BECKHOFF EK1960 ट्विन सेफ कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर इंस्ट्रक्शन मॅन्युअल

EK1960 ट्विन सेफ कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर
सूचना पुस्तिका

सामग्री लपवा

1 EK1960 ट्विन सेफ कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर

2 दस्तऐवजीकरणावरील टिपा

3 तुमच्या सुरक्षिततेसाठी

4 सिस्टम वर्णन Tw Insafe

5 उत्पादन वर्णन

6 ऑपरेशन

7 कागदपत्रे / संसाधने

7.1 संदर्भ

EK1960 ट्विन सेफ कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर

दस्तऐवजीकरणावरील टिपा

1.1 अस्वीकरण
बेकहॉफ उत्पादने सतत पुढील विकासाच्या अधीन आहेत. आम्ही कोणत्याही वेळी आणि पूर्व घोषणेशिवाय ऑपरेटिंग निर्देशांमध्ये सुधारणा करण्याचा अधिकार राखून ठेवतो. या ऑपरेटिंग निर्देशांमधील डेटा, आकृत्या आणि वर्णनांच्या आधारे आधीच पुरवल्या गेलेल्या उत्पादनांच्या सुधारणेसाठी कोणतेही दावे केले जाऊ शकत नाहीत.
या ऑपरेटिंग सूचनांमध्ये आम्ही सर्व अनुज्ञेय वापर प्रकरणे परिभाषित करतो ज्यांच्या गुणधर्मांची आणि ऑपरेटिंग परिस्थितीची आम्ही हमी देऊ शकतो. आम्ही परिभाषित केलेली वापर प्रकरणे पूर्णपणे चाचणी आणि प्रमाणित आहेत. या पलीकडे असलेल्या प्रकरणांचा वापर करा, ज्यांचे वर्णन या ऑपरेटिंग निर्देशांमध्ये नाही, त्यांना Beckhoff Automation GmbH & Co KG ची मंजुरी आवश्यक आहे.
1.1.1 ट्रेडमार्क
Beckhoff® , TwinCAT® , EtherCAT® , EtherCAT G®, EtherCAT G10 ®, EtherCAT P® , EtherCAT®, TwinSAFE ® , XFC® , XTS® आणि XPlanar ® हे Beckhoff ऑटोमेशन G चे नोंदणीकृत आणि परवानाकृत ट्रेडमार्क आहेत.
तृतीय पक्षांद्वारे इतर ब्रँड नावे किंवा पदनामांच्या वापरामुळे संबंधित पदनामांच्या मालकांच्या अधिकारांचे उल्लंघन होऊ शकते.
1.1.2 पेटंट
EtherCAT तंत्रज्ञान पेटंट अधिकारांद्वारे खालील नोंदणींद्वारे आणि इतर विविध देशांमधील संबंधित अनुप्रयोग आणि नोंदणीसह पेटंटद्वारे संरक्षित आहे:

EP1590927
EP1789857
EP1456722
EP2137893
DE102015105702

EtherCAT® एक नोंदणीकृत ट्रेडमार्क आणि पेटंट तंत्रज्ञान आहे, जो Beckhoff Automation GmbH द्वारे परवानाकृत आहे.
EtherCAT® वर सुरक्षितता हे नोंदणीकृत ट्रेडमार्क आणि पेटंट तंत्रज्ञान आहे, जे बेकहॉफ ऑटोमेशन GmbH द्वारे परवानाकृत आहे.
1.1.3 दायित्वाची मर्यादा
ऑपरेटिंग निर्देशांमध्ये वर्णन केल्यानुसार या उत्पादनातील सर्व घटक हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरच्या विशिष्ट कॉन्फिगरेशनमध्ये वितरित केले जातात, अनुप्रयोग नियमांवर अवलंबून. हार्डवेअर आणि/किंवा सॉफ्टवेअर कॉन्फिगरेशनमधील बदल आणि बदल जे दस्तऐवजीकरण केलेल्या पर्यायांच्या पलीकडे जातात ते प्रतिबंधित आहेत आणि Beckhoff Automation GmbH & Co. KG चे दायित्व रद्द करतात.
खालील दायित्वातून वगळण्यात आले आहे:

या ऑपरेटिंग सूचनांचे पालन करण्यात अयशस्वी
अयोग्य वापर
अप्रशिक्षित कर्मचाऱ्यांचा वापर
अनधिकृत सुटे भागांचा वापर

1.1.4 कॉपीराइट
© Benchoff Automation GmbH & Co. KG, जर्मनी.
या दस्तऐवजाचे वितरण आणि पुनरुत्पादन तसेच स्पष्ट अधिकृततेशिवाय त्यातील सामग्रीचा वापर आणि संप्रेषण प्रतिबंधित आहे.
नुकसान भरपाईसाठी दोषींना जबाबदार धरले जाईल. पेटंट, युटिलिटी मॉडेल किंवा डिझाइन मंजूर झाल्यास सर्व हक्क राखीव आहेत.
1.2 आवृत्ती क्रमांक

आवृत्ती	टिप्पणी द्या
2.0.0	• संपादकीय सुधारित • धडा तांत्रिक डेटा [? 24] प्रमाणपत्रांचे डाउनलोड पृष्ठ जोडले • धडा “ट्विनसेफ उत्पादनांचे फर्मवेअर अपडेट” काढले • परिशिष्ट रुपांतरित आणि विस्तारित • इथरकॅट कनेक्टर्सचे नाव दुरुस्त केले
1.3.1	• लेआउट धडा येथे दुरुस्त Sampपॅरामीटरायझेशनसाठी le प्रोग्राम
1.3.0	• चे वर्णन मॉड्यूल फॉल्ट लिंक सक्रिय पॅरामीटर जोडले • चे वर्णन एकाधिक डाउनलोड जोडले • इनपुट आणि आउटपुट सिग्नलचे वर्णन विस्तृत केले आहे • त्रुटी प्रतिसाद वेळेचे वर्णन जोडले • TwinSAFE उत्पादनाचा आवृत्ती इतिहास जोडला • फर्मवेअर अपडेटचे वर्णन जोडले
1.2.0	• प्रेरक लोड आणि फ्री-व्हीलिंग डायोडचे वर्णन बदलले आहे • नवीन वैशिष्ट्ये Twin CAT 3.1 बिल्ड 4022 जोडली • निदान इतिहास वर्णन • प्रतिक्रिया वेळा बंपर मोड आणि सभोवतालच्या परिस्थिती जोडल्या • वर्णन TwinSAFE SC अद्यतनित केले • रीस्टार्ट करताना वर्तनाचे वर्णन जोडले • प्रकल्प डिझाइन मर्यादा समायोजित • जोडलेल्या रिले संपर्कांवरील अनुज्ञेय भारांची नोंद
1.1.0	• जोडलेल्या इनपुट आणि आउटपुट प्रक्रियेच्या प्रतिमेची नोंद • सिंक मॅनेजर कॉन्फिगरेशनचे वर्णन जोडले • ट्विन SAFE SC वर्णन अपडेट केले
1.0.0	• प्रमाणपत्र जोडले • सामान्य दस्तऐवज पुनरावृत्ती • इनपुट मॉड्यूल 9 आणि 10 चे वर्णन अद्यतनित केले आहे
0.7.0	• आगमनात्मक भारांसाठी लोड वैशिष्ट्ये जोडली • बॅकअप/रीस्टोअर फ्लो चार्ट जोडला
0.6.1	• वापरकर्ता प्रशासन स्क्रीनशॉट अद्यतनित केले • ट्विन सेफ ग्रुपचे स्टेट आणि डायग अपडेट केले
0.6.0	• पुन्हा पासून दत्तक सुरक्षा मापदंडview अहवाल
0.5.0	• सुरक्षितता मापदंड सुधारित • पॅरामीटर मूल्ये सुधारित • डायग संदेश जोडले
0.4.0	• लागू केलेल्या मॅन्युअलसाठी सुरक्षा संकल्पना आवश्यकता
0.3.0	• संपर्क बिंदूंच्या पदनामाचे अद्यतन • परिशिष्ट: रिले पर्यायाशिवाय Tw Insafe कॉम्पॅक्ट कंट्रोलरचे चित्रण
0.2.0	• सामान्य वर्णनाचा विस्तार • निदान आणि स्थिती LEDs चे वर्णन जोडले
0.1.0	• स्थलांतर, लेआउट अनुकूलन

अचूकता
कृपया तुम्ही या दस्तऐवजाची वर्तमान आणि वैध आवृत्ती वापरत आहात का ते तपासा. वर्तमान आवृत्ती Benchoff मुख्यपृष्ठावर डाउनलोड केली जाऊ शकते http://www.beckhoff.de/twinsafe. शंका असल्यास, कृपया तांत्रिक समर्थनाशी संपर्क साधा (बेंचॉफ समर्थन आणि सेवा पहा [} १३]).
दस्तऐवजाचे मूळ
मूळ कागदपत्रे जर्मनमध्ये लिहिलेली आहेत. इतर सर्व भाषा मूळ जर्मन भाषेतून निर्माण झालेल्या आहेत.
उत्पादन वैशिष्ट्ये
सध्याच्या ऑपरेटिंग निर्देशांमध्ये निर्दिष्ट केलेले उत्पादन गुणधर्म वैध आहेत. बेंचॉफ मुख्यपृष्ठाच्या उत्पादन पृष्ठांवर, ईमेलमध्ये किंवा इतर प्रकाशनांमध्ये दिलेली पुढील माहिती अधिकृत नाही.
1.3 TwinSAFE उत्पादनाचा आवृत्ती इतिहास
या आवृत्तीचा इतिहास सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअर आवृत्ती क्रमांकांची सूची देतो. तुम्हाला प्रत्येक प्रकरणात समाविष्ट असलेल्या मागील आवृत्त्यांमधील बदलांचे वर्णन देखील मिळेल. खालील तक्ता पहा.
अपडेटेड हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर
TwinSAFE उत्पादने चक्रीय पुनरावृत्तीच्या अधीन आहेत. आम्ही TwinSAFE उत्पादनांमध्ये कोणत्याही वेळी आणि सूचना न देता सुधारणा करण्याचा आणि बदलण्याचा अधिकार राखून ठेवतो.
हे हार्डवेअर आणि/किंवा सॉफ्टवेअर बदल आधीच वितरित केलेल्या उत्पादनांमधील बदलांसाठी कोणत्याही दाव्याला जन्म देत नाहीत.

तारीख	SW-आवृत्ती	HW-आवृत्ती	बदल
५७४-५३७-८९००	03	01	• स्थानिक लॉजिक प्रकल्प आता लिंक केलेल्या RUN सिग्नलशिवाय देखील तयार केले जाऊ शकतात. • वेळ यष्टीचीतamp दुरुस्त केलेल्या निदान संदेशांसाठी. • FB म्यूटिंग: बॅकवर्ड ऑपरेटिंग मोडमध्ये FB त्रुटी आल्यानंतर, Tw Insafe गट रीस्टार्ट न करता FB त्रुटी मान्य केली जाऊ शकते. • वापरकर्त्याने प्रोजेक्ट न हटवता लॉजिकमध्ये लॉग इन केल्यानंतर आता त्रुटीची पावती आवश्यक आहे. • मॉड्यूल फॉल्ट लिंक सक्रिय पॅरामीटरचे समर्थन जोडले. • फर्मवेअर आणि विक्रेता डेटा CRCs Coe ऑब्जेक्ट्समध्ये वाचले जाऊ शकतात.
५७४-५३७-८९००	02	01	• ऑप्टिमाइझ सुरक्षा चटई कार्य • बॅकअप/रीस्टोर मोडसाठी समर्थन जोडले • आउटपुटचे संरक्षक सर्किट बदलले
५७४-५३७-८९००	01	00	• प्रथम प्रकाशन

1.4 कर्मचारी पात्रता
या ऑपरेटिंग सूचना केवळ संबंधित ज्ञानासह नियंत्रण तंत्रज्ञान आणि ऑटोमेशनमधील प्रशिक्षित तज्ञांसाठी आहेत.
प्रशिक्षित तज्ञ कर्मचाऱ्यांनी हे सुनिश्चित केले पाहिजे की वर्णन केलेल्या उत्पादनाचे अनुप्रयोग आणि वापर सर्व सुरक्षा आवश्यकता पूर्ण करतात. यामध्ये सर्व लागू आणि वैध कायदे, नियम, तरतुदी आणि मानकांचा समावेश आहे.
प्रशिक्षित तज्ञ
प्रशिक्षित तज्ञांना अभ्यास, प्रशिक्षणार्थी किंवा तांत्रिक प्रशिक्षणाचे विस्तृत तांत्रिक ज्ञान असते. नियंत्रण तंत्रज्ञान आणि ऑटोमेशनची समज उपलब्ध आहे. प्रशिक्षित तज्ञ हे करू शकतात:

स्वतंत्रपणे धोक्याचे स्रोत ओळखा, टाळा आणि दूर करा.
संबंधित मानके आणि निर्देश लागू करा.
अपघात प्रतिबंधक नियमांमधील तपशील लागू करा.
कार्यस्थळांचे मूल्यांकन करा, तयार करा आणि सेट करा.
स्वतंत्रपणे कामाचे मूल्यांकन करा, ऑप्टिमाइझ करा आणि कार्यान्वित करा.

1.5 सुरक्षा आणि सूचना
तुम्हाला उत्पादनासह करावयाच्या क्रियाकलापांचा संदर्भ देणारी सामग्री वाचा. ऑपरेटिंग निर्देशांमधील तुमच्या सुरक्षिततेसाठी नेहमी धडा वाचा.
धड्यांमधील चेतावणींचे निरीक्षण करा जेणेकरून तुम्ही इच्छित आणि सुरक्षितपणे उत्पादन हाताळू शकता आणि कार्य करू शकता.
1.5.1 चिन्हांचे स्पष्टीकरण
स्पष्ट मांडणीसाठी विविध चिन्हे वापरली जातात:
1. क्रमांकन एक कारवाई सूचित करते जी केली पाहिजे.
• बुलेट पॉइंट एक गणन दर्शवतो.
[…] चौरस कंस दस्तऐवजातील इतर मजकूर परिच्छेदांचे क्रॉस-संदर्भ दर्शवतात.
[१] चौरस कंसातील संख्या संदर्भित दस्तऐवजाची संख्या दर्शवते.
1.5.1.1 चित्रग्राम
तुमच्यासाठी मजकूर परिच्छेद शोधणे सोपे व्हावे म्हणून चेतावणी सूचनांमध्ये चित्रग्राम आणि सिग्नल शब्द वापरले जातात:
धोका
निरीक्षण करण्यात अयशस्वी झाल्यास गंभीर किंवा प्राणघातक जखमा होतात.
चेतावणी
निरीक्षण करण्यात अयशस्वी झाल्यास गंभीर किंवा प्राणघातक जखम होऊ शकतात.
खबरदारी
निरीक्षण करण्यात अयशस्वी झाल्यास किरकोळ किंवा मध्यम जखम होऊ शकतात.
टीप
नोट्स
उत्पादनावरील महत्त्वाच्या माहितीसाठी नोट्स वापरल्या जातात. त्यांचे निरीक्षण करण्यात अयशस्वी होण्याच्या संभाव्य परिणामांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

उत्पादनाची खराबी
उत्पादनाचे नुकसान
पर्यावरणाचे नुकसान

माहिती
हे चिन्ह उत्पादन किंवा सॉफ्टवेअरशी व्यवहार करण्यासाठी माहिती, टिपा आणि नोट्स सूचित करते.
1.6 बेकहॉफ समर्थन आणि सेवा
सपोर्ट
बेकहॉफ सपोर्ट वैयक्तिक बेकहॉफ उत्पादनांचा वापर आणि सिस्टम प्लॅनिंगवर तांत्रिक सल्ला देते. अत्याधुनिक ऑटोमेशन सिस्टमच्या प्रोग्रामिंग आणि कमिशनिंगमध्ये कर्मचारी तुमचे समर्थन करतात.

हॉटलाइन:	+४४.२०.७१६७.४८४५
ई-मेल:	support@beckhoff.com
Web:	www.beckhoff.com/support

प्रशिक्षण
जर्मनीतील प्रशिक्षण आमच्या प्रशिक्षण केंद्रात Verl मधील बेकहॉफ मुख्यालयात, उपकंपन्यांमध्ये किंवा व्यवस्थेनुसार, ग्राहकांच्या आवारात होते.

हॉटलाइन:	+४४.२०.७१६७.४८४५
ई-मेल:	training@beckhoff.com
Web:	www.beckhoff.com/training

सेवा
बेकहॉफ सेवा केंद्र तुम्हाला ऑन-साइट सेवा, दुरुस्ती सेवा किंवा स्पेअर पार्ट्स सेवा यासारख्या विक्रीनंतरच्या सेवांसाठी समर्थन देते.

हॉटलाइन:	+४४.२०.७१६७.४८४५
ई-मेल:	service@beckhoff.com
Web:	www.beckhoff.com/service

क्षेत्र डाउनलोड करा
डाउनलोड क्षेत्रात तुम्ही उत्पादन माहिती, सॉफ्टवेअर अपडेट्स, TwinCAT ऑटोमेशन सॉफ्टवेअर, दस्तऐवजीकरण आणि बरेच काही मिळवू शकता.

Web:	www.beckhoff.com/download

मुख्यालय
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20
33415 Verl जर्मनी

फोन:	+४४.२०.७१६७.४८४५
ई-मेल:	info@beckhoff.com
Web:	www.beckhoff.com

आमच्या जगभरातील स्थानांच्या पत्त्यांसाठी, कृपया आमच्या भेट द्या webजागतिक उपस्थितीवर साइट.

तुमच्या सुरक्षिततेसाठी

2.1 काळजी घेणे कर्तव्य
TwinSAFE घटकासाठी संपूर्ण कागदपत्रे वाचा

ट्विन सेफ ऍप्लिकेशन मॅन्युअल
EL6910 Twin SAFE लॉजिक टर्मिनल ऑपरेटिंग मॅन्युअल
ट्विन सेफ लॉजिक एफबी डॉक्युमेंटेशन मॅन्युअल

ऑपरेटरने त्याची काळजी घेण्याचे कर्तव्य पूर्ण करण्यासाठी या ऑपरेटिंग निर्देशांमध्ये निर्दिष्ट केलेल्या सर्व आवश्यकता आणि नोट्सचे पालन करणे आवश्यक आहे. यामध्ये विशेषतः समाविष्ट आहे की आपण

उत्तरदायित्वाची मर्यादा [} ८] प्रकरणामध्ये परिभाषित केलेल्या तरतुदींचे पालन करा.

TwinSAFE घटक जेव्हा परिपूर्ण कार्य क्रमाने असेल तेव्हाच ऑपरेट करा.
ऑपरेटिंग सूचना सुवाच्य स्थितीत द्या आणि TwinSAFE घटकाच्या वापराच्या ठिकाणी पूर्ण करा.

TwinSAFE घटकाशी संलग्न सुरक्षा खुणा काढू नका आणि त्यांची सुवाच्यता राखू नका.

घरगुती कचऱ्याची विल्हेवाट लावली जात नाही
क्रॉस-आउट कचरा डब्याने चिन्हांकित केलेल्या उत्पादनांची घरगुती कचऱ्यासह विल्हेवाट लावली जाऊ नये. उपकरणाची विल्हेवाट लावली जाते तेव्हा ते कचरा इलेक्ट्रिकल आणि इलेक्ट्रॉनिक उपकरण मानले जाते. कचरा इलेक्ट्रिकल आणि इलेक्ट्रॉनिक उपकरणांच्या विल्हेवाटीसाठी राष्ट्रीय नियमांचे निरीक्षण करा.
2.2 सुरक्षा सूचना
2.2.1 ऑपरेशन करण्यापूर्वी
शोधण्यायोग्यता सुनिश्चित करा
अनुक्रमांकाद्वारे ट्विनसेफ घटकाची शोधक्षमता सुनिश्चित करा.
मशीनरी निर्देशानुसार मशीनमध्ये वापरा
मशिनरी डायरेक्टिव्हचे पालन करणाऱ्या मशीनमध्ये फक्त TwinSAFE घटक वापरा. अशा प्रकारे आपण सुरक्षित ऑपरेशन सुनिश्चित करता.
कमिशनिंग चाचणी करा
कमिशनिंग करण्यापूर्वी, सेन्सर्समध्ये वायरिंग दोष वगळणे आवश्यक आहे. कमिशनिंग करण्यापूर्वी, एक कमिशनिंग चाचणी घ्या. यशस्वी कमिशनिंग चाचणीनंतर, आपण इच्छित सुरक्षा-संबंधित कार्यासाठी TwinSAFE घटक वापरू शकता.
वायरिंग त्रुटींच्या बाबतीत, उत्पादनाच्या सुरक्षा कार्यास धोका असतो. मशीनवर अवलंबून, मृत्यू आणि जीवाला धोका, गंभीर शारीरिक इजा आणि मशीनचे नुकसान होऊ शकते.
SELV/PELV वीज पुरवठा वापरा
आउटपुट-साइड व्हॉल्यूमसह SELV/PELV पॉवर सप्लाय युनिट वापराtag36 VDC सह TwinSAFE घटक पुरवण्यासाठी Umax = 24 VDC ची e मर्यादा.
याचे निरीक्षण करण्यात अयशस्वी झाल्यास उत्पादनाच्या सुरक्षिततेचे कार्य धोक्यात येईल. मशीनवर अवलंबून, मृत्यू आणि जीवाला धोका, गंभीर शारीरिक इजा आणि मशीनचे नुकसान होऊ शकते.
परवानगी असलेली अभियांत्रिकी साधने आणि प्रक्रिया वापरा
TÜV SÜD प्रमाणपत्र TwinSAFE घटक, त्यामध्ये उपलब्ध फंक्शन ब्लॉक्स, दस्तऐवजीकरण आणि अभियांत्रिकी साधनांना लागू होते. TwinCAT 3.1, TwinSAFE ही मान्यताप्राप्त अभियांत्रिकी साधने आहेत
इथरकॅट सेफ्टी मॉड्यूलसाठी लोडर आणि कोडेस सुरक्षा.
यापासून विचलित होणारी प्रक्रिया किंवा अभियांत्रिकी साधने प्रमाणपत्रात समाविष्ट नाहीत. हे विशेषतः बाह्यरित्या व्युत्पन्न केलेल्या xml साठी खरे आहे files TwinSAFE आयात किंवा बाह्यरित्या व्युत्पन्न स्वयंचलित प्रकल्प निर्मिती प्रक्रियेसाठी.
2.2.2 कार्यरत आहे
उत्सर्जित हस्तक्षेपामुळे हस्तक्षेप
TwinSAFE घटकाच्या परिसरात खालील उपकरणे ऑपरेट करू नका: उदाample, रेडिओ टेलिफोन, रेडिओ, ट्रान्समीटर किंवा उच्च-फ्रिक्वेंसी सिस्टम.
TwinSAFE घटक हस्तक्षेप उत्सर्जन आणि प्रतिकारशक्तीच्या संदर्भात लागू इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक अनुकूलता मानकांच्या आवश्यकतांचे पालन करतात. आपण मानकांमध्ये निर्दिष्ट केलेल्या उत्सर्जित हस्तक्षेपाची मर्यादा ओलांडल्यास, TwinSAFE घटकाचे कार्य बिघडू शकते.
2.2.3 ऑपरेशन नंतर
घटकांवर काम करण्यापूर्वी ते डी-एनर्जाइज करा आणि बंद करा
TwinSAFE घटकावर काम करण्यापूर्वी कार्यक्षमतेसाठी सर्व सुरक्षा-संबंधित उपकरणे तपासा. कामाचे वातावरण सुरक्षित करा. मशीन किंवा प्लांट अनवधानाने सुरू होण्यापासून सुरक्षित करा. डिकमिशनिंग चेप्टर पहा [} १३९].

सिस्टम वर्णन Tw Insafe

3.1 सुरक्षा कार्यांसह बेकहॉफ I/O प्रणालीचा विस्तार

Benchoff मधील Tw Insafe उत्पादने सुरक्षितता घटकांसह Benchoff I/O प्रणालीचा सोयीस्कर विस्तार करण्यास आणि विद्यमान फील्डबस केबलमधील सुरक्षा सर्किटसाठी सर्व केबलिंगचे एकत्रीकरण करण्यास सक्षम करतात. सुरक्षित सिग्नल आवश्यकतेनुसार मानक सिग्नलसह मिसळले जाऊ शकतात. सुरक्षितता-संबंधित Tw Insafe टेलिग्रामचे हस्तांतरण मानक नियंत्रकाद्वारे हाताळले जाते. जलद निदान आणि घटकांच्या सोप्या बदलीमुळे देखभाल लक्षणीयरीत्या सरलीकृत आहे.
Tw Insafe घटकांमध्ये खालील मूलभूत कार्ये समाविष्ट आहेत:
डिजिटल इनपुट (उदा. EL19xx, EP1908), डिजिटल आउटपुट (उदा. EL29xx), ड्राइव्ह घटक (उदा. AX5805) आणि लॉजिक युनिट्स (उदा. EL6900, EL6910). मोठ्या संख्येच्या अनुप्रयोगांसाठी, संपूर्ण सुरक्षा सेन्सर आणि ॲक्ट्युएटर तंत्रज्ञान या घटकांवर वायर्ड केले जाऊ शकते. इनपुट आणि आउटपुटची आवश्यक लॉजिकल लिंक EL69xx द्वारे हाताळली जाते. बुलियन ऑपरेशन्स व्यतिरिक्त, EL6910 आता ॲनालॉग ऑपरेशन्स देखील सक्षम करते.
3.2 सुरक्षा संकल्पना
Tw Insafe: एकाच प्रणालीमध्ये सुरक्षा आणि I/O तंत्रज्ञान

Tw Insafe घटकांसह परिचित बेकहॉफ I/O प्रणालीचा विस्तार
आवश्यकतेनुसार सुरक्षित आणि गैर-सुरक्षित घटक एकत्र केले जाऊ शकतात
EL69xx TwinSAFE लॉजिक टर्मिनलमधील I/Os चा तार्किक दुवा

EN 3:61508 आणि Cat 2010, PL e EN ISO 4-13849:1 नुसार SIL 2015 पर्यंतच्या अर्जांसाठी योग्य
बस प्रणालीद्वारे मशीनचे सुरक्षितता-संबंधित नेटवर्किंग
त्रुटी आढळल्यास, सर्व Tw असुरक्षित घटक नेहमी वॅटल्सवर स्विच करतात आणि म्हणून सुरक्षित स्थितीत

उच्च-स्तरीय मानक ट्विन कॅट सिस्टमसाठी कोणतीही सुरक्षा आवश्यकता नाही

इथर कॅट प्रोटोकॉल (FSoE) वर सुरक्षा

कोणत्याही माध्यमाद्वारे सुरक्षितता-संबंधित डेटाचे हस्तांतरण ("अस्सल ब्लॅक चॅनेल")

इथर कॅट, लाइट बस, प्रोफिबस, प्रोफिनेट किंवा इथरनेट सारख्या फील्डबस प्रणालींद्वारे असुरक्षित संप्रेषण
IEC 61508:2010 SIL 3 अनुरूप
शत्रू म्हणजे IEC मानक (IEC 61784-3-12) आणि ETG मानक (ETG.5100)

अयशस्वी-सुरक्षित तत्त्व (अयशस्वी थांबा)
Tw Insafe सारख्या सुरक्षा प्रणालीसाठी मूलभूत नियम असा आहे की एखाद्या भागाचा, प्रणालीचा घटक किंवा संपूर्ण प्रणालीच्या अपयशामुळे कधीही धोकादायक स्थिती निर्माण होऊ नये. सुरक्षित स्थिती ही नेहमी बंद आणि वॅटलेस स्थिती असते.
खबरदारी
सुरक्षित राज्य
सर्व Tw असुरक्षित घटकांसाठी सुरक्षित स्थिती नेहमी बंद-बंद, वॅटल्स स्थिती असते.

उत्पादन वर्णन

4.1 सामान्य वर्णन
EK1960 - Tw Insafe-Compact-Controller
EK1960 एक Tw Insafe कंट्रोलर आहे ज्यामध्ये 20 फेल-सेफ इनपुट आणि 24 फेल-सेफ आउटपुट आहेत. EK1960-2600 आणि EK1960-2608 व्हेरियंटमध्ये अतिरिक्त चार रिले आहेत, प्रत्येकामध्ये एक संपर्क आहे.
EK1960 Tw Insafe कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर सुरक्षा अनुप्रयोगांसाठी IEC 3 आणि IEC 62061 नुसार SIL 61508 पर्यंत आणि कॅट पर्यंत योग्य आहे. 4, PL e EN ISO 13849-1:2015 नुसार. (निर्बंधांसाठी खालील यादी पहा):

सिंगल-चॅनेल रिले आउटपुट मांजरीपर्यंत योग्य आहे. 2, पु.ल. दि
दोन-चॅनेल रिले आउटपुट (मालिकेतील दोन रिले संपर्कांचा वापर) मांजरीपर्यंत योग्य आहे. 3, PL d किंवा Cat. 4, PL e, क्रियांच्या संख्येवर अवलंबून. मांजर. 4, PL e ला दर महिन्याला किमान एकदा ऍक्च्युएशन आवश्यक आहे, मांजर. 3, वर्षातून किमान एकदा PL d.
सुरक्षा चटई ऑपरेशन मोडसाठी सुरक्षित इनपुट कॅटपर्यंत मर्यादित आहे. 2, पु.ल. दि. उच्च पातळीच्या निदान कव्हरेजमुळे EK1960 च्या संपूर्ण जीवनकाळात विशेष पुरावा चाचण्या आवश्यक नाहीत.
EK1960 तीन वेगवेगळ्या अनुप्रयोग प्रकरणांमध्ये वापरले जाऊ शकते:
20 इनपुट आणि 24 आउटपुटसह इथरकॅट नेटवर्कचा वापर न करता स्टँड-अलोन ट्विनसेफ कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर म्हणून. या ऑपरेशन मोडमध्ये ई-बसवर EK1960 च्या उजवीकडे टर्मिनलसह विस्तार शक्य नाही.
EtherCAT नेटवर्कमध्ये समाकलित केलेले TwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर म्हणून. EK1960 हे ई-बस कनेक्शनवर आणि EtherCAT नेटवर्कद्वारे मानक आणि सुरक्षितता टर्मिनल्ससह विस्तारित केले जाऊ शकते.
ट्विन सेफ I/O मॉड्यूल म्हणून. ट्विन सेफ कॉम्पॅक्ट कंट्रोलरवरील तर्क वापरला जात नाही. कपलरला ट्विन सेफ लॉजिक टर्मिनलद्वारे 20 इनपुट आणि 24 आउटपुटसह I/O मॉड्यूल म्हणून संबोधित केले जाऊ शकते.

EK1960 चे इनपुट डिजिटल 24 V इनपुट म्हणून वापरले जाऊ शकतात. त्यांना सुरक्षित इनपुट एकतर स्थिर 24 VDC सह किंवा EK1960 च्या ट्विन SAFE आउटपुटपैकी एका घड्याळाच्या सहाय्याने किंवा बाह्य घड्याळ स्त्रोताद्वारे दिले जाऊ शकते.ample, एक स्विच संपर्क. 17 ते 20 इनपुट अतिरिक्तपणे सेफ्टी मॅट ऑपरेशन मोडवर (बंपर मोड चालू) स्विच केले जाऊ शकतात. प्रतिकार-बदलाच्या तत्त्वानुसार चालणाऱ्या केवळ सुरक्षा चटया समर्थित आहेत. निर्मात्याच्या वैशिष्ट्यांनुसार सुरक्षा मॅट्स देखील कॅस्केड केल्या जाऊ शकतात. इनपुट दोन गटांमध्ये पॅरामीटराइज्ड केले जाऊ शकतात.
आउटपुट चार गटांमध्ये पॅरामीटराइज्ड केले जाऊ शकतात. सुरक्षित इनपुटसाठी मार्क-टू-स्पेस-गुणोत्तर आणि एक घड्याळ स्रोत म्हणून सक्रियकरण सेट करणे शक्य आहे.रिले पर्यायाशिवाय EK1960 मध्ये X4 वर डमी कॅप आहे.

4.2 उत्पादन पदनाम

उत्पादन पदनाम	वर्णन
EK1960-0000	EK1960 EtherCAT RJ45 कनेक्शनसह – रिले पर्यायाशिवाय
EK1960-0008	EK1960 EtherCAT M8 कनेक्शनसह – रिले पर्यायाशिवाय
EK1960-2600	EK1960 EtherCAT RJ45 कनेक्शनसह - चार संभाव्य-मुक्त संपर्कांसह (NO)
EK1960-2608	EK1960 EtherCAT M8 कनेक्शनसह - चार संभाव्य-मुक्त संपर्कांसह (NO)
ZS2003-0001 साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू.	सुटे भाग, वीज पुरवठा स्प्रिंग संपर्क पट्टी, 4-पोल संपर्क अंतर 3.5 मिमी
ZS2003-0002 साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू.	सुटे भाग, इनपुट/आउटपुट स्प्रिंग संपर्क पट्टी, 10-पोल संपर्क अंतर 3.5 मिमी
ZS2003-0003 साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू.	सुटे भाग, रिले संपर्क स्प्रिंग संपर्क पट्टी, 10-पोल संपर्क अंतर 5.0 मिमी (केवळ EK1960-260x)

4.3 EK1960 चे इनपुट आणि आउटपुट
टीप
EK1960 साठी फ्यूज
यूएस आणि यूपी (X1960) साठी प्रत्येकी EK2 3 A आणि UP5 ते UP1 (X6, X5, X7) साठी प्रत्येकी 9 A च्या वीज पुरवठ्यासाठी फ्यूज प्रदान करणे आवश्यक आहे.

प्लग	संपर्क	नाव	वर्णन
इथरकॅट इन (X1)		इथरकॅट १	इथरकॅट कनेक्शन 1 (इथरकॅट इन) (RJ45 किंवा M8)
इथरकॅट आउट (X2)		इथरकॅट १	इथरकॅट कनेक्शन 2 (इथरकॅट आउट) (RJ45 किंवा M8)
पॉवर (X3)	1	U_s	नियंत्रण खंडtage 24 व्ही_DC (SELV/PELV) अंतर्गत तर्कशास्त्र आणि ई-बस कनेक्शनसाठी वीज पुरवठा
	2	0 व्ही	GND
	3	U_p	परिधीय खंडtage 24 व्ही_DC (SELV/PELV) सुरक्षा चटई ऑपरेशन मोडमध्ये रिले आणि इनपुटसाठी वीज पुरवठा
	4	0 व्ही	GND
Relais (X4) (केवळ EK1960-260x)	1	4.1	रिले 1 साठी इनपुट संपर्क करा (चॅनेल7.FSOUT RelaisModule.Channel1.Output)
	2	4.2	रिले 2 साठी इनपुट संपर्क करा (चॅनेल7.FSOUT RelaisModule.Channel2.Output)
	3	4.3	रिले 3 साठी इनपुट संपर्क करा (चॅनेल7.FSOUT RelaisModule.Channel3.Output)
	4	4.4	रिले 4 साठी इनपुट संपर्क करा (चॅनेल7.FSOUT RelaisModule.Channel4.Output)
	5	nc	वापरले नाही
	6	nc	वापरले नाही
	7	4.5	रिले 1 चे आउटपुट संपर्क करा (चॅनेल7.FSOUT RelaisModule.Channel1.Output)
	8	4.6	रिले 2 चे आउटपुट संपर्क करा (चॅनेल7.FSOUT RelaisModule.Channel2.Output)
	9	4.7	रिले 3 चे आउटपुट संपर्क करा (चॅनेल7.FSOUT RelaisModule.Channel3.Output)
	10	4.8	रिले 4 चे आउटपुट संपर्क करा (चॅनेल7.FSOUT RelaisModule.Channel4.Output)
आउटपुट (X5)	1	5.1	U पासून आउटपुट 1_P1(चॅनेल1.FSOUT मॉड्यूल 1.चॅनेल1.आउटपुट)
	2	5.2	U पासून आउटपुट 2_P1(चॅनेल1.FSOUT मॉड्यूल 1.चॅनेल2.आउटपुट)
	3	5.3	U पासून आउटपुट 3_P1(चॅनेल1.FSOUT मॉड्यूल 1.चॅनेल3.आउटपुट)
	4	5.4	U पासून आउटपुट 4_P1(चॅनेल1.FSOUT मॉड्यूल 1.चॅनेल4.आउटपुट)
	5	UP1	परिधीय खंडtage U_P1 24 व्ही_DC (SELV/PELV)
	6	5.5	U पासून आउटपुट 5_P2(चॅनेल2.FSOUT मॉड्यूल 2.चॅनेल1.आउटपुट)
	7	5.6	U पासून आउटपुट 6_P2(चॅनेल2.FSOUT मॉड्यूल 2.चॅनेल2.आउटपुट)
	8	5.7	U पासून आउटपुट 7_P2(चॅनेल2.FSOUT मॉड्यूल 2.चॅनेल3.आउटपुट)
	9	5.8	U पासून आउटपुट 8_P2(चॅनेल2.FSOUT मॉड्यूल 2.चॅनेल4.आउटपुट)
	10	UP2	परिधीय खंडtage U_P2 24 व्ही_DC (SELV/PELV)
इनपुट (X6)	1	6.1	इनपुट 1 (चॅनेल8.एफएसआयएन मॉड्यूल 1.चॅनेल1.इनपुट)
	2	6.2	इनपुट 2 (चॅनेल8.एफएसआयएन मॉड्यूल 1.चॅनेल2.इनपुट)
	3	6.3	इनपुट 3 (चॅनेल9.एफएसआयएन मॉड्यूल 2.चॅनेल1.इनपुट)
	4	6.4	इनपुट 4 (चॅनेल9.एफएसआयएन मॉड्यूल 2.चॅनेल2.इनपुट)
	5	6.5	इनपुट 5 (चॅनेल10.एफएसआयएन मॉड्यूल 3.चॅनेल1.इनपुट)

प्लग	संपर्क	नाव	वर्णन
	6	6.6	इनपुट 6 (चॅनेल10.एफएसआयएन मॉड्यूल 3.चॅनेल2.इनपुट)
	7	6.7	इनपुट 7 (चॅनेल11.एफएसआयएन मॉड्यूल 4.चॅनेल1.इनपुट)
	8	6.8	इनपुट 8 (चॅनेल11.एफएसआयएन मॉड्यूल 4.चॅनेल2.इनपुट)
	9	6.9	इनपुट 9 (चॅनेल12.एफएसआयएन मॉड्यूल 5.चॅनेल1.इनपुट)
	10	6.10	इनपुट 10 (चॅनेल12.एफएसआयएन मॉड्यूल 5.चॅनेल2.इनपुट)
आउटपुट (X7)	1	7.1	U पासून आउटपुट 9_P3(चॅनेल3.FSOUT मॉड्यूल 3.चॅनेल1.आउटपुट)
	2	7.2	U पासून आउटपुट 10_P3(चॅनेल3.FSOUT मॉड्यूल 3.चॅनेल2.आउटपुट)
	3	7.3	U पासून आउटपुट 11_P3(चॅनेल3.FSOUT मॉड्यूल 3.चॅनेल3.आउटपुट)
	4	7.4	U पासून आउटपुट 12_P3(चॅनेल3.FSOUT मॉड्यूल 3.चॅनेल4.आउटपुट)
	5	UP3	परिधीय खंडtage U_P3 24 व्ही_DC (SELV/PELV)
	6	7.5	U पासून आउटपुट 13_P4(चॅनेल4.FSOUT मॉड्यूल 4.चॅनेल1.आउटपुट)
	7	7.6	U पासून आउटपुट 14_P4(चॅनेल4.FSOUT मॉड्यूल 4.चॅनेल2.आउटपुट)
	8	7.7	U पासून आउटपुट 15_P4(चॅनेल4.FSOUT मॉड्यूल 4.चॅनेल3.आउटपुट)
	9	7.8	U पासून आउटपुट 16_P4(चॅनेल4.FSOUT मॉड्यूल 4.चॅनेल4.आउटपुट)
	10	UP4	परिधीय खंडtage U_P4 24 व्ही_DC (SELV/PELV)
इनपुट (X8)	1	8.1	इनपुट 11 (चॅनेल13.एफएसआयएन मॉड्यूल 6.चॅनेल1.इनपुट)
	2	8.2	इनपुट 12 (चॅनेल13.एफएसआयएन मॉड्यूल 6.चॅनेल2.इनपुट)
	3	8.3	इनपुट 13 (चॅनेल14.एफएसआयएन मॉड्यूल 7.चॅनेल1.इनपुट)
	4	8.4	इनपुट 14 (चॅनेल14.एफएसआयएन मॉड्यूल 7.चॅनेल2.इनपुट)
	5	8.5	इनपुट 15 (चॅनेल15.एफएसआयएन मॉड्यूल 8.चॅनेल1.इनपुट)
	6	8.6	इनपुट 16 (चॅनेल15.एफएसआयएन मॉड्यूल 8.चॅनेल2.इनपुट)
	7	8.7	इनपुट 17 (डिजिटल – डिजिटल मोड चालू, सेफ्टी मॅट ऑपरेशन मोड (प्रतिरोध बदल) – बंपर मोड चालू) (चॅनल१६.एफएसआयएन मॉड्यूल ९.चॅनेल१.इनपुट)
	8	8.8	इनपुट 18 (डिजिटल - डिजिटल मोड चालू, सुरक्षा चटई ऑपरेशन मोड (प्रतिकार बदल) - बंपर मोड चालू) (चॅनल१६.एफएसआयएन मॉड्यूल ९.चॅनेल१.इनपुट)
	9	8.9	इनपुट 19 (डिजिटल – डिजिटल मोड चालू, सेफ्टी मॅट ऑपरेशन मोड (प्रतिरोध बदल) – बंपर मोड चालू) (चॅनल१६.एफएसआयएन मॉड्यूल ९.चॅनेल१.इनपुट)
	10	8.10	इनपुट 20 (डिजिटल - डिजिटल मोड चालू, सुरक्षा चटई ऑपरेशन मोड (प्रतिकार बदल) - बंपर मोड चालू) (चॅनल१६.एफएसआयएन मॉड्यूल ९.चॅनेल१.इनपुट)
आउटपुट (X9)	1	9.1	U पासून आउटपुट 17_P5(चॅनेल5.FSOUT मॉड्यूल 5.चॅनेल1.आउटपुट)
	2	9.2	U पासून आउटपुट 18_P5Channel5.FSOUT मॉड्यूल 5.Channel2.Output)
	3	9.3	U पासून आउटपुट 19_P5(चॅनेल5.FSOUT मॉड्यूल 5.चॅनेल3.आउटपुट)
	4	9.4	U पासून आउटपुट 20_P5(चॅनेल5.FSOUT मॉड्यूल 5.चॅनेल4.आउटपुट)
	5	UP5	परिधीय खंडtage U_P5 24 व्ही_DC (SELV/PELV)
	6	9.5	U पासून आउटपुट 21_P6(चॅनेल6.FSOUT मॉड्यूल 6.चॅनेल1.आउटपुट)

टीप
संरक्षित वायरिंग जर आउटपुटचे वायरिंग किंवा कनेक्ट केलेले ॲक्ट्युएटर्स कंट्रोल कॅबिनेटमधून बाहेर पडले तर वापरकर्त्याने वायरिंग संरक्षित असल्याची खात्री करणे आवश्यक आहे.

चेतावणी
सक्रिय भार
जोपर्यंत भार निर्मात्याने नियंत्रण सिग्नलला वीज पुरवठ्याची गैर-प्रतिक्रियाशीलता सुनिश्चित केली नाही तोपर्यंत सक्रिय भार (त्यांच्या स्वत: च्या वीज पुरवठ्यासह) वापरण्याची परवानगी नाही.

धोका
म्यान केलेल्या केबलमध्ये क्लॉक केलेले सिग्नल
वेगवेगळ्या आउटपुट मॉड्यूल्सचे क्लॉक केलेले सिग्नल म्यान केलेल्या केबलमध्ये वापरले जातात, मॉड्यूलमध्ये बिघाड, जसे की क्रॉस-सर्किट किंवा बाह्य वीज पुरवठ्यामुळे या सर्व मॉड्यूल्सचा स्विच ऑफ होणे आवश्यक आहे. हे स्विच ऑफ वापरकर्ता प्रोग्रामद्वारे केले जाणे आवश्यक आहे.
फर्मवेअर आवृत्ती 03 आणि पुनरावृत्ती -0021 पासून पॅरामीटर मॉड्यूल फॉल्ट लिंक सक्रिय उपलब्ध आहे. समाविष्ट असलेल्या सर्व मॉड्यूल्ससाठी पॅरामीटर TRUE वर सेट केले असल्यास, मॉड्यूल त्रुटी झाल्यास हे सर्व मॉड्यूल त्रुटी स्थितीवर सेट केले जातात. हे पॅरामीटर डीफॉल्टनुसार सत्य वर सेट केले आहे.

4.4 कनेक्शन तंत्रज्ञान
4.4.1 वीज पुरवठा वसंत संपर्क पट्टी
X3 कनेक्शनसाठी वीज पुरवठा स्प्रिंग संपर्क पट्टी आवश्यक आहे.

आयटम नंबर	ZS2003-0001
संपर्कांची संख्या	4
संपर्क अंतर	3.5 मिमी
कनेक्शन पद्धती	स्प्रिंग लोडेड टर्मिनल तंत्रज्ञान
वायर क्रॉस-सेक्शन (सॉलिड-वायर)	0.2 - 1.5 मिमी²
वायर क्रॉस-सेक्शन (फाईन-वायर)	0.2 - 1.5 मिमी²
कंडक्टर क्रॉस-सेक्शनल एरिया - बारीक वायर (प्लास्टिक कॉलरसह वायर-एंड फेरुल्ससह)	0.25 - 0.75 मिमी²
कंडक्टर क्रॉस-सेक्शनल एरिया - बारीक वायर (प्लास्टिक कॉलरशिवाय वायर-एंड फेरूल्ससह)	0.25 - 1.5 मिमी²
पट्टीची लांबी	8 - 9 मिमी

4.4.2 इनपुट आणि आउटपुट स्प्रिंग संपर्क पट्टी
X5 ते X9 कनेक्शनसाठी इनपुट आणि आउटपुट स्प्रिंग संपर्क पट्टी आवश्यक आहे.

आयटम नंबर	ZS2003-0002
संपर्कांची संख्या	10
संपर्क अंतर	3.5 मिमी
कनेक्शन पद्धती	स्प्रिंग लोडेड टर्मिनल तंत्रज्ञान
वायर क्रॉस-सेक्शन (सॉलिड-वायर)	0.2 - 1.5 मिमी²
वायर क्रॉस-सेक्शन (फाईन-वायर)	0.2 - 1.5 मिमी²
कंडक्टर क्रॉस-सेक्शनल एरिया - बारीक वायर (प्लास्टिक कॉलरसह वायर-एंड फेरुल्ससह)	0.25 - 0.75 मिमी²
कंडक्टर क्रॉस-सेक्शनल एरिया - बारीक वायर (प्लास्टिक कॉलरशिवाय वायर-एंड फेरूल्ससह)	0.25 - 1.5 मिमी²
पट्टीची लांबी	8 - 9 मिमी

4.4.3 रिले संपर्क वसंत संपर्क पट्टी
कनेक्शन X4 (केवळ EK1960-260x) साठी रिले संपर्क स्प्रिंग संपर्क पट्टी आवश्यक आहे.

आयटम नंबर	ZS2003-0003
संपर्कांची संख्या	10
संपर्क अंतर	5.0 मिमी
कनेक्शन पद्धती	स्प्रिंग लोडेड टर्मिनल तंत्रज्ञान
वायर क्रॉस-सेक्शन (सॉलिड-वायर)	0.2 - 2.5 मिमी²
वायर क्रॉस-सेक्शन (फाईन-वायर)	0.2 - 2.5 मिमी²
कंडक्टर क्रॉस-सेक्शनल एरिया - बारीक वायर (प्लास्टिक कॉलरसह वायर-एंड फेरुल्ससह)	0.25 - 1.5 मिमी²
कंडक्टर क्रॉस-सेक्शनल एरिया - बारीक वायर (प्लास्टिक कॉलरशिवाय वायर-एंड फेरूल्ससह)	0.25 - 2.5 मिमी²
पट्टीची लांबी	9 - 10 मिमी

4.5 हेतू वापर
चेतावणी
खबरदारी - इजा होण्याचा धोका!
TwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर फक्त खाली वर्णन केलेल्या उद्देशांसाठी वापरला जाऊ शकतो!

ट्विनसेफ कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर बेकहॉफ इथरकॅट सिस्टमच्या ऍप्लिकेशन श्रेणीचा विस्तार करतो ज्यामुळे मशीन सुरक्षिततेच्या क्षेत्रातही त्याचा वापर करता येतो. TwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर मशीन सुरक्षा कार्ये आणि थेट संबंधित औद्योगिक ऑटोमेशन कार्यांसाठी डिझाइन केले आहे. म्हणून हे केवळ परिभाषित अयशस्वी-सुरक्षित स्थिती असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी मंजूर केले जाते. ही सुरक्षित अवस्था म्हणजे वॅटल्स स्टेट.
EK1960 TwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर ऑपरेशनसाठी योग्य आहे

स्टँड-अलोन सेफ्टी कंट्रोलर
EtherCAT नेटवर्कमधील सुरक्षा नियंत्रक
EtherCAT नेटवर्कमधील सुरक्षितता I/O डिव्हाइस, उदाample, TwinSAFE मास्टर म्हणून EL6910

चेतावणी
प्रणाली मर्यादा
TÜV-Süd प्रमाणपत्र EK1960, त्यात उपलब्ध फंक्शन ब्लॉक्स, दस्तऐवजीकरण आणि अभियांत्रिकी साधनांना लागू होते. EtherCAT सुरक्षा मॉड्यूलसाठी Twin CAT 3.1, TwinSAFE लोडर आणि CODESYS सुरक्षितता ही मंजूर अभियांत्रिकी साधने आहेत. प्रक्रिया किंवा साधनांमधील कोणतेही विचलन, विशेषतः बाह्यरित्या व्युत्पन्न केलेले xml files TwinSAFE आयात किंवा बाह्यरित्या व्युत्पन्न केलेल्या स्वयंचलित प्रकल्प निर्मिती प्रक्रियेसाठी, प्रमाणपत्रात समाविष्ट नाहीत.
चेतावणी
वीज पुरवठा
TwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलरला आउटपुट व्हॉल्यूमसह SELV/PELV पॉवर सप्लाय युनिटद्वारे 24 VDC सह पुरवले जाणे आवश्यक आहेtage मर्यादा Umax 36 VDC. याचे निरीक्षण करण्यात अयशस्वी झाल्यास सुरक्षिततेचे नुकसान होऊ शकते.
चेतावणी
कमिशनिंग चाचणी
सुरक्षा कार्यासाठी EK1960 वापरण्यापूर्वी, वापरकर्त्याने एक कमिशनिंग चाचणी करणे आवश्यक आहे जेणेकरून सेन्सर आणि ॲक्ट्युएटर वायरिंग त्रुटी नाकारता येतील.
खबरदारी
मशीनरी निर्देश लक्षात घ्या
TwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर फक्त मशिनरी डायरेक्टिव्हच्या अर्थानुसार मशीनमध्ये वापरला जाऊ शकतो.
खबरदारी
शोधण्यायोग्यता सुनिश्चित करा
खरेदीदाराने अनुक्रमांकाद्वारे डिव्हाइसची ट्रेसेबिलिटी सुनिश्चित केली पाहिजे.

4.6 तांत्रिक डेटा
अंतर्निहित मानके आणि निर्देशांसह सर्व TwinSAFE उत्पादनांची वर्तमान प्रमाणपत्रे येथे आढळू शकतात https://www.beckhoff.com/en-en/support/download-finder/certificates-approvals/.

उत्पादन पदनाम	EK1960
इनपुटची संख्या	20
आउटपुटची संख्या	24 (+ 4 पर्यायी रिले आउटपुट)
सेन्सर आणि इनपुट दरम्यान केबलची लांबी	30 मीटर (0.75 मिमी²च्या क्रॉस-सेक्शनल क्षेत्रासह केबल्स वापरल्या गेल्या असल्यास)

आउटपुट आणि ॲक्ट्युएटर दरम्यान केबलची लांबी	30 मीटर (0.75 मिमी²च्या क्रॉस-सेक्शनल क्षेत्रासह केबल्स वापरल्या गेल्या असल्यास)
किमान/जास्तीत जास्त लॉजिक सायकल वेळ	अंदाजे 1 एमएस / प्रकल्प आकारानुसार
दोष प्रतिसाद वेळ	≤ पहारेकरी वेळा
वॉचडॉग वेळ	मि 2 ms, कमाल 60,000 ms
इनपुट प्रक्रिया प्रतिमा	ट्विन कॅट 3 मधील ट्विनसेफ कॉन्फिगरेशननुसार डायनॅमिक
आउटपुट प्रक्रिया प्रतिमा	ट्विन कॅट 3 मधील ट्विनसेफ कॉन्फिगरेशननुसार डायनॅमिक
पुरवठा खंडtage (SELV/PELV)	24 व्ही_DC (–15% / +20%) U साठी 2 A फ्यूज द्या_S आणि तू_P
ई-बस वीज पुरवठा (5 V)	कमाल 500 mA (अधिक वर्तमान वापराच्या बाबतीत, कृपया याव्यतिरिक्त EL9410 पॉवर फीड टर्मिनल्स वापरा!)
सिग्नल वॉल्यूमtagई इनपुट्स	इनपुटचे वैशिष्ट्यपूर्ण वक्र पहा [? ३२]
आउटपुट मॉड्यूल (4 चॅनेल)	24 व्ही_DC (–15% / +20%) SELV/PELV साठी U_P1 यू ला_P6कमाल 2 ए प्रति चॅनेल मि. 30 µs च्या चाचणी पल्स लांबीसह 400 mA आणि प्रतिरोधक भार समानता घटक 50% प्रति मॉड्यूल प्रत्येक U साठी 5 ए फ्यूज प्रदान करा_Pxनिदान थ्रेशोल्ड: > 4 V -> उच्च सिग्नल आढळला < 2.4 V -> कमी सिग्नल आढळला आहे
अनुज्ञेय actuators	• प्रेरक भार (लोड वैशिष्ट्यपूर्ण वक्र देखील पहा - प्रेरक भार [? 34]) (लोडवर फ्री-व्हीलिंग डायोड प्रदान करणे आवश्यक आहे) • प्रतिरोधक भार • कॅपेसिटिव्ह भार
24 V वर मॉड्यूलर इलेक्ट्रॉनिक्सचा सध्याचा वापर_DC (सेन्सर्स/ॲक्ट्युएटर्सच्या सध्याच्या वापराशिवाय)	U_S टाइप करा 80 एमए यू_P टाइप करा. 2 एमए U_P1 यू ला_P6 प्रत्येक प्रकार. 2 mA
परिमाण (W x H x D)	230.5 मिमी x 100 मिमी x 58.6 मिमी
वजन	अंदाजे 560 ग्रॅम (EK1960-260x) / अंदाजे. 500 ग्रॅम (EK1960-000x)
परवानगीयोग्य सभोवतालचे तापमान (ऑपरेशन)	-25°C ते +55°C
परवानगीयोग्य सभोवतालचे तापमान (वाहतूक/स्टोरेज)	-40°C ते +70°C
परवानगीयोग्य आर्द्रता	5% ते 95%, नॉन-कंडेन्सिंग
परवानगीयोग्य हवेचा दाब (ऑपरेशन/स्टोरेज/वाहतूक)	750 hPa ते 1100 hPa (हे आंतरराष्ट्रीय दर्जाचे वातावरण गृहीत धरून समुद्रसपाटीपासून अंदाजे -690 मीटर ते 2450 मीटर उंचीशी संबंधित आहे)
उत्पादन पदनाम	EK1960
EN 60721-3-3 नुसार हवामान श्रेणी	3K3 (3K3 मधील विचलन केवळ इष्टतम पर्यावरणीय परिस्थितीसह शक्य आहे आणि केवळ तांत्रिक डेटावर लागू होते जे या दस्तऐवजीकरणात वेगळ्या प्रकारे निर्दिष्ट केले आहेत)
EN 60664-1 नुसार दूषिततेची अनुज्ञेय पातळी	दूषिततेची पातळी 2 (चॅप्टर क्लीनिंगचे पालन करा [? 136])
अस्वीकार्य ऑपरेटिंग अटी	TwinSAFE नियंत्रक खालील ऑपरेटिंग परिस्थितीत वापरले जाऊ नयेत:

	• आयनीकरण किरणोत्सर्गाच्या प्रभावाखाली (नैसर्गिक पार्श्वभूमी रेडिएशनपेक्षा जास्त) • संक्षारक वातावरणात • अशा वातावरणात ज्यामुळे कंट्रोलरची परवानगी नसलेली माती होते
कंपन / शॉक प्रतिरोध	EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ला अनुरूप
EMC प्रतिकारशक्ती/उत्सर्जन	EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 ला अनुरूप
धक्के	तिन्ही अक्षांमध्ये पल्स कालावधी 15 ms सह 11 ग्रॅम
IEC 60529 नुसार संरक्षण वर्ग	IP20
परवानगी असलेले ऑपरेटिंग वातावरण	IEC 54 नुसार किमान संरक्षण वर्ग IP60529 सह कंट्रोल कॅबिनेट किंवा टर्मिनल बॉक्समध्ये
योग्य स्थापना स्थिती	अध्याय प्रतिष्ठापन स्थिती आणि किमान अंतर पहा [? ४३]
तांत्रिक मान्यता	CE, TÜV SÜD

टीप
संरक्षक सर्किट EK1960 च्या आउटपुट सर्किटमध्ये कोणतेही संरक्षक सर्किट एकत्रित केलेले नाही, त्यामुळे प्रेरक भारांसाठी ॲक्ट्युएटरवर फ्रीव्हीलिंग डायोड प्रदान करणे आवश्यक आहे. तथापि, हे लक्षात घेतले पाहिजे की फ्री-व्हीलिंग डायोड ॲक्ट्युएटरचा स्विच-ऑफ वेळ वाढवू शकतो.
संरक्षक सर्किटने प्रेरित व्हॉल्यूम मर्यादित करणे आवश्यक आहेtage आउटपुटवर 29V पेक्षा कमी प्रमाणात. अशा प्रकारे, R/Ccircuits आणि varistors विशेषत: अनुपयुक्त आहेत.

4.6.1 तांत्रिक डेटा – रिले पर्याय

उत्पादन पदनाम	EK1960-260x
संपर्क	1 NO / 1 NC
संपर्क साहित्य तयार करा (NO)	AgNi + 0.2 µm Au
फीडबॅक संपर्क साहित्य (NC)	AgNi + 5 µm Au
कॉइल व्हॉलtage	24V_DC
कमाल सतत चालू, संपर्क नाही (जेव्हा सुरक्षा अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जाते)	DC13 (24 V_DC) I = 2 अ AC15 (230 V_AC) I = 3 अ
कमाल स्विचिंग वर्तमान (संपर्क नाही)	२.२ अ
किमान स्विचिंग वर्तमान (संपर्क नाही)	10 mA (AgNi)
IEC/EN 60947-5-1 AC15 DC13 नुसार स्विचिंग क्षमता	250 व्ही_AC / 3 अ 24 व्ही_DC / 2 ए
स्विचिंग वारंवारता (कमाल)	20 स्विचिंग सायकल/से
प्रतिसाद वेळ	≤ 15 ms (सामान्यत: 10 ms)
प्रकाशन वेळ	≤ 5 ms (सामान्यत: 2 ms)

टीप
रिले पर्यायाच्या भारांना परवानगी आहे
रिले पर्याय (X4) चे संभाव्य-मुक्त संपर्क केवळ प्रतिरोधक आणि प्रेरक भारांशी जोडलेले असू शकतात.
कॅपेसिटिव्ह लोड्सची परवानगी नाही.

लोड मर्यादा वक्र

संपर्क साहित्य AgNi साठी कार्यान्वित आजीवन

अंजीर 4: DC1, DC13, AC1 आणि AC15 साठी AgNi NO संपर्काचा कार्यकाळ
आगमनात्मक भारांसाठी घट घटक

4.7 सुरक्षितता मापदंड
खालील सारण्यांमध्ये इनपुट, लॉजिक आणि आउटपुटसाठी सुरक्षितता मापदंड स्वतंत्रपणे दर्शविले आहेत. पूर्ण सुरक्षा लूपसाठी वापरलेल्या इनपुट, लॉजिक आणि आउटपुटसाठी PFH मूल्ये एकत्र जोडली जाणे आवश्यक आहे. सेफ्टी-ओव्हर-इथरकॅट कम्युनिकेशन लॉजिक भागामध्ये समाविष्ट केले आहे.

सामान्य मापदंड	EK1960
आजीवन [अ]	20
प्रूफटेस्ट इंटरव्हल [a]	- 1)
HFT	1
वर्गीकरण घटक ²⁾	बी टाइप करा

उच्च पातळीच्या निदान कव्हरेजमुळे EK1960 TwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलरच्या संपूर्ण जीवनकाळात विशेष पुरावा चाचण्या आवश्यक नाहीत.
IEC 61508-2:2010 नुसार वर्गीकरण (प्रकरण 7.4.4.1.2 आणि 7.4.4.1.3 पहा)
EK1960 TwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर IEC 62061:2005/A2:2015 च्या अर्थामध्ये SILCL3 पर्यंत आणि IEC 61508:2010 पर्यंत SIL 3 पर्यंत आणि EN ISO 13849-1:2015 पर्यंत कॅटपर्यंत सुरक्षितता-संबंधित अनुप्रयोगांसाठी वापरला जाऊ शकतो. 4, PL ई. (निर्बंधांसाठी खालील टीप पहा):

खबरदारी
EK1960 श्रेणी आणि कार्यप्रदर्शन पातळी निर्बंध

सिंगल-चॅनेल रिले आउटपुट मांजरीपर्यंत योग्य आहे. 2, पु.ल. दि

दोन-चॅनेल रिले आउटपुट (मालिकेतील दोन रिले संपर्कांचा वापर) मांजरीपर्यंत योग्य आहे. 3, PL d किंवा Cat. ४,
PL e, क्रियांच्या संख्येवर अवलंबून. मांजर. 4, PL e ला दर महिन्याला किमान एकदा ऍक्च्युएशन आवश्यक आहे, मांजर. 3, वर्षातून किमान एकदा PL d.
सुरक्षा चटई ऑपरेशन मोडसाठी सुरक्षित इनपुट कॅटपर्यंत मर्यादित आहे. 2, पु.ल. दि.

PFHD मूल्यावरून MTTFD मूल्याची गणना किंवा अंदाज करण्याबद्दलची अधिक माहिती TwinSAFE ऍप्लिकेशन मॅन्युअल किंवा EN ISO 13849-1:2015, तक्ता K.1 मध्ये आढळू शकते.
रिले आउटपुट सुरक्षा मापदंड (मांजर 4 - दोन-चॅनेल)
खालील सारणीमध्ये दोन-चॅनेल रिले आउटपुटसाठी सुरक्षा मापदंड आहेत. एकूण PFH मूल्य निर्धारित करण्यासाठी हे तर्कशास्त्र आणि इनपुट मूल्यामध्ये जोडले जाणे आवश्यक आहे.
गणनेसाठी प्रति तास रिलेची एक क्रिया गृहीत धरली जाते.

रिले आउटपुट पॅरामीटर्स (मांजर 4 - दोन-चॅनेल)	मूल्य
पीएफएच_D	1.46 E-09
पीएफडी_G	1.48 E-06
MTTF_D	उच्च
DCavg	उच्च
कामगिरी पातळी	PL ई
श्रेणी	4
SIL	3

रिले आउटपुट सुरक्षा मापदंड (मांजर 2 - सिंगल-चॅनेल)
खालील तक्त्यामध्ये सिंगल-चॅनेल रिले आउटपुटसाठी सुरक्षा मापदंड आहेत. एकूण PFH मूल्य निर्धारित करण्यासाठी हे तर्कशास्त्र आणि इनपुट मूल्यामध्ये जोडले जाणे आवश्यक आहे.
गणनेसाठी प्रति तास रिलेची एक क्रिया गृहीत धरली जाते.

रिले आउटपुट पॅरामीटर्स (मांजर 2 - सिंगल-चॅनेल)	मूल्य
पीएफएच_D	7.25 E-10
पीएफडी_G	6.42 E-05
MTTF_D	उच्च

B10D रिले पर्याय मूल्ये

रिले आउटपुट पॅरामीटर्स (मांजर 2 - सिंगल-चॅनेल)	मूल्य
DCavg	उच्च
कामगिरी पातळी	पु.ल. डी
श्रेणी	2
SIL	2

डिजिटल इनपुट सुरक्षा मापदंड
खालील तक्त्यामध्ये EK1960 च्या डिजिटल इनपुटसाठी सुरक्षा पॅरामीटर्स आहेत. एकूण PFH मूल्य निर्धारित करण्यासाठी हे तर्कशास्त्र आणि इनपुट मूल्यामध्ये जोडले जाणे आवश्यक आहे.

डिजिटल इनपुट पॅरामीटर्स	मूल्य
पीएफएच_D	6.4 E-11
पीएफडी_G	6.1 E-06
MTTF_D	उच्च
DCavg	उच्च
कामगिरी पातळी	PL ई
श्रेणी	4
SIL	3

सेफ्टी मॅट इनपुट सुरक्षा पॅरामीटर्स
खालील तक्त्यामध्ये EK1960 च्या सेफ्टी मॅट ऑपरेशन मोडमध्ये ॲनालॉग इनपुटसाठी सुरक्षा मापदंड आहेत. एकूण PFH मूल्य निर्धारित करण्यासाठी हे तर्कशास्त्र आणि इनपुट मूल्यामध्ये जोडले जाणे आवश्यक आहे.

सेफ्टी मॅट इनपुट पॅरामीटर्स	मूल्य
पीएफएच_D	8.84 E-10
पीएफडी_G	7.5 E-05
MTTF_D	उच्च
DCavg	मध्यम
कामगिरी पातळी	पु.ल. डी
श्रेणी	2
SIL	2

लॉजिक सुरक्षा पॅरामीटर्स
खालील तक्त्यामध्ये EK1960 च्या लॉजिक मॉड्यूलसाठी सुरक्षा पॅरामीटर्स आहेत. एकूण PFH मूल्य निर्धारित करण्यासाठी हे इनपुट आणि आउटपुट मूल्यामध्ये जोडले जाणे आवश्यक आहे. सेफ्टी-ओव्हर-इथरकॅट कम्युनिकेशन लॉजिक भागामध्ये समाविष्ट केले आहे.

लॉजिक पॅरामीटर्स	मूल्य
पीएफएच_D	5.18 E-09
पीएफडी_G	4.32 E-05
MTTF_D	उच्च
DCavg	उच्च
कामगिरी पातळी	PL ई
श्रेणी	4

आउटपुट सुरक्षा मापदंड
खालील तक्त्यामध्ये EK1960 च्या डिजिटल आउटपुटसाठी सुरक्षा पॅरामीटर्स आहेत. एकूण PFH मूल्य निर्धारित करण्यासाठी हे इनपुट आणि तर्क मूल्यामध्ये जोडले जाणे आवश्यक आहे.

डिजिटल आउटपुट पॅरामीटर्स	मूल्य
पीएफएच_D	1.5 E-10
पीएफडी_G	2.62 E-07
MTTF_D	उच्च
DCavg	उच्च
कामगिरी पातळी	PL ई
श्रेणी	4
SIL	3

Exampसुरक्षा पळवाट

वैशिष्ट्यपूर्ण संख्या			Sampले १	Sampले १	Sampले १	Sampले १
सुरक्षा चटई इनपुट	पीएलडी, मांजर. 2	8.48 E-10	8.48 E-10		8.48 E-10	8.48 E-10
डिजिटल इनपुट	PLe, मांजर. 4	6.4 E-11		6.4 E-11
तर्कशास्त्र	PLe, मांजर. 4	5.18 E-09	5.18 E-09	5.18 E-09	5.18 E-09	5.18 E-09
डिजिटल आउटपुट	PLe, मांजर. 4	1.5 E-10	1.5 E-10	1.5 E-10
रिले आउटपुट (मांजर 4)	PLe, मांजर. 4	1.46 E-09			1.46 E-09
रिले आउटपुट (मांजर 2)	पीएलडी, मांजर. 2	7.25 E-10				7.25 E-10

एकूण परिणाम पीएफएच_D/ कामगिरी स्तर / श्रेणी			6.18 E-09 पीएलडी, मांजर. 2	5.39 E-09 PLe, मांजर. 4	7.49 E-09 पीएलडी, मांजर. 2	6.75 E-09 पीएलडी, मांजर. 2

4.8 त्रुटी प्रतिसाद वेळा
एरर रिस्पॉन्स टाईम्स इतर गोष्टींबरोबरच, वापरलेल्या लॉजिक प्रोग्रामवर आणि मल्टीप्लायर डायग टेस्ट पल्स आणि मॉड्युलो डायग टेस्ट पल्स पॅरामीटर्सच्या सेटिंग्जवर अवलंबून असतात.
भारित काउंटरद्वारे I/O सिग्नलच्या चाचण्यांसाठी त्रुटी प्रतिक्रिया लक्षात येते, म्हणून डायग्नोस्टिक चाचण्यांच्या पहिल्या त्रुटीवर स्विच-ऑफ लगेच होत नाही.
सर्वात जास्त काळ टिकणाऱ्या चाचणीच्या कालावधीपासून जास्तीत जास्त त्रुटी प्रतिक्रिया वेळेचा परिणाम होतो, ही रॅम चाचणी आहे आणि ही काही तासांची आहे.

4.9 इनपुटचे वैशिष्ट्यपूर्ण वक्र
EK1960 च्या इनपुटचे वैशिष्ट्यपूर्ण वक्र EN 3-61131 नुसार टाइप 2 सारखे आहे.

4.10 आउटपुटसाठी डाळी तपासा
EK1960 च्या प्रत्येक मॉड्यूलचे आउटपुट सिग्नल डायग TestPulse Active या पॅरामीटरद्वारे निर्धारित केले जाऊ शकतात. व्युत्पन्न केलेल्या चाचणी डाळींची लांबी 400 µs आहे, जी गुणाकार DiagTestPulse या घटकाने गुणाकार केली जाते. हा घटक कमीत कमी 2 वर सेट केला पाहिजे आउटपुटसाठी लोड नसलेल्या किंवा फक्त एक लहान भार, जेणेकरून चाचणी पल्स लांबी 800 µs परिणाम देईल. चाचणी डाळींची वारंवारता इनपुट आणि आउटपुट मॉड्यूल्सच्या प्रक्रियेतून आणि अंतर्गत तर्कशास्त्राच्या चक्राच्या वेळेपासून प्राप्त होते. उदाample, लॉजिकमध्ये 2 ms चा सायकल वेळ आणि 0 चा ModuloDiagTestpulse असल्यास, खालील गणनेनुसार ठराविक वेळ b चा परिणाम होतो.
प्रत्येक आउटपुट मॉड्यूलसाठी परिणामी वेळ आहे: मॉड्यूल वेळ = (4 चक्र अभिप्राय चाचणी + (4 चक्र निदान चाचणी * (ModuloDiagTestPulse + 1))) * अंतर्गत चक्र वेळ * 1.25 * 4 आउटपुट = (4 + (4 * 1)) * 2 ms * 1.25 * 4 = 80 ms
रिले मॉड्यूलसाठी परिणामी वेळ आहे:
रिले मॉड्यूल वेळ = 100 * अंतर्गत चक्र वेळ * 1.25
इनपुट मॉड्युल प्रत्येकाला एक चक्र आवश्यक आहे. याचा परिणाम एकूण वेळ b मध्ये होतो: b = 6 x मॉड्यूल वेळ + 1x रिले मॉड्यूल वेळ + 10 x अंतर्गत सायकल वेळ x 1.25 (इनपुट मॉड्यूलसाठी)
मूल्ये समाविष्ट केल्याने, हे तयार होते: b= (6 * 80 ms) + (100 * 2 ms * 1.25) + (10 * 2 ms * 1.25) = 480 ms + 250 ms + 25 ms = 755 ms
चाचणी पल्स क्रम खालील तक्त्यामध्ये दर्शविला आहे, जेथे चॅनेल चाचणी आणि मॉड्यूल स्विच चाचणी दरम्यान वेळ b हा सामान्यतः निघून जातो. सर्व चार चॅनेलसाठी चाचण्या पूर्ण झाल्यानंतर पुन्हा सुरू होतात.
या व्यतिरिक्त सक्रिय इनपुटसाठी डायग टेस्टपल्स पॅरामीटर सेट केले असल्यास, मॉड्यूलचे सर्व आउटपुट चालू केले जातात आणि येथे दर्शविलेल्या चाचणी पल्स वैयक्तिक आउटपुट चॅनेलवर त्याचप्रमाणे लागू केल्या जातात. हे सिग्नल नंतर सुरक्षित इनपुटसाठी क्लॉक केलेले सिग्नल म्हणून वापरले जाऊ शकतात. या ऑपरेशन मोडमध्ये मॉड्यूल स्विच चाचणी केली जात नाही; त्याऐवजी, चार चॅनेल्सची एकापाठोपाठ एक चाचणी केली जाते, ज्यामुळे वैयक्तिक चॅनेलच्या चाचण्यांमधील वेळ मध्यांतर b होतो.

चाचणी	पुढच्या परीक्षेपर्यंत वेळ
मॉड्यूल स्विच (सर्व चार चॅनेल तपासले आहेत)	b
चॅनल 2 (फक्त चॅनेल 2 चाचणी केली आहे)	b
मॉड्यूल स्विच (सर्व चार चॅनेल तपासले आहेत)	b
चॅनल 3 (फक्त चॅनेल 3 चाचणी केली आहे)	b
मॉड्यूल स्विच (सर्व चार चॅनेल तपासले आहेत)	b
चॅनल 4 (फक्त चॅनेल 4 चाचणी केली आहे)	b
मॉड्यूल स्विच (सर्व चार चॅनेल तपासले आहेत)	b (पुढील चाचणी चॅनेल 1)

टीप
चाचणी डाळींची लांबी
चाचणी डाळी सेट करताना, चाचणी पल्स लांबीमुळे कनेक्ट केलेले ॲक्ट्युएटर स्विच केलेले नाही याची खात्री करा.
चाचणी पल्समध्ये किमान 0 µs साठी आउटपुट सिग्नल 200 V असणे आवश्यक आहे. हे मल्टी प्लायर डायग टेस्ट पल्स पॅरामीटरच्या सेटिंगपासून स्वतंत्र आहे.
किमान भार
आउटपुटची चाचणी पल्स लांबी डीफॉल्टनुसार 2 x 400 µs वर सेट केली जाते. हे सेटिंग संरक्षक सर्किटसह आणि त्याशिवाय सामान्य ॲक्ट्युएटर्ससाठी योग्य आहे. चाचणी नाडीची लांबी सामान्यत: 400 µs पर्यंत कमी केली जाऊ शकते ज्यामध्ये प्रतिरोधक भार आणि किमान 30 mA प्रवाह असतो.
कृपया डायग्नोस्टिक इतिहासातील उल्लंघन काउंटरचे निरीक्षण करा. संबंधित आउटपुट मॉड्यूलसाठी संदेश प्रदर्शित केले असल्यास, याचा अर्थ चाचणी पल्स लांबीची सेटिंग सीमारेषा आहे आणि ती वाढवणे आवश्यक असू शकते.
कॅपेसिटिव्ह वर्तनाकडे झुकणाऱ्या इलेक्ट्रॉनिक कॉन्टॅक्टर्ससाठी, पॅरामीटर मल्टीप्लायर डायग टेस्ट पल्स 3 किंवा उच्च वर सेट करणे आवश्यक असू शकते.

4.11 लोड वैशिष्ट्यपूर्ण वक्र – प्रेरक भार
जर बाह्य फ्रीव्हीलिंग डायोडचा वापर प्रेरक भारांसाठी केला जात नसेल, तर खालील वैशिष्ट्यपूर्ण वक्रातून परवानगीयोग्य कमाल भार घेतला जाऊ शकतो.

4.12 EK1960 चा ब्लॉक डायग्राम
खालील ब्लॉक आकृती EK1960 ची मूलभूत रचना दर्शवते. उप-मॉड्यूलवरील माहितीनुसार दर्शविलेले उप-मॉड्यूल अनेक वेळा अस्तित्वात आहेत.

4.13 TwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलरची ॲड्रेस सेटिंग

EK1960 TwinSAFE कंट्रोलरच्या हाऊसिंगवर तीन रोटरी स्विचसह कंट्रोलरचा TwinSAFE पत्ता सेट करणे आवश्यक आहे. 1 आणि 4095 मधील TwinSAFE पत्ते उपलब्ध आहेत.

रोटरी स्विच			पत्ता
1 (शीर्ष)	2 (मध्यभागी)	3 (तळाशी)	पत्ता
0	0	1	1
0	0	2	2
0	0	3	3
…	…	…	…
0	0	F	15
0	1	0	16
0	1	1	17
…	…	…	…
0	F	F	255
1	0	0	256
1	0	1	257
…	…	…	…
F	F	F	4095

चेतावणी
TwinSAFE पत्ता
प्रत्येक TwinSAFE पत्ता नेटवर्कमध्ये अद्वितीय असणे आवश्यक आहे!
पत्ता 0 हा वैध पत्ता नाही.

२.१ परिमाणे

रुंदी: २३०.५ मिमी
उंची: १०० मिमी
खोली: 58.6 मिमी
4.15 वायरिंग माजीampलेस
4.15.1 इनपुट आणि आउटपुट
ExampEK1960 च्या वैयक्तिक कनेक्शनच्या वायरिंगचे लेस खालीलमध्ये दर्शविले आहेत.
वीज पुरवठा X3
X3 कनेक्शन EK1960 ला वीज पुरवठ्यासाठी आहे. अंतर्गत लॉजिक आणि ई-बस कनेक्शन यूएस द्वारे पुरवले जाते, तर यूपी रिले आणि सुरक्षित इनपुट (सेफ्टी मॅट ऑपरेशन मोड) पुरवते. GND कनेक्शन अंतर्गत ब्रिज्ड आहेत.

संभाव्य मुक्त रिले संपर्क C4 (EK1960-260x)
रिले संपर्क (प्रत्येकी एका संपर्कासह चार रिले) X4 कनेक्शनला दिले जातात. ठिपके असलेल्या रेषेने वेढलेले क्षेत्र वैयक्तिक रिलेचे मेक संपर्क दर्शविते.

डिजिटल आउटपुट X5, X7 आणि X9
कनेक्शन X5, X7 आणि X9 संपर्क 24 आणि 5 वर 10 VDC सह पुरवले जाणे आवश्यक आहे. हे प्रत्येक चार आउटपुट पुरवतात. कनेक्ट केलेले ॲक्ट्युएटर EK1960 ला परत दिले जात नाही; त्याऐवजी ते थेट GND ला वायर्ड केले जाते.

डिजिटल इनपुट X6, X8
डिजिटल इनपुट 24VDC सिग्नलसह पुरवले जातात. डीफॉल्ट सेटिंगमध्ये, स्टॅटिक किंवा क्लॉक केलेले सिग्नल समर्थित आहेत. EK1960 चे सुरक्षित आउटपुट देखील घड्याळ सिग्नल स्त्रोत म्हणून निवडले जाऊ शकतात.

सुरक्षा चटई कनेक्शन उदाample
EK8.7 च्या कनेक्शन X8.10 वर इनपुट 8 ते 1960 सुरक्षा मॅट ऑपरेशन मोडसाठी कॉन्फिगर केले जाऊ शकतात. प्रतिकार-बदल तत्त्वानुसार चालणाऱ्या सुरक्षा मॅट्सचाच वापर केला जाऊ शकतो. फक्त 8K2 (8.2 kΩ) टर्मिनेशन रेझिस्टर समर्थित आहेत.
खबरदारी
सुरक्षा चटई वायरिंग
वापरलेल्या सेफ्टी मॅटचे ग्राउंड कनेक्शन खालील आकृतीनुसार EK1960 ला परत दिले जाणे आवश्यक आहे.

4.15.2 क्लॉक केलेले सिग्नल
सर्व आउटपुट गट (प्रत्येकी चार आउटपुट) घड्याळ आउटपुट म्हणून कॉन्फिगर केले जाऊ शकतात. पॅरामीटर्सद्वारे गटांच्या चाचणी डाळी त्यानुसार सेट केल्या जाऊ शकतात.
जर सेन्सर जसे की की स्विच (येथे S19 आणि S20 द्वारे दर्शविलेले) हे दोन-चॅनेल वायर्ड एकाच नॉन-मेटॅलिक शीथ केबलमध्ये असेल, तर दोन चॅनेल वेगवेगळ्या घड्याळ स्त्रोतांकडून दिले जाणे आवश्यक आहे. हे सामान्य नॉन-मेटलिक शीथ केबलमध्ये क्रॉस-सर्किट किंवा बाह्य वीज पुरवठा शोधणे आणि उच्च पातळीचे निदान कव्हरेज प्राप्त करणे शक्य करते.

ऑपरेशन

5.1 पर्यावरणीय परिस्थिती
कृपया सुनिश्चित करा की TwinSAFE घटक केवळ निर्दिष्ट परिस्थितीत वाहतूक, संग्रहित आणि ऑपरेट केले जातात (तांत्रिक डेटा पहा)!

चेतावणी
दुखापतीचा धोका!
TwinSAFE घटक खालील ऑपरेटिंग परिस्थितीत वापरले जाऊ नयेत.

आयनीकरण रेडिएशनच्या प्रभावाखाली (जे नैसर्गिक पर्यावरणीय किरणोत्सर्गाच्या पातळीपेक्षा जास्त आहे)
संक्षारक वातावरणात
अशा वातावरणात ज्यामुळे ट्विनसेफ घटकाची अस्वीकार्य गळती होते

टीप
इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक सुसंगतता
TwinSAFE घटक बनावट विकिरण आणि विशेषत: हस्तक्षेपास प्रतिकारशक्तीच्या संदर्भात इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक अनुकूलतेवरील वर्तमान मानकांचे पालन करतात.
तथापि, ज्या प्रकरणांमध्ये मोबाइल फोन, रेडिओ उपकरणे, ट्रान्समीटर किंवा उच्च-फ्रिक्वेंसी सिस्टीम ज्या मानकांमध्ये निर्दिष्ट केलेल्या हस्तक्षेप उत्सर्जन मर्यादेपेक्षा जास्त आहेत ते TwinSAFE घटकांजवळ चालवले जातात, TwinSAFE घटकांचे कार्य बिघडू शकते.

5.2 स्थापना
5.2.1 सुरक्षा सूचना
TwinSAFE घटक स्थापित आणि चालू करण्यापूर्वी कृपया या दस्तऐवजीकरणाच्या अग्रलेखातील सुरक्षा सूचना वाचा.
5.2.2 वाहतूक/स्टोरेज
TwinSAFE घटकांची वाहतूक आणि साठवण करण्यासाठी मूळ पॅकेजिंग वापरा ज्यामध्ये घटक वितरित केले गेले.

खबरदारी
निर्दिष्ट पर्यावरणीय परिस्थिती लक्षात घ्या
कृपया सुनिश्चित करा की डिजिटल ट्विनसेफ घटक केवळ निर्दिष्ट पर्यावरणीय परिस्थितीत वाहतूक आणि संग्रहित केले आहेत (तांत्रिक डेटा पहा).

5.2.3 यांत्रिक स्थापना
5.2.3.1 डी-एनर्जिज्ड स्थिती

धोका
दुखापतीचा गंभीर धोका!
कंट्रोलरची स्थापना, डिससेम्बलिंग किंवा वायरिंग करण्यापूर्वी बस प्रणाली आणि कंट्रोलरला सुरक्षित, डी-एनर्जाइज्ड स्थितीत आणा!

5.2.3.2 कंट्रोल कॅबिनेट / टर्मिनल बॉक्स
ऑपरेशनसाठी, TwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर कमीतकमी IEC 54 नुसार IP60529 संरक्षण वर्गासह कंट्रोल कॅबिनेट किंवा टर्मिनल बॉक्समध्ये स्थापित करणे आवश्यक आहे.
5.2.3.3 प्रतिष्ठापन स्थिती आणि किमान अंतर
विहित इन्स्टॉलेशन पोझिशनसाठी माउंटिंग रेल क्षैतिजरित्या स्थापित केली जाते आणि TwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलरचे वीण पृष्ठभाग समोरच्या दिशेने निर्देशित करतात (खालील चित्र पहा). कंट्रोलरला खालून हवेशीर केले जाते, जे संवहनाद्वारे इलेक्ट्रॉनिक्सला इष्टतम थंड करण्यास सक्षम करते. दिशा निर्देश "खाली" गुरुत्वाकर्षणामुळे सकारात्मक प्रवेगच्या दिशेशी संबंधित आहे.

इष्टतम संवहन कूलिंग सुनिश्चित करण्यासाठी, शेजारच्या उपकरणांचे अंतर आणि कॅबिनेट भिंतींवर नियंत्रण ठेवण्यासाठीचे अंतर आकृतीमध्ये दर्शविलेल्यापेक्षा लहान असू नये.
5.2.3.4 माउंटिंग रेलवर स्थापना
EK1960 हे DIN रेलवर डिव्हाईस घालून DIN रेलवर बसवले जाते आणि नंतर खाली दिलेल्या चित्रात दाखवल्याप्रमाणे ते रेल्वेवर दाबले जाते. सपाट डीआयएन रेलच्या बाबतीत, कंट्रोलरला खालून डीआयएन रेलवर ठेवणे आणि ते वरच्या दिशेने रेल्वेवर स्नॅप करणे चांगले असू शकते.

EK1960 दोन cl उघडून DIN रेलमधून सोडले जातेamps उपकरणाच्या वर किंवा खाली. हे करण्यासाठी, प्रदान केलेल्या विश्रांतीमध्ये एक स्क्रू ड्रायव्हर घाला आणि सीएल उघडाamp तो लॅच होईपर्यंत.

एकदा दोन वरच्या किंवा खालच्या सी.एलamps अनलॉक केलेले आहेत, डिव्हाइस DIN रेलमधून वरच्या दिशेने किंवा खालच्या दिशेने नेले जाऊ शकते.

5.2.4 विद्युत प्रतिष्ठापन
5.2.4.1 ओव्हरव्होलtage संरक्षण
ओव्हरव्हॉल विरूद्ध संरक्षण असल्यासtage तुमच्या सिस्टममध्ये आवश्यक आहे, एक ओव्हरव्हॉल प्रदान कराtagtwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलरला वीज पुरवठ्यासाठी e संरक्षणात्मक सर्किट (सर्ज फिल्टर).
5.2.4.2 वायरिंग
कनेक्टर वैयक्तिक वायर्सच्या पुश-इन वायरिंगला आणि वायर-एंड स्लीव्हसह बारीक-वायर कंडक्टरला समर्थन देतात.
मल्टी-वायर आणि फाइन-वायर कंडक्टरच्या बाबतीत, कंडक्टरला संपर्क बिंदूशी जोडण्यासाठी कुंडी उदासीन असणे आवश्यक आहे.
स्क्रू ड्रायव्हरने कुंडी दाबा, कंडक्टर घाला आणि कुंडी सोडा.

5.2.4.3 सिग्नल केबल्स
केबल रूटिंग

टीप
सिग्नल केबल स्वतंत्रपणे रूट करा
सिग्नल केबल मोटार पुरवठा केबल्स, 230 VAC पॉवर केबल्स इ. सारख्या हस्तक्षेपाच्या संभाव्य स्त्रोतांपासून स्वतंत्रपणे रूट करणे आवश्यक आहे!
समांतर मार्ग केलेल्या केबल्समुळे होणारा हस्तक्षेप चाचणी डाळींच्या सिग्नल स्वरूपावर परिणाम करू शकतो आणि त्यामुळे निदान संदेश (उदा. सेन्सर त्रुटी किंवा ओपनलोड त्रुटी) होऊ शकतो.
डी: केबल डक्टमधील अंतर शक्य तितके मोठे असावे निळे बाण: सिग्नल लाइन लाल बाण: हस्तक्षेपाचा संभाव्य स्रोत
सामान्य केबलमधील इतर घड्याळाच्या सिग्नलसह सिग्नलचे सामान्य रूटिंग देखील जास्तीत जास्त प्रसार कमी करते, कारण सिग्नलचा क्रॉसस्टॉक लांब केबल लांबीवर येऊ शकतो आणि निदान संदेश होऊ शकतो.

5.3 TwinCAT मध्ये कंट्रोलरचे कॉन्फिगरेशन
खबरदारी
CoE वस्तू बदलू नका!
TwinSAFE कॉम्पॅक्ट कंट्रोलरच्या CoE ऑब्जेक्ट्समध्ये बदल करू नका. CoE ऑब्जेक्ट्समधील कोणतेही बदल (उदा. TwinCAT 3 द्वारे) कंट्रोलरला कायमस्वरूपी फेल-स्टॉप स्थितीवर सेट करेल किंवा कंट्रोलरच्या अनपेक्षित वर्तनास कारणीभूत ठरेल!

5.3.1 कॉन्फिगरेशन आवश्यकता
EL3.1 कॉन्फिगर करण्यासाठी TwinCAT ऑटोमेशन सॉफ्टवेअरची 4020 बिल्ड 6910 किंवा उच्च आवृत्ती आवश्यक आहे.
सध्याची आवृत्ती बेकहॉफवरून डाउनलोड करण्यासाठी उपलब्ध आहे webजागा (www.beckhoff.de).
TwinCAT समर्थन
EK1960 TwinCAT 2 अंतर्गत वापरले जाऊ शकत नाही

5.3.2 कंट्रोलर घालणे
EK1960 इतर कोणत्याही Beckhoff EtherCAT उपकरणाप्रमाणेच घातला जातो. सूचीमध्ये, सेफ्टी टर्मिनल्स उघडा आणि EK1960 निवडा.

प्रक्रियेच्या प्रतिमेचा आकार
TwinCAT 6910 मध्ये तयार केलेल्या TwinSAFE कॉन्फिगरेशनवर आधारित EL3 ची प्रक्रिया प्रतिमा गतिमानपणे समायोजित केली आहे.

5.3.3 TwinCAT 3 मध्ये सुरक्षा प्रकल्प तयार करणे
पुढील कागदपत्रे
ट्विनसेफ-ब्लॉक्स, -ग्रुप आणि -कनेक्शन संबंधी माहिती बेकहॉफवर उपलब्ध असलेल्या ट्विनसेफ-लॉजिक-एफबी डॉक्युमेंटेशनमध्ये आढळू शकते. webअंतर्गत साइट http://www.beckhoff.de/german/download/twinsafe.htm.

5.3.3.1 नवीन आयटम जोडा
TwinCAT 3 मध्ये सेफ्टी नोडच्या संदर्भ मेनूमध्ये Add New Item द्वारे नवीन प्रकल्प तयार केला जाऊ शकतो.

प्रकल्पाचे नाव आणि निर्देशिका मुक्तपणे निवडली जाऊ शकते.

5.3.3.2 TwinCAT सुरक्षा प्रकल्प विझार्ड
TwinCAT सेफ्टी प्रोजेक्ट विझार्डमध्ये तुम्ही लक्ष्य प्रणाली, प्रोग्रामिंग भाषा, लेखक आणि अंतर्गत प्रकल्पाचे नाव निवडू शकता. लक्ष्य प्रणाली म्हणून हार्डवेअर सेफ्टी पीएलसी सेटिंग आणि प्रोग्रामिंग भाषा म्हणून ग्राफिकल संपादक निवडा. लेखक आणि अंतर्गत प्रकल्पाचे नाव वापरकर्त्याद्वारे मुक्तपणे निवडले जाऊ शकते.

5.3.3.3 लक्ष्य प्रणाली
प्रोजेक्ट विझार्डसह प्रोजेक्ट तयार केल्यानंतर, लक्ष्य सिस्टम नोड निवडून भौतिक EK1960 TwinSAFE कंट्रोलरला सुरक्षा प्रकल्प नियुक्त केला जाऊ शकतो.

लक्ष्य प्रणाली ड्रॉप-डाउन सूचीद्वारे EK1960 वर सेट केली आहे आणि लिंक बटणाद्वारे EK1960 कंट्रोलरशी लिंक केली आहे भौतिक उपकरणाच्या पुढे. कंट्रोलरवर ऑनलाइन ADS प्रवेश शक्य असल्यास, सॉफ्टवेअर आवृत्ती, अनुक्रमांक, ऑनलाइन प्रकल्प CRC आणि रोटरी स्विच पत्ता कंट्रोलरकडून आपोआप वाचला जातो. रोटरी स्विच पत्ता वापरकर्त्याने सेट केलेल्या सुरक्षित पत्त्याशी संबंधित असणे आवश्यक आहे.

5.3.3.4 उपनाव साधने
सेफ्टी लॉजिक आणि I/O लेव्हलमधील संवाद उपनाव पातळीद्वारे साकारला जातो. या उपनाम स्तरावर (सबनोड उपनाम डिव्हाइसेस) संबंधित उर्फ उपकरणे सर्व सुरक्षित इनपुट आणि आउटपुटसाठी आणि मानक सिग्नल प्रकारांसाठी देखील तयार केली जातात. सुरक्षित इनपुट आणि आउटपुटसाठी, हे I/O कॉन्फिगरेशनद्वारे स्वयंचलितपणे केले जाऊ शकते.
कनेक्शन- आणि डिव्हाइस-विशिष्ट पॅरामीटर्स उपनाम डिव्हाइसेसद्वारे सेट केले जातात.

I/O कॉन्फिगरेशनमधून स्वयंचलित आयात सुरू केल्यास, एक निवड संवाद उघडेल, ज्यामध्ये आयात करायचे वैयक्तिक टर्मिनल निवडले जाऊ शकतात.जेव्हा संवाद ओके द्वारे बंद केला जातो तेव्हा सुरक्षा प्रकल्पामध्ये उपनाव साधने तयार केली जातात.
वैकल्पिकरित्या, वापरकर्ता वैयक्तिकरित्या उपनाम साधने तयार करू शकतो. यासाठी संदर्भ मेनूमधून जोडा आणि नवीन आयटम निवडा, त्यानंतर आवश्यक डिव्हाइस.5.3.3.5 उर्फ उपकरणाचे पॅरामीटरायझेशन
सेफ्टी प्रोजेक्ट स्ट्रक्चरमधील एलियास डिव्हाइसवर डबल-क्लिक करून सेटिंग्ज उघडल्या जाऊ शकतात.लिंकिंग टॅबमध्ये FSoE पत्ता, बाह्य डिव्हाइस म्हणून सेट करण्यासाठी चेकबॉक्स आणि भौतिक I/O डिव्हाइसची लिंक असते. भौतिक I/O डिव्हाइसवर ADS ऑनलाइन कनेक्शन अस्तित्वात असल्यास, DIP स्विच सेटिंग प्रदर्शित होते. सेटिंगचे पुन्हा वाचन बटणाद्वारे सुरू केले जाऊ शकते . EL6910/EJ6910 प्रक्रिया प्रतिमेचे दुवे पूर्ण नाव (इनपुट) आणि पूर्ण नाव (आउटपुट) अंतर्गत प्रदर्शित केले जातात.कनेक्शन टॅब कनेक्शन-विशिष्ट पॅरामीटर्स दाखवतो.

पॅरामीटर	वर्णन	वापरकर्ता संवाद आवश्यक
अनु. क्र.	कनेक्शन क्रमांक – TwinCAT प्रणालीद्वारे स्वयंचलितपणे नियुक्त केला जातो	नाही

पॅरामीटर	वर्णन	वापरकर्ता संवाद आवश्यक
कॉन आयडी	कनेक्शन आयडी: सिस्टमद्वारे पुन्हा वाटप केले जाते, परंतु वापरकर्त्याद्वारे बदलले जाऊ शकते. कॉन्फिगरेशनमध्ये Conn ID अद्वितीय असणे आवश्यक आहे. डुप्लिकेट कनेक्शन आयडीमुळे त्रुटी संदेश येतो.	तपासा
मोड	Foe master: EL6910/EJ6910 हा या उपकरणासाठी Foe मास्टर आहे. शत्रू गुलाम: EL6910/EJ6910 हे या उपकरणासाठी शत्रू स्लेव्ह आहे.	तपासा
वॉचडॉग	या कनेक्शनसाठी वॉचडॉग वेळ. वॉचडॉग वेळेत EL6910/EJ6910 ला वैध टेलीग्राम परत करण्यात डिव्हाइस अयशस्वी झाल्यास Comerford व्युत्पन्न केले जाते.	होय
मॉड्यूल फॉल्ट Comerford आहे	हा चेकबॉक्स एरर झाल्यास वर्तन निर्दिष्ट करण्यासाठी वापरला जातो. जर चेकबॉक्सवर टिक केले असेल आणि उपनाम डिव्हाइसवर मॉड्यूल त्रुटी आढळली तर, यामुळे कनेक्शन त्रुटी देखील उद्भवते आणि म्हणून TwinSAFE गट अक्षम होतो, ज्यामध्ये हे कनेक्शन परिभाषित केले आहे.	होय
Comer रॅक	Comer रॅक व्हेरिएबलशी जोडलेले असल्यास, संप्रेषण त्रुटीच्या प्रसंगी कनेक्शन या सिग्नलद्वारे रीसेट करणे आवश्यक आहे.	होय
माहिती डेटा	EL6910/EJ6910 च्या प्रक्रिया प्रतिमेमध्ये दर्शविल्या जाणाऱ्या माहितीचा डेटा या चेकबॉक्सेसद्वारे परिभाषित केला जाऊ शकतो. TwinSAFE लॉजिक टर्मिनल्ससाठी TwinCAT फंक्शन ब्लॉक्ससाठी अधिक माहिती दस्तऐवजीकरणामध्ये आढळू शकते.	होय

EL6910/EJ6910 प्रत्येक कनेक्शनवर ComErrAck च्या सक्रियकरणास समर्थन देते. हा सिग्नल जोडलेला असल्यास, TwinSAFE ग्रुपच्या Erick व्यतिरिक्त, Com ErrAck सिग्नलद्वारे संप्रेषण त्रुटीनंतर संबंधित कनेक्शन रीसेट करणे आवश्यक आहे. हा सिग्नल लिंक बटणाद्वारे जोडलेला आहे COM ERR Ack च्या पुढे. उपनाम डिव्हाइस निवडण्यासाठी खालील संवाद वापरला जाऊ शकतो. मॅप टू डायलॉगमधील क्लिअर बटणाद्वारे सिग्नल रद्द केला जाऊ शकतो.डिव्हाइसशी जुळणारे सुरक्षा पॅरामीटर्स सेफ्टी पॅरामीटर्स टॅब अंतर्गत प्रदर्शित केले जातात. आवश्यक कार्यप्रदर्शन पातळीशी जुळण्यासाठी ते योग्यरित्या सेट केले पाहिजेत. अधिक माहिती TwinSAFE ऍप्लिकेशन मॅन्युअलमध्ये आढळू शकते.5.3.3.6 AX5805/AX5806 शी कनेक्शन
AX5805 किंवा AX5806 TwinSAFE ड्राइव्ह पर्याय कार्ड लिंक करण्यासाठी स्वतंत्र संवाद आहेत, ज्याचा वापर AX5000 सुरक्षा ड्राइव्ह पर्यायांची सुरक्षा कार्ये सेट करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.
AX5805 साठी उपनाव उपकरण तयार करणे आणि उघडणे पाच टॅबमध्ये परिणाम करतात; लिंकिंग, कनेक्शन आणि सेफ्टी पॅरामीटर्स टॅब इतर उपनाव उपकरणांसारखेच आहेत.जनरल AX5805 सेटिंग्ज टॅबचा वापर मोटर स्ट्रिंग सेट करण्यासाठी आणि SMS आणि SMA फंक्शन्स एक किंवा दोन अक्षांसाठी, जोडलेल्या उपनाम यंत्राच्या आधारावर केला जाऊ शकतो.प्रक्रिया प्रतिमा टॅब AX5805 साठी भिन्न सुरक्षा कार्ये सेट करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो.सामान्य AX5805 सेटिंग्ज आणि प्रक्रिया प्रतिमा टॅब अंतर्गत पॅरामीटर्स सेफ्टी पॅरामीटर्स टॅब अंतर्गत पॅरामीटर्स सारखेच आहेत. वापरकर्ता-अनुकूल प्रदर्शन आणि पॅरामीटर्सचे संपादन ऑफर करते. सेफ्टी पॅरामीटर्स टॅब अंतर्गत पॅरामीटर्स देखील संपादित केले जाऊ शकतात.
या फंक्शनचे पॅरामीटर्स इनपुट किंवा आउटपुटमधील फंक्शन निवडून आणि एडिट बटण दाबून सेट केले जाऊ शकतात. रिक्त फील्ड (—) निवडून आणि संपादन दाबून नवीन सुरक्षा कार्ये प्रक्रिया प्रतिमेमध्ये जोडली जाऊ शकतात.
सुरक्षा कार्याशी संबंधित पॅरामीटर सूची दर्शविली जाऊ शकते; याव्यतिरिक्त, फंक्शनचा पर्यायी आकृती दर्शविला जाऊ शकतो. सध्या आकृती स्थिर आहे आणि सध्या निवडलेली मूल्ये दाखवत नाही.5.3.3.7 बाह्य कनेक्शन
पुढील EL69x0, EJ6910, KL6904 किंवा तृतीय-पक्ष उपकरणाच्या कनेक्शनसाठी बाह्य सानुकूल FSoE कनेक्शन तयार केले जाऊ शकते. जर समर्पित ईएसआय file तृतीय-पक्ष उपकरणासाठी अस्तित्वात आहे, डिव्हाइस निवडण्यायोग्य सुरक्षा साधन म्हणून सूचीबद्ध आहे, आणि सानुकूल FSoE कनेक्शन पर्याय आवश्यक नाही.कनेक्शन वापरण्यापूर्वी आणि पुढे जोडण्याआधी, प्रक्रियेच्या प्रतिमेचा आकार पॅरामीटराइज्ड करणे आवश्यक आहे. हे प्रक्रिया प्रतिमा टॅब अंतर्गत सेट केले जाऊ शकते. इनपुट आणि आऊटपुट पॅरामीटर्ससाठी ड्रॉपडाउन सूचीमध्ये विविध सुरक्षा डेटासाठी योग्य डेटा प्रकार प्रदान केले आहेत.एकदा आकार निवडल्यानंतर, टेलीग्राममधील वैयक्तिक सिग्नलचे नाव बदलले जाऊ शकते, जेणेकरून जेव्हा हे सिग्नल लॉजिकमध्ये वापरले जातात तेव्हा संबंधित साधा मजकूर प्रदर्शित केला जातो. जर सिग्नलचे नाव बदलले नाही तर, डीफॉल्ट नाव संपादकामध्ये प्रदर्शित केले जाईल (सेफ डेटा बाइट 0[0], …).लिंकिंग टॅब अंतर्गत कनेक्शन जोडलेले आहे. लिंक बटण संबंधित व्हेरिएबल निवडण्यासाठी पूर्ण नाव (इनपुट) आणि पूर्ण नाव (आउटपुट) च्या पुढे वापरले जाऊ शकते.हे पीएलसी व्हेरिएबल असू शकते, उदाहरणार्थample, जे नंतर रिमोट डिव्हाइसवर अग्रेषित केले जाते किंवा थेट EtherCAT टर्मिनल (उदा. EL69x0 किंवा EL6695) च्या प्रक्रिया प्रतिमेशी जोडले जाऊ शकते.व्हेरिएबल सिलेक्शन डायलॉगसाठी TwinCAT दस्तऐवजीकरणामध्ये अधिक माहिती मिळू शकते. कनेक्शन टॅब कनेक्शन-विशिष्ट पॅरामीटर्स सेट करण्यासाठी वापरला जातो.वैयक्तिक सेटिंग्जबद्दल तपशीलवार माहिती खालील सारणीमध्ये आढळू शकते.

पॅरामीटर	वर्णन	वापरकर्ता संवाद आवश्यक
अनु. क्र.	कनेक्शन क्रमांक: TwinCAT प्रणालीद्वारे स्वयंचलितपणे नियुक्त केला जातो	नाही
कॉन आयडी	कनेक्शन आयडी: सिस्टमद्वारे पुन्हा वाटप केले जाते, परंतु वापरकर्त्याद्वारे बदलले जाऊ शकते. कॉन्फिगरेशनमध्ये Conn ID अद्वितीय असणे आवश्यक आहे. डुप्लिकेट कनेक्शन आयडीमुळे त्रुटी संदेश येतो	तपासा
मोड	FSoE मास्टर: EL6910/EJ6910 हे या डिव्हाइससाठी FSoE मास्टर आहे. FSoE स्लेव्ह: EL6910/EJ6910 हे या डिव्हाइससाठी FSoE स्लेव्ह आहे.	तपासा
प्रकार	काहीही नाही: तृतीय-पक्ष उपकरणांसाठी सेट करणे, ज्यासाठी ESI नाही file उपलब्ध आहे. KL6904: KL6904 साठी सेटिंग (सुरक्षा पॅरामीटर निष्क्रिय) EL69XX: EL6900/EL6930/EL6910/EJ6910 साठी सेटिंग (सुरक्षा पॅरामीटर निष्क्रिय)	होय
वॉचडॉग	या कनेक्शनसाठी वॉचडॉग वेळ: वॉचडॉग वेळेच्या आत डिव्हाइस EL6910 ला वैध टेलीग्राम परत करण्यात अयशस्वी झाल्यास, Comerford तयार केला जातो.	होय
मॉड्यूल फॉल्ट Comerford आहे	हा चेकबॉक्स एरर झाल्यास वर्तन निर्दिष्ट करण्यासाठी वापरला जातो. जर चेकबॉक्सवर टिक केले असेल आणि उपनाम डिव्हाइसवर मॉड्यूल त्रुटी आढळली तर, यामुळे कनेक्शन त्रुटी देखील उद्भवते आणि म्हणून TwinSAFE गट अक्षम होतो, ज्यामध्ये हे कनेक्शन परिभाषित केले आहे.	होय
सुरक्षित पॅरामीटर्स (Appl. परम)	डिव्हाइस-विशिष्ट पॅरामीटर्स: पॅरामीटर लांबी प्रविष्ट केलेल्या वर्णांच्या संख्येवरून स्वयंचलितपणे मोजली जाते. ही माहिती सामान्यत: डिव्हाइस निर्मात्याद्वारे प्रदान केली जाईल.	होय
Comer रॅक	Comer रॅक व्हेरिएबलशी जोडलेले असल्यास, संप्रेषण त्रुटीच्या प्रसंगी कनेक्शन या सिग्नलद्वारे रीसेट करणे आवश्यक आहे.	होय
माहिती डेटा	EL6910/EJ6910 च्या प्रक्रिया प्रतिमेमध्ये दर्शविल्या जाणाऱ्या माहितीचा डेटा या चेकबॉक्सेसद्वारे परिभाषित केला जाऊ शकतो. ट्विनसेफ लॉजिक टर्मिनल्ससाठी ट्विन कॅट फंक्शन ब्लॉक्ससाठी अधिक माहिती दस्तऐवजीकरणामध्ये आढळू शकते.	होय

5.3.3.8 EK1960 चे स्थानिक सुरक्षित इनपुट आणि आउटपुट
EK1960 च्या स्थानिक सुरक्षित इनपुट आणि आउटपुटसाठी उपनाव डिव्हाइस देखील तयार करणे आवश्यक आहे. हे करण्यासाठी, नवीन उपनाव डिव्हाइस तयार केले आहे आणि EK1960 नवीन आयटम जोडा द्वारे निवडले आहे. उपनाम डिव्हाइसचे नाव मुक्तपणे नियुक्त केले जाऊ शकते.उपनाव उपकरण उघडल्यानंतर लिंकिंग मोड स्थानिक वर सेट करणे आवश्यक आहे. याचा परिणाम असा आहे की या मोडसाठी संबंधित नसलेल्या सर्व सेटिंग्ज धूसर झाल्या आहेत.कनेक्शन टॅबवर इनपुट आणि आउटपुटसाठी फक्त माहिती डेटा सक्रिय केला जाऊ शकतो.सेफ्टी पॅरामीटर टॅबवर प्रत्येक इनपुट आणि आउटपुट मॉड्यूलसाठी संबंधित पॅरामीटर्स सेट केले आहेत.ओव्हरview आउटपुट पॅरामीटर्सचे

PrmName	निर्देशांक	अर्थ	मूल्य
FSOUT मॉड्यूल 0 सेटिंग्ज सामान्य	80×0:00	आउटपुट मॉड्यूल 0 साठी सेटिंग्ज (आउटपुट 01 - 04)	–
ModuloDiag TestPulse	80×0:01	घड्याळाची चाचणी वारंवारता वापरलेल्या सर्व मॉड्यूल्सची क्रमशः एका लॉजिक सायकलमध्ये प्रक्रिया केली जाते. Modulo=0 सह चाचणी प्रत्येक चक्रात अनुक्रमे चालू मॉड्यूलमध्ये केली जाते; Modulo=1 फक्त प्रत्येक सेकंद पास आणि असेच.	0
गुणक डायग टेस्टपल्स	80×0:02	क्लॉकिंगचा कालावधी 1 = 400 µs (आऊटपुट ओपन सर्किट असल्यास किंवा अगदी लहान आउटपुट करंट्सच्या बाबतीत कनेक्ट केलेल्या लोडनुसार हे मूल्य वाढवणे आवश्यक आहे)	1
मानक आउटपुट सक्रिय	80×0:03	FALSE = मानक आउटपुट निष्क्रिय केले TRUE = मानक आउटपुट सुरक्षित आउटपुटसह ANDed केले जातात	असत्य
डायग टेस्ट पल्स सक्रिय	80×0:04	FALSE: आउटपुटचे क्लॉकिंग निष्क्रिय केले खरे: आउटपुटचे घड्याळ सक्रिय केले	असत्य
सक्रिय इनपुटसाठी डायग टेस्ट पल्स	80×0:05	FALSE: स्थानिक इनपुटसाठी आउटपुटचे क्लॉकिंग निष्क्रिय केले आहे सत्य: स्थानिक इनपुटसाठी आउटपुटचे क्लॉकिंग सक्रिय केले. येथे TRUE सेट केले असल्यास DiagTestPulseActive पॅरामीटर देखील TRUE वर सेट केले आहे.	असत्य
मॉड्यूल फॉल्ट लिंक सक्रिय	80×0:07	या मॉड्युलच्या मॉड्युल एररच्या बाबतीत, या TwinSAFE घटकाचे इतर सर्व मॉड्यूल्स, जेथे हे पॅरामीटर देखील TRUE वर सेट केले आहे, मॉड्यूल त्रुटीवर सेट केले आहे. हे पॅरामीटर FW03 आणि ESI पुनरावृत्ती -0021 वरून उपलब्ध आहे. 03 पेक्षा लहान फर्मवेअर आणि 0021 पेक्षा लहान पुनरावृत्तीसह तयार केलेल्या प्रकल्पांसाठी, वर्तन अपरिवर्तित राहते.	खरे

चेतावणी
सक्रिय इनपुटसाठी पॅरामीटर डायग टेस्टपल्स
हे पॅरामीटर सक्रिय केले असल्यास, या मॉड्यूलचे सर्व आउटपुट चालू केले जातात आणि कंट्रोलर इनपुटसाठी चाचणी पल्स म्हणून वापरले जाऊ शकतात. या सेटिंगमध्ये Diag TestPulse Active पॅरामीटर TRUE वर सेट करणे आवश्यक आहे.
आउटपुट मॉड्यूल 8000 ते 0 साठी 8050:0 ते 0:5 निर्देशांकांखाली संबंधित पॅरामीटर्स अस्तित्वात आहेत. रिले मॉड्यूलसाठी मॉड्यूल 8060:0 अस्तित्वात आहे.
सेफ्टी पॅरामीटर टॅबवरील प्रत्येक इनपुट मॉड्यूलसाठी संबंधित पॅरामीटर्स सेट केले आहेत.ओव्हरview इनपुट पॅरामीटर्सचे

Prm नाव	निर्देशांक	अर्थ	मूल्य
FSIN मॉड्यूल 9 सेटिंग्ज सामान्य	80F0:00	इनपुट मॉड्यूल 9 साठी सेटिंग्ज (इनपुट 17 - 18) ही सेटिंग केवळ मॉड्यूल 9 आणि 10 साठी अस्तित्वात आहे	–
इनपुट मोड	80F0:03	फक्त इनपुट मॉड्यूल 9 आणि 10 पॅरामीटर्सना समर्थन देतात डिजिटल मोड चालू आणि बंपर मोड चालू. इतर सर्व मॉड्यूल डिजिटल मोड ऑन वर सेट केले आहेत आणि वापरकर्त्याद्वारे बदलता येत नाहीत.	- डिजिटल मोड चालू - बंपर मोड चालू
FSIN मॉड्यूल 1 सेटिंग्ज चॅनेल	१६:१०	इनपुट मॉड्यूल 1 साठी सेटिंग्ज (इनपुट 01 - 02)	–
चॅनल १. इनपुट फिल्टर वेळ	१६:१०	100 µs युनिटमधील इनपुटसाठी फिल्टर वेळ. या वेळेच्या समाप्तीनंतर, सिग्नल स्थिती इनपुटवर एज चेंजवर लॉजिकमध्ये प्रसारित केली जाते. हे मूल्य चाचणी डाळींच्या लांबीशी जुळवून घेतले पाहिजे जर ते वापरले गेले असतील.	३३३० (१० मिसे)
चॅनेल १. डायग चाचणी पल्स फिल्टर वेळ	१६:१०	100 µs युनिटमधील इनपुटसाठी फिल्टर वेळ. धार बदलल्यानंतर क्षणिक सिग्नल स्थितीचे मोजमाप होण्यापूर्वी ही वेळ निघून जाणे आवश्यक आहे. हे मूल्य चाचणी डाळींच्या लांबीशी जुळवून घेतले पाहिजे जर ते वापरले गेले.	3 (300 µs)
चॅनल १. टेस्टपल्स डायग मोड	१६:१०	आउटपुट चॅनेल ज्यामधून चाचणी पल्स अपेक्षित आहे ते येथे सेट केले जाणे आवश्यक आहे	EK1960 आउटपुटची बाह्य चाचणी पल्स किंवा ड्रॉप-डाउन सूची
चॅनल १. इनपुट फिल्टर वेळ	१६:१०	100 µs युनिटमधील इनपुटसाठी फिल्टर वेळ. या वेळेच्या समाप्तीनंतर, सिग्नल स्थिती इनपुटवर एज चेंजवर लॉजिकमध्ये प्रसारित केली जाते. हे मूल्य चाचणी डाळींच्या लांबीशी जुळवून घेतले पाहिजे जर ते वापरले गेले असतील.	३३३० (१० मिसे)
चॅनेल १. डायग चाचणी पल्स फिल्टर वेळ	१६:१०	100 µs युनिटमधील इनपुटसाठी फिल्टर वेळ. धार बदलल्यानंतर क्षणिक सिग्नल स्थितीचे मोजमाप होण्यापूर्वी ही वेळ निघून जाणे आवश्यक आहे. हे मूल्य चाचणी डाळींच्या लांबीशी जुळवून घेतले पाहिजे जर ते वापरले गेले.	3 (300 µs)

PrmName	निर्देशांक	अर्थ	मूल्य
चॅनल १. टेस्टपल्स डायग मोड	१६:१०	आउटपुट चॅनेल ज्यामधून चाचणी पल्स अपेक्षित आहे ते येथे सेट केले जाणे आवश्यक आहे	EK1960 आउटपुटची बाह्य टेस्टपल्स किंवा ड्रॉप-डाउन सूची

निर्देशांक 1:10 ते 01E20:8071 अंतर्गत इनपुट मॉड्यूल 0 ते 80 (इनपुट 1 ते 0) साठी संबंधित पॅरामीटर्स उपलब्ध आहेत (10हेक्स चरणांमध्ये – 8071, 8081, 8091, 80A1 आणि याप्रमाणे).
इनपुट मॉड्यूल 9 आणि 10 मध्ये 80F0:0 आणि 8100:0 निर्देशांकांखाली अतिरिक्त पॅरामीटर्स आहेत ज्याद्वारे ऑपरेशन मोड डिजिटल मोड ऑन आणि बम्पर मोड ऑन सेट केले जाऊ शकतात.बम्पर मोड वापरताना इनपुट मॉड्यूल 9 आणि 10 मध्ये प्रत्येक चॅनेलचे दोष मूल्यांकन आहे, त्यामुळे 2 स्वतंत्र मॉड्यूल फॉल्ट सिग्नल देखील आहेत. डिजिटल मोड वापरताना, मॉड्यूल फॉल्टच्या बाबतीत दोन्ही सिग्नल सेट केले जातात.
सुरक्षा तर्कामध्ये मॉड्यूलचा वापर
बाह्य उपनाव उपकरणांव्यतिरिक्त, स्थानिक उपनाव उपकरणाचे इनपुट किंवा आउटपुट सिग्नल निवडताना केवळ संबंधित मॉड्यूल (दोन इनपुट किंवा चार आउटपुट) संबंधित TwinSAFE गटाला नियुक्त केले जातात. इतर सर्व मॉड्यूल पुढील TwinSAFE गटांना नियुक्त केले जाऊ शकतात. एक डीकपल FB चा वापर मॉड्यूलचे इनपुट पुढील गटाला उपलब्ध करून देण्यासाठी केला जाऊ शकतो.
5.3.3.9 सुरक्षा अनुप्रयोग तयार करणे
ट्विनसेफ ग्रुप (एसएएल - सेफ्टी ॲप्लिकेशन लँग्वेज) शी संबंधित SAL वर्कशीटमध्ये सुरक्षितता ऍप्लिकेशन साकारले आहे.
टूलबॉक्स EL6910/EJ6910 वर उपलब्ध सर्व फंक्शन ब्लॉक्स पुरवतो.फंक्शन ब्लॉक्स टूलबॉक्समधून ड्रॅग आणि ड्रॉपद्वारे SAL वर्कशीटमध्ये हलवले जाऊ शकतात. फंक्शन ब्लॉक इनपुट किंवा आउटपुटच्या पुढे क्लिक करून व्हेरिएबल्स तयार केले जाऊ शकतात, जे नंतर व्हेरिएबल मॅपिंग डायलॉगमधील उपनाम डिव्हाइसेससह लिंक केले जाऊ शकतात.एकदा पॉइंटर कनेक्टर टूलबॉक्समधून निवडले गेले आहे, फंक्शन ब्लॉक्सच्या इनपुट आणि आउटपुट पोर्टमधील कनेक्शन्स माउसने ड्रॅग केले जाऊ शकतात.एक्सएनयूएमएक्स नेटवर्क
सुरक्षा अनुप्रयोगाची रचना करण्यासाठी, विक्री वर्कशीटमध्ये अनेक नेटवर्क तयार केले जाऊ शकतात. वर्कशीटमध्ये उजवे-क्लिक करा आणि वर्तमान नेटवर्क नंतर किंवा आधी नेटवर्क तयार करण्यासाठी नंतर आणि नेटवर्क जोडा किंवा आधी आणि नेटवर्क जोडा निवडा.नेटवर्क्समधील सिग्नल्सची देवाणघेवाण करण्यासाठी, लिंक करण्यासाठी FB पोर्टचा उदाहरण मार्ग निर्दिष्ट केला जाऊ शकतो. इन्स्टन्स पाथमध्ये नेटवर्कचे नाव, FB नाव आणि FB पोर्ट असतात, प्रत्येक बिंदूने विभक्त केला जातो. उदाहरण मार्गाचे इनपुट केस-संवेदनशील आहे.
. .
Sample: Network1.FBEstop1.EStopIn3
वैकल्पिकरित्या, FB पोर्टच्या पुढील संदर्भ मेनू उघडून दुवा बदला निवडला जाऊ शकतो.हे फंक्शन योग्य FB पोर्ट निवडण्यासाठी डायलॉग उघडते.कनेक्शनच्या एका बाजूला लिंक तयार केल्यावर, लिंक आपोआप विरुद्ध बाजूला सेट/डिस्प्ले केली जाते.5.3.3.11 TwinSAFE गट
वेगवेगळ्या मशीन सेफ्टी झोनची जाणीव करून देण्यासाठी किंवा फक्त दोष वर्तन वेगळे करण्यासाठी TwinSAFE गट तयार करणे अर्थपूर्ण आहे. ग्रुपमध्ये, FB किंवा कनेक्शन एरर (येथे: उर्फ डिव्हाइस) ग्रुप एरर आणते आणि म्हणून या ग्रुपसाठी सर्व आउटपुट बंद करते. FB चे एरर आउटपुट सेट केले असल्यास, ते लॉजिकल 1 सिग्नल म्हणून फॉरवर्ड केले जाईल.
सुरक्षा प्रकल्पाचा संदर्भ मेनू उघडून आणि जोडा आणि नवीन आयटम निवडून एक गट तयार केला जाऊ शकतो….ग्रुप्समधील सिग्नल्सची देवाणघेवाण करण्यासाठी, लिंक करण्यासाठी FB पोर्टचा उदाहरण मार्ग निर्दिष्ट केला जाऊ शकतो. इन्स्टन्स पाथमध्ये ग्रुपचे नाव, FB नाव आणि FB पोर्ट असतात, प्रत्येक बिंदूने विभक्त केला जातो. उदाहरण मार्गाचे इनपुट केस-संवेदनशील आहे.
. . . एसample: TwinSafeGroup1.Network1.FBEstop1.EStopIn3
वैकल्पिकरित्या, FB पोर्टच्या पुढील संदर्भ मेनू उघडून दुवा बदला निवडला जाऊ शकतो.हे फंक्शन योग्य FB पोर्ट निवडण्यासाठी डायलॉग उघडते.कनेक्शनच्या एका बाजूला लिंक तयार केल्यावर, लिंक आपोआप विरुद्ध बाजूला सेट/डिस्प्ले केली जाते.

अंजीर 65: लिंक डिस्प्ले
5.3.3.12 TwinSAFE गटाचे चल
TwinSAFE गटांचे इनपुट आणि आउटपुट व्हेरिएबल मॅपिंग डायलॉगच्या ग्रुप पोर्ट्स टॅब अंतर्गत एकत्रित केले जातात.
गट इनपुट EL6910/EJ6910
प्रोजेक्ट वैध होण्यासाठी, किमान सिग्नल्स Run/Stop आणि ErrAck जोडलेले असणे आवश्यक आहे.

गट बंदर	दिशा	वर्णन
एरर ऍक	IN	गटातील त्रुटी रीसेट केल्याबद्दल त्रुटी कबूल करा - सिग्नल मानक व्हेरिएबलसह जोडलेले असणे आवश्यक आहे
चालवा/थांबवा	IN	1 - धावणे; 0 - थांबा - सिग्नल मानक व्हेरिएबलसह जोडलेले असणे आवश्यक आहे
मॉड्यूल दोष	IN	कनेक्ट केलेल्या दुसऱ्या मॉड्यूलच्या त्रुटी आउटपुटसाठी इनपुट, उदा. EK1960

गट बंदर	दिशा	वर्णन
कॉम एरर	बाहेर	एका कनेक्शनमध्ये संप्रेषण त्रुटी
एफबी एरर	बाहेर	वापरलेल्या FB पैकी एकामध्ये त्रुटी
बाहेर चूक	बाहेर	वापरले नाही
इतर एरर	बाहेर	ModuleFault किंवा AnalogValueFault किंवा WaitComTimeoutFault
कॉम स्टार्टअप	बाहेर	या गटाचे किमान एक कनेक्शन स्टार्टअपमध्ये आहे
FB निष्क्रिय	बाहेर	गट निष्क्रिय करण्यात आला. (TwinSAFE गटांना सानुकूलित करणे / अक्षम करणे हे देखील पहा [? ३७])
FB चालवा	बाहेर	TwinSAFE गटाच्या FBs वर प्रक्रिया केली जाते
रन मध्ये	बाहेर	TwinSAFE गट RUN स्थितीत आहे

गट राज्य

मूल्य	स्थिती	वर्णन
1	धावा	इनपुट RUN=1, ग्रुपमध्ये कोणतीही त्रुटी नाही आणि सर्व कनेक्शन त्रुटीशिवाय सुरू झाले आहेत
2	थांबा	इनपुट RUN = 0
4	एरर	गट त्रुटीमध्ये आहे, निदान माहिती पहा
5	रीसेट करा	त्रुटी आल्यानंतर, सर्व त्रुटी सुधारल्या गेल्या आहेत आणि एरर ॲक सिग्नल 1 आहे
6	सुरू करा	जोपर्यंत गट सुरू झाल्यानंतर सर्व कनेक्शन सुरू होत नाहीत तोपर्यंत गट याच स्थितीत राहतो (RUN=1)
7	STOPERROR	जेव्हा गट सुरू केला जातो किंवा प्रारंभ केला जातो, तेव्हा ते STOPERROR स्थिती गृहीत धरते जर समूहाला TwinSAFE कनेक्शन नियुक्त केले गेले. जर रन इनपुट सत्य असेल तर गट STOPERROR स्थितीतून ERROR स्थितीत स्विच करतो.
16	निष्क्रिय	सानुकूलित करून गट निष्क्रिय करण्यात आला
17	प्रतीक्षाकर्ता	जेव्हा सानुकूलित कार्य "पॅसिव्हेट" निवडले जाते तेव्हा ही स्थिती सेट केली जाते आणि सिस्टम गटाच्या कॉमरफोर्डची प्रतीक्षा करते.

ग्रुप डायग

मूल्य	स्थिती	वर्णन
0	–	कोणतीही त्रुटी नाही
1	FBERROR	किमान एक FB ERROR स्थितीत आहे
2	कॉमरर	किमान एक कनेक्शन सदोष आहे
3	मॉड्यूलररर	इनपुट मॉड्यूल फॉल्ट 1 आहे
4	CMPERROR	स्टार्टअपवर, किमान एक ॲनालॉग एफबी इनपुट शेवटच्या सेव्ह केलेल्या मूल्यापासून विचलित होतो (पॉवर-ऑन ॲनालॉग व्हॅल्यू चेक एरर)
5	त्रुटी निष्क्रिय करा	"पॅसिव्हेट मॅन्युअल कंट्रोल युनिट" मोडमध्ये COM त्रुटीची वाट पाहत असताना कालबाह्य झाला आहे
6	रीस्टार्ट एरर	TwinSAFE लॉजिक प्रोग्राम रीस्टार्ट झाला कारण EtherCAT कनेक्शन रीस्टार्ट झाले किंवा वापरकर्त्याने TwinSAFE लॉजिक प्रोग्राम (किंवा त्याचे काही भाग) रीलोड न करता लॉग इन केले.

5.3.3.13 TwinSAFE गटांचा क्रम
सुरक्षितता अनुप्रयोगाचा एक परिभाषित प्रक्रिया क्रम लक्षात येण्यासाठी गटांचा क्रम बदलला जाऊ शकतो.
यासाठी, सेफ्टी प्रोजेक्ट नोडच्या नोड मेनूद्वारे ट्विनसेफ ग्रुप ऑर्डर संपादित करा एंट्री निवडा. एक संवाद उघडेल, ज्यामध्ये गटांचा क्रम बदलला जाऊ शकतो. वैयक्तिक गटांना सलग चढत्या क्रमाने क्रमांकित करणे आवश्यक नाही. क्रमांकन मध्ये अंतर असू शकते.वर्तमान गट क्रम वर्तमान मूल्य स्तंभामध्ये दर्शविला आहे. नवीन मूल्य स्तंभात मूल्य प्रविष्ट करून नवीन ऑर्डर निर्दिष्ट केली जाते, त्यानंतर ओके.

5.3.3.14 कमांड लाइन
SAL वर्कशीटच्या खालील कमांड लाइन फंक्शन्स कार्यान्वित करण्यासाठी कमांड प्रविष्ट करण्यासाठी वापरली जाऊ शकते.

सध्या खालील तक्त्यामध्ये सूचीबद्ध केलेल्या आज्ञा समर्थित आहेत.

आज्ञा	वर्णन
FBNAME FB_INSTANCENAME NETWORKNAME;	फंक्शन ब्लॉक जोडत आहे Sample: safeAnd FBAnd1 Network1
FB_INSTANCENAME->PORTNAME = VARIABLE_NAME;	व्हेरिएबल मॅपिंग तयार करणे Sample: FBAnd1->AndIn1 = testVariable
FB_INSTANCENAME->PORTNAME = FB_INSTANCENAME->PORTNAME;	दोन FB मध्ये कनेक्शन निर्माण करणे Sample: FBAnd1->AndIn1 = FBOr1->किंवा आउट;

5.3.3.15 FB पोर्ट गुणधर्म
इनपुट जोडीच्या वरच्या इनपुटसाठी किंवा फंक्शन ब्लॉकच्या वैयक्तिक इनपुटसाठी गुणधर्म उघडून इनपुटचे वर्तन पॅरामीटराइज्ड केले जाऊ शकते. इनपुट गटासाठी, जसे की फंक्शन ब्लॉक ESTOP, सक्रिय किंवा निष्क्रिय करण्यासाठी वैयक्तिक इनपुट आणि एकल- किंवा दोन-चॅनेल मूल्यमापन सेट केले जाऊ शकते.

चॅनेल इंटरफेस	वर्णन
दोन्ही निष्क्रिय	दोन्ही इनपुट निष्क्रिय केले आहेत
एकल-चॅनेल 1 सक्रिय केले	चॅनल 1: एकल-चॅनेल मूल्यांकन चॅनल 2: निष्क्रिय
एकल-चॅनेल 2 सक्रिय केले	चॅनल 1: निष्क्रिय चॅनल 2: एकल-चॅनेल मूल्यांकन
सिंगल-चॅनेल दोन्ही सक्रिय	चॅनल 1: एकल-चॅनेल मूल्यांकन चॅनल 2: एकल-चॅनेल मूल्यांकन
दोन-चॅनेल	दोन्ही इनपुट सक्रिय केले आहेत आणि विसंगती वेळेसह दोन-चॅनेल मूल्यांकन (ms)

जर दोन-चॅनेल मूल्यमापन सक्षम केले असेल, तर संबंधित विसंगती वेळ (ms) मिलिसेकंदांमध्ये सेट केला जाऊ शकतो. प्रत्येक इनपुटसाठी इनपुटचे मूल्यमापन ब्रेक कॉन्टॅक्ट (NC) किंवा मेक कॉन्टॅक्ट (NO) म्हणून केले जावे की नाही हे दर्शविण्यासाठी एक सेटिंग असते. जेव्हा व्हेरिएबल किंवा कनेक्टिंग लाइन फंक्शन ब्लॉकशी कनेक्ट केली जाते, तेव्हा संबंधित चॅनेल स्वयंचलितपणे सक्षम होते.या सेटिंग्ज पोर्ट सेटिंग्जमधील संदर्भ मेनू आयटमद्वारे FB च्या प्रत्येक वैयक्तिक पोर्टसाठी देखील प्रवेशयोग्य आहेत.

5.3.3.16 व्हेरिएबल मॅपिंग

व्हेरिएबल मॅपिंग विंडोमधील उपनाम डिव्हाइसेसशी व्हेरिएबल्स जोडलेले आहेत. उर्फ पोर्टसाठी निवड संवाद उघडण्यासाठी लिंक बटण वापरा. FB च्या पोर्ट सेटिंगवर अवलंबून, फक्त सुरक्षित सिग्नल प्रकार किंवा सुरक्षित आणि मानक सिग्नल प्रकार निवड संवादामध्ये ऑफर केले जातात. सुरक्षित बुलियन सिग्नल पिवळ्या पार्श्वभूमीसह, पांढऱ्या पार्श्वभूमीसह मानक सिग्नल प्रकार दर्शविलेले आहेत.
एका व्हेरिएबलद्वारे अनेक आउटपुट लिहायचे असल्यास, हे सिग्नल CTRL की दाबून ठेवून आणि चॅनेल निवडून नियुक्त केले जाऊ शकतात.

5.3.3.17 सुरक्षा टूलबार
सुरक्षा प्रकल्पाचा विकास पूर्ण झाल्यावर, प्रकल्प लक्ष्य प्रणालीवर लोड करणे आवश्यक आहे, या प्रकरणात EL6910/EJ6910. यासाठी टूलबार TwinCAT Safety आणि TwinCAT Safety CRC जोडावे लागतील.

टूलबार TwinCAT सुरक्षा

चिन्ह	नाव	वर्णन
	सुरक्षा प्रकल्प सत्यापित करा	सुरक्षा प्रकल्पाची वैधता तपासली जाते.
	पूर्ण सुरक्षा प्रकल्प सत्यापित करा	हार्डवेअर पातळीसह सुरक्षा प्रकल्प वैधतेसाठी तपासला जातो.
	सुरक्षितता प्रकल्प डाउनलोड करा	सुरक्षा प्रकल्प लक्ष्य प्रणालीवर लोड करत आहे, येथे EL6910/EJ6910
	सुरक्षा प्रकल्प हटवा	लक्ष्य प्रणालीमधून सुरक्षा प्रकल्प हटवित आहे, येथे EL6910/EJ6910
	सेफ्टी प्रोजेक्टचा ऑनलाइन डेटा दाखवा	ऑनलाइन चालू करणे View सुरक्षा प्रकल्पासाठी.
	सुरक्षितता प्रकल्प सानुकूलित करा	सुरक्षा प्रकल्प सानुकूलित करणे (ट्विनसेफ गट बंद करणे आणि गट आउटपुटसाठी सुरक्षित पर्यायी मूल्ये सेट करणे). ऑनलाइन आणि ऑफलाइन CRC समान असल्यास आणि किमान एक गट सानुकूलित करण्यासाठी कॉन्फिगर केला असल्यास हे शक्य आहे.

टूलबार TwinCAT सुरक्षा CRC

चिन्ह	नाव	वर्णन
	CRC टूलबार	वापरकर्त्याद्वारे CRC चे अपडेट सुरू करण्यासाठी टूलबारवर लेफ्ट-क्लिक करा. लाल चिन्ह: CRC भिन्न आहेत
	CRC टूलबार	हिरवा चिन्ह: सर्व CRC समान आहेत
	ऑनलाइन सीआरसी	EL6910/EJ6910 वरील सुरक्षा प्रकल्पाचे CRC. हे मूल्य EL6910/EJ6910 द्वारे ऑनलाइन वाचले जाते. EL6910/EJ6910 शी ADS कनेक्शन नसताना, हे मूल्य यासह प्रदर्शित केले जाते .
	CRC डाउनलोड केले	शेवटचे लोड केलेल्या सुरक्षा प्रकल्पाचे सी.आर.सी. TwinCAT प्रकल्प उघडल्यावर कोणताही सुरक्षा प्रकल्प लोड केला नसल्यास, मूल्य प्रदर्शित केले जाते .
	ऑफलाइन CRC	सुरक्षा संपादकामध्ये संग्रहित केल्याप्रमाणे, वर्तमान सुरक्षा प्रकल्पाचे CRC. संचयित प्रकल्प वैध असल्यास, CRC प्रदर्शित केले जाते. प्रकल्प अवैध असल्यास, CRC म्हणून प्रदर्शित केले जाते.

5.3.3.18 TwinSAFE पत्ते तपासत आहे
वापरलेल्या उर्फ उपकरणांचे हार्डवेअर पत्ते सुरक्षित पत्ते तपासा संवादाद्वारे तपासले आणि सेट केले जाऊ शकतात.
यासाठी, सुरक्षा प्रकल्प नोडच्या नोड मेनूद्वारे सुरक्षित पत्ते तपासा प्रवेश निवडा. एक डायलॉग उघडतो, ज्यामध्ये हार्डवेअर पत्ते वापरणाऱ्या सर्व उपनाम डिव्हाइसेसची सूची असते. सॉफ्टवेअरमध्ये सेट केलेले पत्ते (सेफ/एफएसओई ॲड्रेस) आणि हार्डवेअर ॲड्रेस (हार्डवेअर ॲड्रेस) प्रत्येक उपनाम डिव्हाइससाठी आणि टार्गेट सिस्टमसाठी स्वतंत्र कॉलममध्ये दाखवले जातात. टेक हार्डवेअर ॲड्रेस कॉलममध्ये ओके बटणाद्वारे डायलॉग बंद केल्यावर उपनाव डिव्हाइस सेटिंग्जसाठी हार्डवेअर पत्ते लागू केले जातात की नाही हे वापरकर्ता निर्दिष्ट करू शकतो.

5.3.4 सुरक्षा अनुप्रयोग डाउनलोड करणे
सुरक्षितता प्रकल्प EL6910/EJ6910 किंवा लॉजिक घटकावर डाउनलोड करण्यापूर्वी, प्रकल्पाची वैधता प्रथम तपासली पाहिजे. हार्डवेअर पूर्ण असल्यास, हार्डवेअर पातळी तपासण्यासाठी वापरले जाऊ शकते, किंवा तपासणी प्रकल्प स्तरावर होऊ शकते , ऑनलाइन प्रवेश फक्त EL6910/EJ6910 किंवा लॉजिक घटकासाठी उपलब्ध असल्यास. चेकने कोणतीही त्रुटी न दिल्यास, प्रोजेक्ट डाउनलोड करा सुरू ठेवू शकता.

खबरदारी
केवळ पात्र साधने वापरा
EL6910/EJ6910 किंवा लॉजिक घटकावर प्रकल्प लोड, पडताळणी आणि सक्षम करण्यासाठी केवळ पात्र साधन वापरा (सिस्टम मर्यादांवरील टीप पहा)!
वापरकर्ता नाव आणि पासवर्ड केस-संवेदी आहेत
वापरकर्ता नाव आणि पासवर्डसाठी अप्पर/लोअर केस वर्णांकडे लक्ष द्या.
मानक वापरकर्ता प्रशासक आहे, मानक पासवर्ड TwinSAFE आहे.

टीप
डाउनलोड दरम्यान वीज पुरवठा
डाउनलोड दरम्यान TwinSAFE लॉजिक बंद नाही याची खात्री करा. यामुळे अनपेक्षित वर्तन होऊ शकते किंवा TwinSAFE लॉजिक कायमचे अक्षम होऊ शकते.
चेतावणी
सुरक्षा अनुप्रयोगाची अंमलबजावणी
सुरक्षितता अनुप्रयोगाच्या लॉगिन किंवा डाउनलोड दरम्यान, सध्याच्या प्रकल्पाची अंमलबजावणी ट्विनसेफ लॉजिकवर थांबविली जाते.

प्रोजेक्ट डेटा डाउनलोड करा डायलॉगमध्ये वापरकर्ता नाव, EL6910/EJ6910 चा अनुक्रमांक किंवा लॉजिक घटक ज्यावर प्रोजेक्ट लोड केला जाणार आहे आणि वापरकर्ता पासवर्ड निर्दिष्ट करा. डीफॉल्ट वापरकर्ता नाव प्रशासक आहे, डीफॉल्ट-पासवर्ड TwinSAFE आहे. पुढील संवादावर जाण्यासाठी पुढील बटण वापरा.EL6910/EJ6910 किंवा लॉजिक घटकावर संपूर्ण प्रोजेक्ट लोड करण्यासाठी प्रोजेक्ट डेटा निवडा डायलॉगमध्ये पूर्ण प्रोजेक्ट डेटा निवडा. पुढील संवादावर जाण्यासाठी पुढील बटण वापरा.एकदा डाउनलोड पूर्ण झाल्यानंतर, डाउनलोड परिणाम प्रदर्शित केले जातात. पुढील संवादावर जाण्यासाठी पुढील बटण वापरा.स्थानिक पातळीवर मोजलेले CRC आणि सुरक्षा प्रकल्पाचे ऑनलाइन CRC अंतिम पडताळणी संवादामध्ये प्रदर्शित केले जातात. ते आपोआप समानतेसाठी तपासले जातात आणि स्तंभ पडताळणी निकालाद्वारे प्रदर्शित केले जातात. वापरकर्त्याने समानतेसाठी हा डेटा देखील तपासला पाहिजे आणि नंतर चेकबॉक्सवर टिक करून याची पुष्टी केली पाहिजे. पुढील संवादावर जाण्यासाठी पुढील बटण वापरा.सक्रियकरण संवादामध्ये वापरकर्ता EL6910/EJ6910 किंवा लॉजिक घटकावरील सुरक्षा प्रकल्प सक्रिय करण्यासाठी पासवर्ड पुन्हा प्रविष्ट करतो. सुरक्षा प्रकल्प डाउनलोड पूर्ण करण्यासाठी समाप्त बटण वापरा.

चेतावणी
इनपुट आणि आउटपुट प्रक्रिया डेटाची पडताळणी
TwinSAFE लॉजिकमध्ये सुरक्षितता-संबंधित प्रोग्राम डाउनलोड केल्यानंतर, वापरकर्त्याने TwinSAFE लॉजिकचा इनपुट आणि आउटपुट प्रक्रिया डेटा वैध मूल्य श्रेणीमध्ये आणि अपेक्षित परिमाणात आहे हे तपासणे आवश्यक आहे. हे विशेषतः ॲनालॉग सिग्नलसाठी खरे आहे, जे उदा. PROFIsafe, FSoE सेन्सर्स, TwinSAFE SC टर्मिनल्स किंवा बाह्य नियंत्रण प्रणालींद्वारे TwinSAFE लॉजिकमध्ये प्रसारित केले जातात. डिव्हाइस Motorola किंवा Intel फॉरमॅट किंवा Big or Little Endian वापरते की नाही हे तपासणे विशेषतः महत्वाचे आहे.

प्रकल्प डेटा	वर्णन
सुरक्षित लॉजिक डेटा	सेफ लॉजिक डेटामध्ये सुरक्षितता संबंधित प्रोग्राम असतो.
मॅपिंग डेटा	मॅपिंग डेटामध्ये इनपुट, आउटपुट, फंक्शन ब्लॉक्स, कनेक्शन इत्यादीसाठी लिंक डेटा असतो.
पॅरामीटर डेटा	पॅरामीटर डेटामध्ये सुरक्षित वापरकर्ता पॅरामीटर्स असतात जे TwinSAFE लॉजिकवर संग्रहित केले जातात. ही सुरक्षित पर्यायी मूल्ये आणि कनेक्शनचे वापरकर्ता मापदंड असू शकतात.
माहिती डेटा	माहिती डेटामध्ये कनेक्शन, फंक्शन ब्लॉक्स, गट इत्यादींसाठी माहिती डेटा सक्रिय केला जातो आणि ट्विनसेफ लॉजिकद्वारे भरावा लागतो अशी सेटिंग्ज असतात.

सुरक्षा प्रकल्पाची माहिती डेटा
प्रकल्प CRC च्या गणनेवर माहिती डेटा प्रभावी होणार नाही. हे नंतर माहिती डेटा बदलण्याची परवानगी देतेtage प्रकल्प CRC न बदलता.
विद्यमान प्रकल्पासाठी माहिती डेटा बदलल्यास, CRC अपरिवर्तित असूनही, किमान माहिती डेटासह प्रकल्प डाउनलोड करणे आवश्यक आहे, अन्यथा माहिती डेटा भरला जाणार नाही. याव्यतिरिक्त, TwinCAT कॉन्फिगरेशन सक्रिय करणे आवश्यक आहे जेणेकरून TwinCAT मधील प्रक्रिया प्रतिमा आकार ट्विनसेफ लॉजिकमधील अपेक्षित आकाराशी जुळेल.
5.4 माहिती डेटा
5.4.1 कनेक्शनसाठी माहिती डेटा
उपनाम डिव्हाइसच्या कनेक्शन टॅबवर कनेक्शनसाठी माहिती डेटा सक्षम केला जाऊ शकतो.

माहिती डेटा प्रक्रिया प्रतिमेमध्ये EL6910 च्या खाली I/O ट्री स्ट्रक्चरमध्ये दर्शविला आहे. येथून, हे सिग्नल पीएलसी व्हेरिएबल्सशी जोडले जाऊ शकतात. समाविष्ट केलेल्या डेटावरील पुढील माहिती ट्विनसेफ लॉजिक टर्मिनल्ससाठी ट्विनकॅट फंक्शन ब्लॉक्सच्या दस्तऐवजीकरणामध्ये आढळू शकते. प्रक्रिया प्रतिमा समायोजित करण्यासाठी लक्ष्य प्रणाली अंतर्गत बाइट ॲरे म्हणून इनपुट/आउटपुट डेटा दर्शवा चेकबॉक्स वापरा.

5.4.2 फंक्शन ब्लॉक्ससाठी माहिती डेटा
फंक्शन ब्लॉक्ससाठी, फंक्शन ब्लॉकच्या गुणधर्मांमध्ये माहिती डेटा सक्षम केला जाऊ शकतो.

5.4.3 TwinSAFE गटासाठी माहिती डेटा
TwinSAFE गटांसाठी, TwinSAFE गटाच्या गुणधर्मांद्वारे माहिती डेटा सक्षम केला जाऊ शकतो.

माहिती डेटा प्रक्रिया प्रतिमेमध्ये I/O उपकरणाच्या खाली I/O ट्री स्ट्रक्चरमध्ये दर्शविला आहे. येथून, हे सिग्नल पीएलसी व्हेरिएबल्सशी जोडले जाऊ शकतात. समाविष्ट केलेल्या डेटावरील पुढील माहिती ट्विनसेफ लॉजिक टर्मिनल्ससाठी ट्विनकॅट फंक्शन ब्लॉक्सच्या दस्तऐवजीकरणामध्ये आढळू शकते.

5.4.4 डिव्हाइससाठी माहिती डेटा
EK1960 साठी माहिती डेटा लक्ष्य प्रणाली टॅबवर सक्रिय केला जाऊ शकतो. हे EK 1960 चे अनुक्रमांक आणि सुरक्षा प्रकल्पाचे वर्तमान ऑनलाइन-CRC आहेत.माहिती डेटा प्रक्रिया प्रतिमेमध्ये EK1960 च्या खाली I/O ट्री स्ट्रक्चरमध्ये दर्शविला आहे. येथून, हे सिग्नल पीएलसी व्हेरिएबल्सशी जोडले जाऊ शकतात.

कागदपत्रे / संसाधने

BECKHOFF EK1960 ट्विन सेफ कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर [pdf] सूचना पुस्तिका
EK1960 ट्विन सेफ कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर, EK1960, ट्विन सेफ कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर, सेफ कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर, कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर, कंट्रोलर

संदर्भ

वापरकर्ता मॅन्युअल