ATMEL ATSAMC21MOTOR स्मार्ट एआरएम-आधारित मायक्रोकंट्रोलर वापरकर्ता मार्गदर्शक

ATSAMC21J18A हे Atmel® मोटर कंट्रोल स्टार्टर किटसाठी एक MCU कार्ड आहे. हार्डवेअरमध्ये Atmel SMART ARM®-आधारित MCU, ATSAMC21J18A, एकात्मिक ऑन-बोर्ड डीबग सपोर्टसह आहे. MCU कार्ड थेट ATSAMBLDCHV-STK® उच्च व्हॉल्यूमसह वापरले जाऊ शकतेtagई मोटर कंट्रोल किट आणि सध्या उपलब्ध ATSAMD21BLDC24V-STK, कमी व्हॉल्यूमtagई BLDC, PMSM मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट. किटमध्ये हाफ-ब्रिज पॉवर MOSFET ड्रायव्हर्स, वर्तमान आणि व्हॉल्यूमसह ड्रायव्हर बोर्ड हार्डवेअर आहेtagई सेन्सिंग सर्किट, हॉल आणि एन्कोडर इंटरफेस, फॉल्ट प्रोटेक्शन सर्किट्स, इ. Atmel स्टुडिओ इंटिग्रेटेड डेव्हलपमेंट प्लॅटफॉर्मद्वारे समर्थित, किट ATSAMC21J18A MCU च्या वैशिष्ट्यांमध्ये सहज प्रवेश प्रदान करते आणि कस्टम मोटर कंट्रोल ऍप्लिकेशनमध्ये डिव्हाइस कसे समाकलित करायचे ते स्पष्ट करते. इतर SMART ARM MCU ला सपोर्ट करणारे प्लग-एबल MCU कार्ड Atmel कडून उपलब्ध आहेत.

ATSAMC21MOTOR वैशिष्ट्ये

ATSAMC21MOTOR मध्ये खालील वैशिष्ट्ये आहेत:
समान पोर्ट पिन एकाधिक कार्यक्षमतेमध्ये मल्टीप्लेक्स आहेत. PFC, CAN, QTouch® , इ. इंटरफेस फक्त ATSAMBLDCHV-STK हार्डवेअरमध्ये समर्थित आहेत जसे खाली सूचित केले आहे.

ऑन-बोर्ड Atmel EDBG डिव्हाइस वापरून डीबग समर्थन

थ्री-फेज हाफ-ब्रिज ड्राइव्हसाठी TCC PWM सिग्नल
सामान्य शंट आणि वैयक्तिक शंट फेज करंट सेन्सिंगसाठी एडीसी चॅनेल

मोटर बीईएमएफ सेन्सिंगसाठी एडीसी चॅनेल
PFC हार्डवेअर ड्राइव्हसाठी TCC PWM सिग्नल (उच्च व्हॉलtagई किट)

पीएफसी करंट सेन्सिंगसाठी एडीसी चॅनेल (उच्च व्हॉलtagई किट)
BEMF सिग्नलसाठी AC चॅनेल (लो व्हॉलtagई किट)

EXTINT हॉल सेन्सर इंटरफेस
EXTINT एन्कोडर सेन्सर इंटरफेस

PTC QTouch इंटरफेस सिग्नल (उच्च व्हॉलtagई किट)
CAN इंटरफेस (उच्च व्हॉलtagई किट)

Atmel Xplained PRO विस्तार सिग्नल समर्थन (लो व्हॉल्यूमtagई किट)
संप्रेषण आणि पॉवर स्थिती LEDs

ATSAMC21MOTOR किट सामग्री

ATSAMC21MOTOR किटमध्ये ATSAMC21J18A MCU कार्ड आहे जे ATSAMD21BLDC24V-STK सेटअपसाठी हॉल सेन्सर आधारित ब्लॉक कम्युटेशन फर्मवेअरसह प्री-प्रोग्राम केलेले आहे. एटीएसएएमबीएलडीसी२४व्ही-एसटीके एटमेल लो व्हॉल्यूमसाठी एक द्रुत प्रारंभ मार्गदर्शिका आढळू शकतेtagई BLDC मोटर कंट्रोल किट. ATSAMD21BLDC24V-STK मधील ड्रायव्हर बेस बोर्डशी कार्ड जोडण्यासाठी MCU कार्डला एक नायलॉन स्नॅप लॉक जोडलेला आहे.
आकृती 3-1. ATSAMC21MOTOR किट सामग्री

डिझाइन दस्तऐवजीकरण आणि संबंधित दुवे

खालील सूचीमध्ये ATSAMC21MOTOR साठी सर्वात संबंधित कागदपत्रे आणि सॉफ्टवेअरचे दुवे आहेत:

ATSAMC21MOTOR - उत्पादन पृष्ठ.
ATSAMC21MOTOR वापरकर्ता मार्गदर्शक – या वापरकर्ता मार्गदर्शकाची PDF आवृत्ती.

ATSAMD21BLDC24V-STK – उत्पादन पृष्ठ.
ATSAMBLDC24V-STK वापरकर्ता मार्गदर्शक – Atmel Low Vol. साठी वापरकर्ता मार्गदर्शकtagई BLDC मोटर कंट्रोल किट. यात द्रुत प्रारंभ मार्गदर्शक सूचना आणि ड्रायव्हर बोर्ड वर्णन आहेत.

ATSAMD21BLDC24V-STK डिझाईन डॉक्युमेंटेशन – स्कीमॅटिक्स, BOM, असेंबली ड्रॉइंग, 3D प्लॉट्स, लेयर प्लॉट्स इत्यादी असलेले पॅकेज.
Atmel स्टुडिओ - C/C++ च्या विकासासाठी मोफत Atmel IDE आणि Atmel मायक्रोकंट्रोलरसाठी असेंबलर कोड.

EDBG वापरकर्ता मार्गदर्शक – ऑन-बोर्ड एम्बेडेड डीबगरबद्दल अधिक माहिती असलेले वापरकर्ता मार्गदर्शक.
Atmel डेटा व्हिज्युअलायझर - Atmel डेटा व्हिज्युअलायझर हा डेटा प्रोसेसिंग आणि व्हिज्युअलाइज करण्यासाठी वापरला जाणारा प्रोग्राम आहे. डेटा व्हिज्युअलायझर Xplained Pro बोर्ड आणि COM पोर्टवर आढळणारे एम्बेडेड डीबगर डेटा गेटवे इंटरफेस सारख्या विविध स्त्रोतांकडून डेटा प्राप्त करू शकतो.

Xplained Pro उत्पादने - Atmel Xplained Pro ही Atmel मायक्रोकंट्रोलर्स आणि इतर Atmel उत्पादनांसाठी लहान आकाराची आणि वापरण्यास सुलभ मूल्यमापन किटची मालिका आहे. यामध्ये विविध MCU कुटुंबांची वैशिष्ट्ये आणि क्षमतांचे मूल्यमापन आणि प्रदर्शनासाठी कमी किमतीच्या MCU बोर्डांची मालिका असते.
ATSAMC21MOTOR - MCU डेटाशीट.

ATSAMC21J18A MCU बोर्ड

ATSAMC21MOTOR MCU कार्डवरील मुख्य घटक PCB मध्ये आणि खाली दिलेल्या ब्लॉक आकृतीमध्ये हायलाइट केले आहेत.
आकृती 5-1. MCU बोर्ड PCBआकृती 5-2. MCU बोर्ड ब्लॉक आकृती

5.1. वीज पुरवठा
ATSAMC21J18A MCU 5-पिन एज कनेक्टरमधून 67VDC पुरवठा घेते. EDBG डीबग MCU त्याच किनारी कनेक्टरच्या 3.3VDC पुरवठ्यावर चालते. ड्रायव्हर बोर्ड (ATSAMBLDCHV-STK आणि ATSAMBLDC24V-STK) वर पॉवर सप्लाय सिलेक्शन जंपर 5V (सिल्क स्क्रीन टेक्स्ट) सिलेक्शनशी जोडलेला असावा.
५.२. मुख्य MCU सर्किट
ATSAMC21MOTOR मध्ये ATSAMC21 डिव्हाइस आहे. डिव्हाइस MCU अंतर्गत घड्याळ स्त्रोतासह कार्य करण्याच्या उद्देशाने आहे. एक बाह्य रीसेट स्विच MCU RESET पिनशी जोडलेला आहे.
५.३. एम्बेडेड डीबगर
ATSAMC21J18A MCU EDBG डीबग उपकरणाशी इंटरफेस केलेले आहे. मुख्य MCU प्रोग्रामिंग आणि डीबग करण्यासाठी EDBG SWD इंटरफेस वापरते. एआरएम कॉर्टेक्स® डीबग पिनआउटसह एमसीयू बोर्डवर डीबग शीर्षलेख देखील प्रदान केला जातो. या डीबग पोर्टशी बाह्य डीबगर कनेक्ट केला जाऊ शकतो. DGI हा एटमेल डेटा व्हिज्युअलायझर सॉफ्टवेअरद्वारे EDBG द्वारे डेव्हलपमेंट किटशी संवाद साधण्यासाठी वापरला जाणारा एक मालकीचा संवाद इंटरफेस आहे. ATSAMC5J21A चा SERCOM18 EDBG उपकरणाशी जोडलेला आहे, DGI SPI इंटरफेसला सपोर्ट करतो आणि Atmel ADP प्रोटोकॉल वापरतो. MCU SERCOM5 देखील EDBG च्या UART चॅनेलला "सामान्यपणे उघडलेल्या" जंपर्सच्या जोडीद्वारे जोडलेले आहे; J201 आणि J202. हे जंपर्स शॉर्ट केल्याने मुख्य MCU साठी CDC UART इंटरफेस सक्षम होईल. EDBG चा हाय स्पीड USB पोर्ट ड्रायव्हर बोर्डवर उपलब्ध आहे. EDBG USB डिबग, DGI SPI आणि CDC इंटरफेसला समर्थन देणारे संमिश्र उपकरण म्हणून गणना करते.
५.४. 5.4-पिन MCU-ड्रायव्हर बोर्ड इंटरफेस
खालील तक्त्यामध्ये दिल्याप्रमाणे MCU पिन 67-पिन इंटरफेस हेडरशी जोडलेले आहेत. Atmel कडील मोटर कंट्रोल ड्रायव्हर किटसह MCU कार्ड वापरले जाऊ शकते. खाली दिलेल्या तक्त्यामध्ये Atmel low vol सह इंटरफेसचे वर्णन केले आहेtagई मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट. "||" ने सूचित केलेले सिग्नल जंपर कनेक्ट केलेले पिन आहेत जे थेट कनेक्ट केलेली कार्यक्षमता सामायिक करतात. या अतिरिक्त वैशिष्ट्यांमध्ये प्रवेश करण्यासाठी सामान्यपणे उघडलेल्या जंपरला PCB मध्ये लहान करणे आवश्यक आहे.
तक्ता 5-1. ATSAMBLDC24V-STK आणि ATSAMC21J18A MCU कार्ड इंटरफेस (67 पिन NGFF कनेक्टर) वर्णन

पिन LV इंटरफेस नाव	LV ड्रायव्हर बोर्ड कार्य	SAM C21 पिन	SAM C21 फंक्शन
1 EDBG USB HSP	EDBG USB	EDBG_USB_HS_P	EDBG_USB_HS_P
2 NC	NC	PA24	CAN TX
3 EDBG USB HSN	EDBG USB	EDBG_USB_HS_N	EDBG_USB_HS_N
4 EDBG ID2	EDBG_ID2/EXT1_1	EDBG PB01	EDBG ID2
5 NC	NC	PA25	CAN RX
6 EDBG ID1	EDBG_ID1	EDBG PA28	EDBG_ID1
7 MCU USB DP	TARGET_USB_HS_P	NC	NC
8 लक्ष्य USB VBUS	VCC_TARGET_USB_ P5V0	NC	NC
9 MCU USB DN	TARGET_USB_HS_N	NC	NC
10 EDBG USB VBUS	VCC_EDBG_USB_P5 V0	VCC_EDBG_USB_P5 V0	VCC_EDBG_USB_P5 V0
11 TARGET_USB_ID	TARGET_USB_ID	NC	NC
12 TEMP SDA	TWI_SDA, EXT1_11	PA22	SERCOM3(PAD0)
13 TEMP SCL	TWI_SCL, EXT_12	PA23	SERCOM3(PAD1)
14 फ्लॅश SS	SPI_SS	PB13	SERCOM4(PAD1)
15 फ्लॅश MISO	SPI_MISO, EXT1_17	PB12	SERCOM4(PAD0)
16 फ्लॅश SCK	SPI_SCK, EXT1_18	PB15	SERCOM4(PAD3)
17 फ्लॅश मोसी	SPI_MOSI, EXT1_16	PB14	SERCOM4(PAD2)
18 MCU GPIO1	EXT1_7(GPIO1)	PA19	PTC(X5)
19 MCU GPIO2	EXT1_8(GPIO2)	PB03	TC6(W1)
20 MCU GPIO3	EXT_3	PA02	ADC0(AIN0)
21 MCU GPIO4	NC(GPIO4)	PB22	TC7(WO0)
22 MCU GPIO5	EXT1_5(GPIO5)	PB31	GPIO
23 MCU GPIO6	EXT1_6(GPIO6)	PA17	EXTINT1
24 MCU GPIO7	Temp_Alert(GPIO7)	PA27	EXTINT15
25 OCP	OCP(GPIO8)	PA03	ADC0(AIN1)
26 EXT1 RXD	UART RXD_ EXT1_13	PB17	SERCOM5(PAD1)
27 EXT1 TXD	UART TXD_EXT1_14	PB02	SERCOM5(PAD0)
28 PWM UH	FET ड्रायव्हर	PB30	TCC0(WO0)
29 PWM UL	FET ड्रायव्हर	PA14	TCC0(WO4)

30 PWM VH	FET ड्रायव्हर	PA05	TCC0(WO1)
31 PWM VL	FET ड्रायव्हर	PA15	TCC0(WO5)
32 PWM WH	FET ड्रायव्हर	PA10	TCC0(WO2)
33 PWM WL	FET ड्रायव्हर	PA16	TCC0(WO6)
34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON)	EXT_15	PB05	ADC1(AIN7)
35 ATA रीसेट	EXT1_4(GPIO10)	PB16	GPIO
36 ATA WD	EXT1_10(GPIO11)	PA12	TCC2(WO0)
37 ATA झोप	EXT1_9(GPIO12)	PA13	TCC2(WO1)
38 USHUNT_ADC	वर्तमान अर्थ	PB08	ADC0(AIN2)
39 VSHUNT_ADC	वर्तमान अर्थ	PB09	ADC0(AIN3)
40 WSHUNT_ADC	वर्तमान अर्थ	PA08	ADC0(AIN8)
41 मोटर व्हीडीसी (व्ही सेन्स)	MOTOR_ADC	PA09	ADC0(AIN9)
42 BEMF U_ADC	BEMF सेन्स एडीसी	PB00	ADC1(AIN0)
43 BEMF V_ADC	BEMF सेन्स एडीसी	PB01	ADC1(AIN1)
44 BEMF_W_ADC	BEMF सेन्स एडीसी	PB06	ADC1(AIN8)
45 BEMF UP	BEMD सेन्स एसी	PA04	ADC0(AIN4)
46 BEMF UN	BEMD सेन्स एसी	PB07	ADC1(AIN9)
47 BEMF VP	BEMD सेन्स एसी	PA06	ADC0(AIN6)
48 BEMF VN	BEMD सेन्स एसी	NC	NC
49 BEMF WP	BEMD सेन्स एसी	PA07	ADC0(AIN7)
50 BEMF WN	BEMD सेन्स एसी	NC	NC
51 हॉल1	हॉल इंटरफेस	PB11	EXTINT11
52 हॉल2	हॉल इंटरफेस	PB04	EXTINT4
53 हॉल3	हॉल इंटरफेस	PA28	EXTINT8
54 हॉल TRX OE	HALL_TRX_OE	NC	NC
55 ENCODER_A	एन्कोडर इंटरफेस	PA18	EXTINT2
56 ENCODER_B	एन्कोडर इंटरफेस	PB10	EXTINT10
57 ENCODER_Z	एन्कोडर इंटरफेस	PB23	EXTINT7
58 ENCODER_EN	एन्कोडर EN	NC	NC
59 NC	NC	VCC_P3V3	VCC_P3V3
60 MCU ब्रेक	NC	PA11	TC1(WO1)
61 NC	NC	VCC-P3V3	VCC_P3V3

MCU साठी 62 3V3 पुरवठा	VCC_P	VCC_TARGET_P5V0	VCC_TARGET_P5V0
MCU साठी 63 3V3 पुरवठा	VCC_P	VCC_TARGET_P5V0	VCC_TARGET_P5V0
64 GND	GND	GND	GND
65 GND	GND	GND	GND
66 GND	GND	GND	GND
67 GND	GND	GND	GND

उत्पादन अनुपालन

RoHS आणि WEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR आणि त्याच्या अॅक्सेसरीज RoHS निर्देश (2002/95/EC) आणि WEEE निर्देश (2002/96/EC) या दोन्हींनुसार तयार केल्या जातात.
CE आणि FCC
Atmel ATSAMC21MOTOR युनिटची चाचणी आवश्यक आवश्यकता आणि निर्देशांच्या इतर संबंधित तरतुदींनुसार केली गेली आहे:

निर्देश 2004/108/EC (वर्ग B)
FCC नियम भाग 15 उपभाग B

खालील मानके मूल्यांकनासाठी वापरली जातात:

एन 61326-1 (2013)
FCC CFR 47 भाग 15 (2013)

तांत्रिक बांधकाम File येथे स्थित आहे:
Atmel नॉर्वे
वेस्ट्रे रोस्टेन 79
7075 टिलर
नॉर्वे
या उत्पादनातून इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक उत्सर्जन कमी करण्यासाठी सर्वतोपरी प्रयत्न केले गेले आहेत. तथापि, काही विशिष्ट परिस्थितींमध्ये, प्रणाली (हे उत्पादन लक्ष्य अनुप्रयोग सर्किटशी जोडलेले आहे) वैयक्तिक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक घटक फ्रिक्वेन्सी उत्सर्जित करू शकते जी वर नमूद केलेल्या मानकांद्वारे अनुमत कमाल मूल्यांपेक्षा जास्त आहे. उत्सर्जनाची वारंवारता आणि परिमाण अनेक घटकांद्वारे निर्धारित केले जाईल, ज्यामध्ये उत्पादन वापरले जाणारे लक्ष्य अनुप्रयोगाचे लेआउट आणि रूटिंग समाविष्ट आहे.

उत्पादन आयडी आणि पुनरावृत्ती ओळखणे

ATSAMC21MOTOR चे पुनरावृत्ती आणि उत्पादन आयडेंटिफायर PCB च्या खालच्या बाजूला असलेले स्टिकर पाहून मिळू शकते. अभिज्ञापक आणि पुनरावृत्ती A09-nnnn\rr म्हणून साध्या मजकुरात मुद्रित केली जाते, जेथे nnnn हा अभिज्ञापक आहे आणि rr ही पुनरावृत्ती आहे. तसेच लेबलमध्ये 10-अंकी अद्वितीय अनुक्रमांक आहे. ATSAMC21MOTOR साठी उत्पादन ओळखकर्ता A09-2550 आहे.

उजळणी

प्रारंभिक आवृत्तीसाठी किट असेंबली पुनरावृत्ती A09-2550/03 आहे. या पुनरावृत्तीमधील ज्ञात समस्या आहेत:
• WH आणि UH साठी PWM रेशीम मजकूर स्वॅप केला आहे

दस्तऐवज पुनरावृत्ती इतिहास

डॉ. rev……….42747A
तारीख………………………..०९/२०१६
टिप्पणी……………. प्रारंभिक दस्तऐवज प्रकाशन

Atmel ATSAMC21MOTOR [USER Guide] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
2016 Atmel© Corporation. / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
Atmel® , Atmel® लोगो आणि त्याचे संयोजन, Unlimited Possibilities® सक्षम करणे , QTouch® , STK® , आणि इतर हे यूएस आणि इतर देशांमध्ये Atmel कॉर्पोरेशनचे नोंदणीकृत ट्रेडमार्क किंवा ट्रेडमार्क आहेत. ARM® , ARM Connected® लोगो, Cortex® , आणि इतर हे ARM Ltd चे नोंदणीकृत ट्रेडमार्क किंवा ट्रेडमार्क आहेत. इतर अटी आणि उत्पादनांची नावे इतरांचे ट्रेडमार्क असू शकतात.

अस्वीकरण: या दस्तऐवजातील माहिती Atmel उत्पादनांच्या संदर्भात प्रदान केली आहे. कोणताही परवाना नाही, व्यक्त किंवा निहित, एस्टॉपेलद्वारे किंवा अन्यथा, कोणत्याहीसाठी
या दस्तऐवजाद्वारे किंवा Atmel उत्पादनांच्या विक्रीच्या संबंधात बौद्धिक संपदा अधिकार मंजूर केला जातो. ATMEL अटींमध्ये नमूद केल्याशिवाय आणि
ATMEL वर स्थित विक्रीच्या अटी WEBसाइट, ATMEL काहीही उत्तरदायित्व गृहीत धरत नाही आणि त्याच्या उत्पादनांशी संबंधित कोणतीही स्पष्ट, निहित किंवा वैधानिक हमी नाकारते, ज्यामध्ये समाविष्ट आहे, परंतु इतकेच मर्यादित नाही, निहित हमी, विनयशीलता. कोणत्याही परिस्थितीत ATMEL कोणत्याही प्रत्यक्ष, अप्रत्यक्ष, परिणामी, दंडात्मक, विशेष किंवा आकस्मिक हानीसाठी जबाबदार असणार नाही (यासह, मर्यादेशिवाय, तोटा आणि नफ्यासाठी नुकसान, गैरव्यवहाराच्या वापरासाठी वापरणे, गैरव्यवहार करणे) हे दस्तऐवज, जरी एटीमेलला अशा प्रकारच्या हानीच्या संभाव्यतेचा सल्ला दिला गेला असेल. Atmel या दस्तऐवजातील सामग्रीच्या अचूकतेच्या किंवा पूर्णतेच्या संदर्भात कोणतेही प्रतिनिधित्व किंवा हमी देत नाही आणि कोणत्याही वेळी सूचना न देता तपशील आणि उत्पादनांच्या वर्णनांमध्ये बदल करण्याचा अधिकार राखून ठेवते. Atmel येथे असलेली माहिती अपडेट करण्यासाठी कोणतीही वचनबद्धता करत नाही. विशेषत: अन्यथा प्रदान केल्याशिवाय, Atmel उत्पादने ऑटोमोटिव्ह अनुप्रयोगांसाठी योग्य नाहीत आणि वापरली जाणार नाहीत. Atmel उत्पादने जीवनास समर्थन देण्यासाठी किंवा टिकवून ठेवण्याच्या उद्देशाने अनुप्रयोगांमध्ये घटक म्हणून वापरण्यासाठी अभिप्रेत, अधिकृत किंवा वॉरंटीड नाहीत.
सेफ्टी-क्रिटिकल, मिलिटरी आणि ऑटोमोटिव्ह ऍप्लिकेशन्स अस्वीकरण: Atmel उत्पादने अशा कोणत्याही ऍप्लिकेशन्ससाठी डिझाइन केलेली नाहीत आणि वापरली जाणार नाहीत जेथे अशा उत्पादनांच्या अपयशामुळे लक्षणीय वैयक्तिक इजा किंवा मृत्यू होण्याची अपेक्षा असेल (“सुरक्षा-गंभीर अर्ज”) Atmel अधिकाऱ्याच्या विशिष्ट लेखी संमतीशिवाय. सुरक्षा-गंभीर अनुप्रयोगांमध्ये, मर्यादेशिवाय, जीवन समर्थन साधने आणि प्रणाली, उपकरणे किंवा आण्विक सुविधा आणि शस्त्रे प्रणालीच्या ऑपरेशनसाठी प्रणाली समाविष्ट आहेत. Atmel उत्पादने लष्करी किंवा एरोस्पेस ऍप्लिकेशन्स किंवा वातावरणात वापरण्यासाठी डिझाइन केलेली नाहीत किंवा उद्देशित नाहीत जोपर्यंत Atmel द्वारे लष्करी दर्जा म्हणून नियुक्त केले जात नाही. Atmel उत्पादने ऑटोमोटिव्ह ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरण्यासाठी डिझाइन केलेली नाहीत किंवा वापरण्यासाठी अभिप्रेत नाहीत जोपर्यंत Atmel द्वारे ऑटोमोटिव्ह-ग्रेड म्हणून विशेषतः नियुक्त केलेले नाही.

Atmel कॉर्पोरेशन
1600 टेक्नॉलॉजी ड्राइव्ह, सॅन जोस, सीए 95110 यूएसए
टी: (+८८६)(६) २७९५३९९
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
वरून डाउनलोड केले बाण.com.

कागदपत्रे / संसाधने

ATMEL ATSAMC21MOTOR स्मार्ट एआरएम-आधारित मायक्रोकंट्रोलर [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक
ATSAMC21MOTOR स्मार्ट ARM-आधारित मायक्रोकंट्रोलर, ATSAMC21MOTOR, ATSAMC21MOTOR मायक्रोकंट्रोलर, स्मार्ट एआरएम-आधारित मायक्रोकंट्रोलर, एआरएम-आधारित मायक्रोकंट्रोलर, स्मार्ट मायक्रोकंट्रोलर, मायक्रोकंट्रोलर

संदर्भ

वापरकर्ता मॅन्युअल

ATSAMC21MOTOR स्मार्ट एआरएम-आधारित मायक्रोकंट्रोलर

Atmel मोटर कंट्रोल स्टार्टर किटसाठी ATSAMC21 मायक्रोकंट्रोलर कार्ड