवश्यक आहे.
५. कंट्रोलरशी कनेक्ट करणे
5.1. इथरनेट
5.1.1. इथरनेट कनेक्शन
Connection in a network is made according to Ethernet standards.
To extend the network a switch may be used.
टीप
When connecting to the controller, all included symbols are uploaded. Depending on the number of symbols, there could be a delay before the values are shown in the
HMI.
कंट्रोलरमधील सेटिंग्ज, केबल स्पेसिफिकेशन आणि कंट्रोलरला HMI शी जोडण्याबद्दल अधिक माहितीसाठी आम्ही सध्याच्या कंट्रोलरसाठी मॅन्युअलचा संदर्भ घेतो.
कंट्रोलरशी कनेक्ट करत आहे
6. सेटिंग्ज
6.1. सामान्य
| पॅरामीटर | डीफॉल्ट मूल्य | वर्णन | ||||||||||||||||
| Default station | 0 | डीफॉल्ट कंट्रोलरचा स्टेशन पत्ता. | ||||||||||||||||
| Clock register (MW) | 0 | घड्याळाचा डेटा जिथे साठवला जातो त्या कंट्रोलरमध्ये पत्ता नोंदवा. | ||||||||||||||||
6.2. प्रगत
| पॅरामीटर | De- fault value | वर्णन | ||||||||||||||||
| Enable uni- code | खोटे | Enables read/write of unicode characters to the controller. Note that each character in a unicoded string will use two bytes of the memory in the controller. | ||||||||||||||||
| बाइट ऑर्डर | इंटेल | Sets the byte order of the unicode character. | ||||||||||||||||
| कालबाह्य | 400 | The number of milliseconds of silence on the port before the next retry is sent. | ||||||||||||||||
| टीप Certain functions use the HMI as a gateway for pass- ing on communication. These functions, including Transparent mode, Routing, Passthrough mode, Modem, and Tunneling, might need a higher time- out value. |
||||||||||||||||||
| पुन्हा प्रयत्न करतो | 3 | Number of retries before a communication error is detected. | ||||||||||||||||
| Offline sta- tion retry time | 10 | How long to wait after a communication error before trying to re- store communication. | ||||||||||||||||
| कम्युनिकेशन एरर लपवा | खोटे | Hides the error message that is displayed on communication prob- lem. | ||||||||||||||||
| कमांड लाइन पर्याय | Special commands that can be passed to the driver. Available com- mands are described in the chapter Commands below. | |||||||||||||||||
७.३. आज्ञा
या ड्रायव्हरसाठी कोणतेही आदेश उपलब्ध नाहीत.
6.3. स्टेशन
| पॅरामीटर | डीफॉल्ट मूल्य | वर्णन | ||||||||||||||||
| स्टेशन | 0 | The reference number used in the devices. Maximum number of stations that can be configured: 20 Value range: [0-255] |
||||||||||||||||
| IP पत्ता | 192.168.1.1 | The IP address of the connected station. | ||||||||||||||||
| बंदर | 502 | The port number of the connected station. मूल्य श्रेणी: [०-६५५३५] |
||||||||||||||||
| अॅनालॉग इनपुट | 0 | The number of analog input words used in the connected station. मूल्य श्रेणी: [०-६५५३५] |
||||||||||||||||
| ॲनालॉग आउटपुट | 0 | The number of analog output words used in the connected station. मूल्य श्रेणी: [०-६५५३५] |
||||||||||||||||
कंट्रोलरमधील अॅड्रेसिंगशी जुळण्यासाठी प्रत्येक स्टेशनमध्ये अॅनालॉग शब्दांची संख्या सेट करा.
कंट्रोलर अॅनालॉग मॉड्यूल्सपासून सुरुवात करून डिजिटल मॉड्यूल्सपासून पत्ते क्रमवारी लावतो.
एचएमआयमध्ये कंट्रोलर सॉफ्टवेअरप्रमाणेच अॅड्रेसिंग मिळविण्यासाठी प्रत्येक स्टेशनसाठी अॅनालॉग शब्दांची संख्या कॉन्फिगर करणे आवश्यक आहे.
उदाampले: Set the analog output to 2 will make the digital devices to start at QX2.0 and the analog devices will be QW0-QW1.
टीप
डिजिटल डिव्हाइस क्षेत्राच्या मर्यादेपेक्षा कमी पत्ता वाचण्याचा/लिहण्याचा प्रयत्न केल्याने अवांछित वर्तन होऊ शकते.
७. संबोधित करणे
ड्रायव्हर कंट्रोलरमध्ये खालील डेटा प्रकार हाताळू शकतो.
७.१. डिजिटल सिग्नल
| नाव | पत्ता | वाचा/लिहा | प्रकार | |||||||||||||||
| भौतिक आउटपुट | QX0.0 – QX31.15 * | वाचा/लिहा | डिजिटल | |||||||||||||||
| भौतिक इनपुट | IX0.0 – IX31.15 * | फक्त वाचा | डिजिटल | |||||||||||||||
| अस्थिर पीएलसी आउटपुट व्हेरिएबल्स | QX256.0 - QX511.15 | फक्त वाचा | डिजिटल | |||||||||||||||
| अस्थिर पीएलसी इनपुट व्हेरिएबल्स | IX256.0 – IX511.15 | वाचा/लिहा | डिजिटल | |||||||||||||||
| अवशिष्ट स्मृती | MX0.0 - MX3327.15 | वाचा/लिहा | डिजिटल | |||||||||||||||
* सुरुवातीचा आणि शेवटचा पत्ता कंट्रोलरसाठी कॉन्फिगर केलेल्या अॅनालॉग शब्दांच्या संख्येवर अवलंबून असतो.
टीप
रेमॅनेंट मेमरी डिजिटल उपकरणे रीड बिफोर राईट पद्धतीसह कार्य करतात. याचा अर्थ असा की जेव्हा एखादा बिट बदलला जातो तेव्हा संपूर्ण शब्द वाचला जातो, मनोरंजक बिट शब्दात बदलला जातो आणि संपूर्ण शब्द कंट्रोलरकडे परत लिहिला जातो. यामुळे या प्रक्रियेदरम्यान कंट्रोलरने १६ बिट्समध्ये केलेले कोणतेही बदल गमावण्याचा धोका निर्माण होतो.
डिजिटल उपकरणांमध्ये S उपसर्ग वापरल्याने त्याऐवजी सिंगल कॉइल राईट फंक्शन वापरले जाईल. हे सुनिश्चित करते की जेव्हा लेखन होते तेव्हा इतर कोणत्याही बिट्सवर परिणाम होणार नाही. तोटा असा आहे की त्या वेळी फक्त एकच बिट लिहिता येतो आणि त्यामुळे एकाच शब्दात अनेक बिट्स बदलताना कामगिरीवर परिणाम होऊ शकतो.
Example: MX12.3 बिटवर लिहिल्याने सर्व बिट्स MX12.0 ते MX12.15 पर्यंत लिहिल्या जातील, परंतु SMX12.3 वर लिहिल्याने फक्त MX12.3 बिटवर लिहिल्या जातील.
७.२. अॅनालॉग सिग्नल
| नाव | पत्ता | वाचा/लिहा | प्रकार | |||||||||||||||
| भौतिक आउटपुट | QW0 – QW255 | वाचा/लिहा | Analog 16-bit | |||||||||||||||
| भौतिक इनपुट | IW0 – IW255 | फक्त वाचा | Analog 16-bit | |||||||||||||||
| अस्थिर पीएलसी आउटपुट व्हेरिएबल्स | QW256 – QW511 | फक्त वाचा | Analog 16-bit | |||||||||||||||
| अस्थिर पीएलसी इनपुट व्हेरिएबल्स | IW256 – IW511 | वाचा/लिहा | Analog 16-bit | |||||||||||||||
| अवशिष्ट स्मृती | MW0 – MW4095 | वाचा/लिहा | Analog 16-bit | |||||||||||||||
७.३. विशेष भाषण
| नाव | पत्ता | वाचा/लिहा | प्रकार | |||||||||||||||
| कॉइल्स | B | वाचा/लिहा | डिजिटल | |||||||||||||||
| रजिस्टर्स धारण करणे | W | वाचा/लिहा | ॲनालॉग | |||||||||||||||
The special addresses B and W can be used if the Wago-controller is programmed to use standard Modbus communication (Intel data format).
The B-register is mapped to Modbus coil addresses (00000-) where B0 = 00000, B1 = 00001 etc. and the W-register is mapped to the holding registers (40000-) where W0 = 40000, W1 = 40001 etc.
Note that only Modbus slave station 0 can be used.
७.४. स्टेशन पत्ता
डीफॉल्ट स्टेशन व्यतिरिक्त इतर स्टेशनशी संवाद साधण्यासाठी, स्टेशन नंबर डिव्हाइसला उपसर्ग म्हणून दिला जातो.
Example
05:QX3.6 addresses Physical Output QX3.6 in station 5.
03:IX23.8 addresses Physical Input IX23.8 in station 3.
QW262 addresses PFC OUT variable QW262 in default station.
७.४.१. प्रसारण केंद्र
स्टेशन क्रमांक ० हा प्रसारणासाठी राखीव आहे, याचा अर्थ असा की ० या पत्त्यावर लिहिल्याने एकाच वेळी सर्व स्लेव्हवर परिणाम होईल. फक्त स्टेशन ० वर लिहिणे शक्य असल्याने, मूल्य प्रविष्ट होईपर्यंत स्टेशन ० चा संदर्भ देणारे ऑब्जेक्ट रिक्त राहतील.
7.5. कामगिरी
खालील तक्त्यामध्ये प्रत्येक पत्त्यासाठी आणि ऑपरेशनच्या प्रकारासाठी प्रत्येक संदेशासाठी कमाल सिग्नलची संख्या दर्शविली आहे. सर्वोत्तम कामगिरीसाठी प्रकल्प कसा ऑप्टिमाइझ करायचा याबद्दल माहितीसाठी कृपया प्रकरण "कार्यक्षम संवाद" पहा.
| पत्ते | वाचा | लिहा | कचरा | |||||||||||||||
| MW/IW/QW/W | 125 | 100 | 20 | |||||||||||||||
| B/MX/SMX/IX/QX | 125 | 1 | 20 | |||||||||||||||
६.४.२. राउटिंग
ड्रायव्हर कोणत्याही राउटिंग मोडला समर्थन देत नाही.
९. आयात मॉड्यूल
ड्रायव्हर कोणत्याही आयात मॉड्यूलला समर्थन देत नाही.
१०. कार्यक्षम संवाद
१०.१. सिग्नलचे पॅकिंग
जेव्हा tags ड्रायव्हर आणि कंट्रोलरमध्ये हस्तांतरित केले जातात, सर्व tags एकाच वेळी हस्तांतरित केले जात नाहीत. त्याऐवजी ते अनेक संदेशांमध्ये विभागले जातात tags प्रत्येक संदेशात. हस्तांतरित करायच्या असलेल्या संदेशांची संख्या कमी करून, संप्रेषण गती सुधारू शकते. संख्या tags प्रत्येक संदेशात वापरलेल्या ड्रायव्हरवर अवलंबून असते.
टीप
प्रत्येक ऑब्जेक्टसाठी ASCII स्ट्रिंग्ज आणि अ‍ॅरे एकाच संदेशात पॅक केले जातात.
टीप
वेगवेगळे पोलग्रुप असल्याने विनंत्या कशा तयार केल्या जातात यावर परिणाम होईल.
१०.२. कचरा
संदेश शक्य तितका कार्यक्षम करण्यासाठी, दोघांमधील कचरा tag पत्ते विचारात घेतले पाहिजेत. कचरा म्हणजे दोनमधील कमाल अंतर tag तुमच्याकडे असलेले पत्ते आणि ते त्याच संदेशात ठेवा. कचरा मर्यादा वापरलेल्या ड्रायव्हरवर अवलंबून असते.
टीप
कचरा फक्त क्रमांक-आधारित पत्त्यासाठी वैध आहे, नाव-आधारित पत्त्यासाठी नाही.
टीप
कचरा फक्त दोन समान डेटाटाइपमध्ये मोजला जाऊ शकतो. tags, वेगवेगळ्या डेटाटाइपमध्ये नाही tags.
परिस्थिती १
When integer tags with address 4, 17, 45, 52 are used with waste limit of 20, this will end up creating two messages.
First message with address 4 and 17 (tag address difference is 13 <= 20).
Second message with address 45 and 52 (tag address difference is 7 <= 20).
Reason: Difference between 17 and 45 is more than the waste limit of 20, hence creating 2nd message.
परिस्थिती १
When integer tags with address 4, 17, 37, 52 are used with waste limit of 20, this will end up creating one message.
Reason: Difference between the consecutive tags २० च्या कचरा मर्यादेपेक्षा कमी किंवा समान आहे, म्हणून एक संदेश तयार होतो.
निष्कर्ष
Scenario 2 is more efficient than scenario 1.
कार्यक्षम संवाद
11. समस्या निवारण
७.१. त्रुटी संदेश
ड्रायव्हरने दाखवलेल्या कंट्रोलरकडून येणाऱ्या एरर मेसेजचा अर्थ.
| त्रुटी संदेश | वर्णन | |||||||||||||||||
| Bad Reply | ड्रायव्हरला अनपेक्षित प्रतिसाद मिळाला. डिव्हाइसेस अस्तित्वात आहेत आणि त्यांचे पत्ते कनेक्ट केलेल्या कंट्रोलरसाठी वैध श्रेणीत आहेत याची पडताळणी करा. | |||||||||||||||||
| कम्युनिकेशन एरर | Communication fails. Check communication settings, cable and station num- ber. | |||||||||||||||||
| बेकायदेशीर स्टेशन | ड्रायव्हर इथरनेट स्टेशनमधील एका डिव्हाइसमध्ये प्रवेश करण्याचा प्रयत्न करत आहे जे स्टेशन कॉन्फिगरेशनमध्ये परिभाषित केलेले नाही. | |||||||||||||||||
तपशील
- ड्रायव्हर आवृत्ती: १.००
- तारीख: 15 ऑगस्ट 2025
समस्यानिवारण
७.१. त्रुटी संदेश
If you encounter error messages during communication, refer to the troubleshooting section of the manual for solutions.
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
प्रश्न: जर मी कंट्रोलरशी कनेक्शन स्थापित करू शकत नसेन तर मी काय करावे?
A: Check the Ethernet connection, ensure the controller is powered on, and verify the IP settings.
कागदपत्रे / संसाधने
 |
बीजर इलेक्ट्रॉनिक्स मॉडबस टीसीपी इथरनेट आयपी नेटवर्क [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक v.5.11, MODBUS TCP इथरनेट IP नेटवर्क, MODBUS TCP, इथरनेट IP नेटवर्क, IP नेटवर्क, नेटवर्क |
