पँग-एनएव्ही वापरकर्ता मॅन्युअल

परिचय

PANG-NAV हे PArthenope Navigation Group (PANG) द्वारे विकसित केलेले एक साधन आहे, जे पॉझिटन सोल्यूशन मिळवण्यासाठी GNSS मोजमापांवर प्रक्रिया करण्यास सक्षम आहे. PANG-NAV RINEX पासून सुरू होते (रिसीव्हर इनडेपेंडेंट एक्स्चेंज फॉरमॅट) files, हे GPS आणि गॅलिलिओ डेटाचे विश्लेषण करते आणि SPP (सिंगल पॉइंट पोझिशनिंग) लागू करते. वापरकर्त्याच्या स्थितीव्यतिरिक्त, उपग्रह दृश्यमानता आणि भूमितीबद्दल माहिती प्रदान करण्यास सक्षम आहे.

पँग-एनएव्हीमध्ये, रैम कार्यशीलता समाविष्ट केली गेली आहे; विशेषत: सॉफ्टवेयर, विसंगती मोजमापांना नकार देऊन, चुकांमुळे / आऊटपुट देणार्‍याला सामोरे जाण्यास सक्षम आहे; त्याच्या आउटपुटमध्ये हे साधन क्षैतिज आणि अनुलंब संरक्षण स्तर आणि समाधानाच्या विश्वासार्हतेबद्दल माहिती प्रदान करते.

जर जमीन सत्य ज्ञात असेल तर पँग-एनएव्ही स्थितीतील त्रुटींची गणना आणि विश्लेषण देखील करू शकते.

वापर

पँग-एनएव्ही साधन मतलाब वातावरणात विकसित केले गेले आहे; सॉफ्टवेअर वापरण्यासाठी, आकृती 1 मध्ये दर्शविल्यानुसार "PANG_NAV" फोल्डर वर्तमान निर्देशिका म्हणून सेट करणे आवश्यक आहे.

आकृती 1

PANG-NAV चालवण्यासाठी, “Main.m” file उघडले पाहिजे आणि "चालवा" बटण दाबले पाहिजे; वैकल्पिकरित्या, "मुख्य" "कमांड विंडो" मध्ये टाइप केले पाहिजे.

सेटिंग्ज

PANG-NAV चालवण्यापूर्वी, सेटिंग्ज निवडणे आवश्यक आहे. या हेतूसाठी, "मुख्य. मी" file उघडले पाहिजे आणि "सेटिंग्ज" विभाग अद्यतनित केला पाहिजे. तपशीलांमध्ये, सेट करण्यासाठी सेटिंग्ज आहेत

• डेटा मध्यांतर
• जीएनएसएस प्रणाली
• भारनियमन
• RAIM
• मुखवटा कोन
• ध्वनी प्रमाण मर्यादेचे संकेत
• त्रुटी विश्लेषण
• सोल्यूशन स्रोत

डेटा मध्यांतर सेट करण्यासाठी, सतत युगातील सेकंदामधील वेळ मूल्य “dt_data” व्हेरिएबलला दिले जाणे आवश्यक आहे.
वापरण्यासाठी जीएनएसएस प्रणाली निवडण्यासाठी, “जीएनएस_सिस्टम” व्हेरिएबलला “1” किंवा “2” चे मूल्य दिले पाहिजे; “1” मूल्यासह, जीपीएस केवळ मोजमापांवर प्रक्रिया केली जाते, “2” सह जीपीएस / गॅलिलिओ मोजमाप एकत्रितपणे प्रक्रिया केली जाते. इतर जीएनएसएस कॉन्फिगरेशन (उदा. गॅलीलियो किंवा जीपीएस / ग्लोनास) सध्या समर्थित नाहीत.
एसपीपी सोल्यूशन सर्व मोजमापांचे समान वजन ("मास्क_एंगल" व्हेरिएबल "0" बरोबर सेट करणे) किंवा उपग्रह उंचाच्या अनुसार ("मास्क_एंगल" व्हेरिएबल "1" च्या बरोबरीने मिळवता येते).
“RAIM_flag” “1” वर सेट केल्यास RAIM कार्यक्षमता सक्रिय असते, अन्यथा ती "0" वर सेट केली असल्यास.
मास्क एंगल व्हेरिएबल “मास्क_एंगल” ला डिग्रि मध्ये वॅल्यू सेट करते.
किमान एसएनआर (सिग्नल-टू-आवाजाचे प्रमाण) डीबी-हर्ट्झ मध्ये "एसएनआर_लिम" व्हेरिएबलला मूल्य प्रदान करीत आहे.
पँग-एनएव्ही साधन सोल्यूशनचे त्रुटी विश्लेषण करू शकते; ते सक्षम करण्यासाठी, व्हेरिएबल “एरर_अॅनालिसिस_फ्लाग” “1” वर सेट केले जावे. जर “एरर_अॅनालिसिस_फ्लाग” “0” वर सेट केले असेल तर कोणतेही विश्लेषण केले जात नाही.
जर विश्लेषण सक्षम केले असेल तर ग्राउंड सत्य RINEX कडून घेतले जाऊ शकते file जर रिसीव्हर स्थिर असेल, तर व्हेरिएबल “Static_Solution_fromRINEX” ला “1” वर सेट करा.
एक माजीampकोडमधील सेटिंग्ज विभागाचा आकृती 2 मध्ये अहवाल दिला आहे.

आकृती 2

शिवाय, RAIM सेटिंग्ज देखील परिभाषित केली जाऊ शकतात. विशेषत: “एचएएल”, “वॅल”, “पीएमडी”, “पीएफए” आणि “सिग्मा_प्र” ही संभाव्य रायम सेटिंग्ज आहेत.
“एचएएल” आणि “वॅल” क्षैतिज आणि अनुलंब गजर मर्यादा आहेत.
“पीएमडी”, “पीएफए” चुकलेल्या शोध आणि चुकीचा गजर होण्याची शक्यता आहे
“सिग्मा_प्रू” हे छद्म स्वरूप मोजण्याचे प्रमाणित विचलन आहे.
केवळ उल्लेखित सेटिंग्ज फक्त जेव्हा रेयम कार्यक्षमता सक्रिय असतील आणि विचारात घेतलेल्या अनुप्रयोगानुसार सेट केल्या पाहिजेत.

डेटा आयात करीत आहे

PANG-NAV च्या रन दरम्यान, RINEX files लोड केले पाहिजे. विशेषतः, तीन पॉप-अप क्रमाने दिसतील, वापरकर्त्याला निवडण्यास सांगतील:

• एक RINEX निरीक्षण (3.2 आवृत्ती) file (आकृती 3),
• एक RINEX मिश्रित नेव्हिगेशन (3.2 आवृत्ती) file (आकृती 4),
• एक RINEX GPS नेव्हिगेशन (3.2 आवृत्ती) file (आकृती 5).

RINEX निरीक्षण आणि मिश्रित नेव्हिगेशन files पोजिशनिंग अल्गोरिदम, RINEX GPS नेव्हिगेशनसाठी वापरले जातात file केवळ क्लोबुचर आयनोस्फीअर मॉडेलसाठी इनपुट डेटा पुनर्प्राप्त करण्यासाठी वापरला जातो.

आकृती 3

आकृती 4

आकृती 5

डेटा आयात करण्याच्या अवस्थे दरम्यान, कमांड विंडोवर तो "डेटा लोडिंग" (आकृती 6) दर्शविला जातो.

आकृती 6

एखाद्या त्रुटीचे विश्लेषण आवश्यक असल्यास, एक ग्राउंड सत्य समाधान लोड केले जाणे आवश्यक आहे.
समाधान Matlab .mat स्वरूपात असणे आवश्यक आहे आणि "समाधान" नावाचे व्हेरिएबल असणे आवश्यक आहे.
व्हेरिएबल "सोल्यूशन" चे खालील स्वरूप असू शकते:

• युग, अक्षांश (अंशांमध्ये), रेखांश (अंशांमध्ये) आणि उंची (मीटरमध्ये) दर्शविणारे 4 स्तंभ असलेले एक मॅट्रिक्स.
• अक्षांश (अंशांमध्ये), रेखांश (अंशांमध्ये) आणि उंची (मीटरमध्ये) दर्शविणार्‍या 3 घटकांसह एक पंक्ती.

प्रक्रिया चरण

उपरोक्त RINEX वरून डेटा आयात केल्यानंतर files, अल्गोरिदमचा प्रक्रिया टप्पा सुरू होतो; या टप्प्यात, मोजमाप (विशेषतः स्यूडोरेन्जेस) आणि उपग्रह एफेमेराइड्सवर प्राप्तकर्त्याची स्थिती प्रदान करण्यासाठी प्रक्रिया केली जाते. मोजमाप, कमीतकमी चौरस अंदाजामध्ये वापरण्यापूर्वी, वातावरणीय, उपग्रह घड्याळ आणि सापेक्ष त्रुटींसाठी दुरुस्त केले जातात.

आकृती in मध्ये दाखवल्यानुसार, कमांड विंडोवर निवडलेल्या सेटिंग्ज प्रदर्शित केल्या जातात आणि त्या नंतर “प्रक्रिया…” केल्या जातात.

आकृती 7

प्रोसेसिंग टप्प्याच्या शेवटी, कमांड विंडोवर “प्रोसेसिंग यशस्वीरित्या पूर्ण” हे वाक्य दिसते आणि आउटपुट व्हेरिएबल्स वर्कस्पेसमध्ये आहेत (आकृती 8)

आकृती 8

आउटपुट

पँग-एनएव्ही आउटपुट म्हणजे रिसीव्हर स्थिती आणि घड्याळ पूर्वाग्रह, उपग्रह दृश्यमानता आणि डीओपी, सोल्यूशनची उपलब्धता. जर रैम सक्रिय असेल तर, रैम विश्वसनीयता ध्वज, नकारलेल्या मोजमापांची संख्या, संरक्षणाची पातळी आणि विश्वसनीय उपलब्धता आउटपुटमध्ये प्रदान केली जातात. जर एखादे सत्य सत्य उपलब्ध असेल आणि त्रुटी विश्लेषण आवश्यक असेल तर त्रुटी वर्तन आणि त्रुटी मेट्रिक्स देखील उपलब्ध आहेत.

आउटपुट व्हेरिएबल्स हे आहेत:

• डीओपी
• e__g (पर्यायी)
• e_U_g (पर्यायी)
• युग
• त्रुटी_योग्य_पोस् (पर्यायी)
• एनआर_सॅट
• पीएल (पर्यायी)
• RAIM_ परिणाम (पर्यायी)
• विश्वसनीय_उपलब्धता (पर्यायी)
• सोल_उपलब्धता
• X

“डीओपी” व्हेरिएबल एक मॅट्रिक्स आहे ज्यात 2 ओळी आहेत आणि अनेक कॉलम आहेत ज्याची संख्या एपोच्या संख्येइतकी आहे (चला या व्हेरिएबलला कॉल करू). पहिल्या पंक्तीमध्ये, रेड applicationप्लिकेशनपूर्वी पीडीओपी मूल्ये स्टोअर असतात, तर दुसर्‍या पंक्तीमध्ये, रेम अनुप्रयोगानंतर पीडीओपीचे मूल्य असते. नक्कीच, जर रैम सक्रिय नसेल किंवा कोणतेही अस्वीकार केले गेले नाहीत तर प्रथम आणि द्वितीय पंक्तीची मूल्ये समान आहेत.
“E__g” व्हेरिएबल n घटकांसह स्तंभ आहे, जो प्रत्येक युगातील क्षैतिज त्रुटींचे प्रतिनिधित्व करतो.
“E_U_g” व्हेरिएबल n घटकांसह स्तंभ आहे, जो प्रत्येक युगातील अनुलंब त्रुटींचे प्रतिनिधित्व करतो.
“युग” व्हेरिएबल हा एन घटकांसह स्तंभ आहे, जीपीएस टाइम स्वरूपानुसार आठवड्याच्या सेकंदात व्यक्त केलेल्या जीपीएस युगांचे प्रतिनिधित्व करतो.
“एरर_टेबल_पोस” व्हेरिएबल 6 घटकांची एक पंक्ती आहे, जे टेबल 1 मध्ये दर्शविल्यानुसार त्रुटी मेट्रिक्सचे प्रतिनिधित्व करते.

तक्ता 1

क्षैतिज त्रुटी

म्हणजे अनुलंब त्रुटी

रूट म्हणजे चौरस क्षैतिज त्रुटी

रूट म्हणजे चौरस अनुलंब त्रुटी

जास्तीत जास्त क्षैतिज त्रुटी

जास्तीत जास्त अनुलंब काम

“एनआर_सॅट” व्हेरिएबल मॅट्रिक्स आहे ज्यामध्ये 2 ओळी आणि एन कॉलम आहेत. पहिल्या पंक्तीमध्ये, उपलब्ध उपग्रहांची संख्या, आरएआयएम अनुप्रयोगापूर्वी, संग्रहित केली जाते, तर दुसर्‍या पंक्तीमध्ये, रेम अनुप्रयोगानंतर उपलब्ध उपग्रहांची संख्या. नक्कीच, जर रैम सक्रिय नसेल किंवा कोणत्याही नकार दिल्या गेल्या नाहीत तर प्रथम आणि द्वितीय पंक्तीची मूल्ये समान आहेत.
“पीएलएस” व्हेरिएबल एक मॅट्रिक्स आहे ज्यामध्ये 2 ओळी आणि एन स्तंभ आहेत. पहिल्या रांगेत, प्रति युगाच्या क्षैतिज संरक्षणाच्या स्तरांचे मूल्ये संग्रहित केली जातात, तर दुसर्‍या पंक्तीमध्ये अनुलंब संरक्षण स्तर.
“RAIM_Results” व्हेरिएबल एक मॅट्रिक्स आहे ज्यामध्ये 2 पंक्ती आणि n स्तंभ आहेत. पहिल्या स्तंभात प्रति युग एक विश्वासार्हता ध्वज आहे; ध्वजांच्या मूल्यांचा पुढील अर्थ आहे:

• ध्वजांकन मूल्य 0 असल्यास, RAIM चाचणी करण्यासाठी पुरेसा अनावश्यकपणा नाही;
• ध्वजांकन मूल्य 1 असल्यास अंदाजित स्थान विश्वसनीय आहे (रेम अल्गोरिदमनुसार);
• ध्वजांकन मूल्य 2 असल्यास अविश्वसनीय (RAID अल्गोरिदमनुसार) मधील अंदाजित स्थिती

"विश्वसनीय_उपलब्धता" व्हेरिएबल एक स्केलर आहे, जो वेळेचा कालावधी दर्शवतोtage जेव्हा अंदाजित समाधान RAIM द्वारे विश्वसनीय मानले जाते.

“Sol_availability” व्हेरिएबल हा एक स्केलर आहे, जो वेळ दर्शवतोtage जेव्हा अंदाजे समाधान सहज उपलब्ध असते, म्हणजे उपलब्ध उपग्रहांची संख्या स्थितीसाठी पुरेशी असते. “X” व्हेरिएबल 4 (फक्त GPS मध्ये) किंवा 5 (GPS/गॅलिलिओ प्रकरणात) पंक्ती आणि n स्तंभांसह मॅट्रिक्स आहे. 1, 2 आणि 3 पंक्तींमध्ये अनुक्रमे अंदाजे अक्षांश (रेडियनमध्ये), रेखांश (रेडियनमध्ये) आणि उंची (मीटरमध्ये) जीएनएसएस प्राप्तकर्त्याची असते. चौथ्या पंक्तीमध्ये जीपीएस सिस्टम वेळेच्या संदर्भात रिसीव्हर क्लॉक बायस आहे. 4 व्या पंक्तीमध्ये जीपीएस आणि गॅलिलिओ वेळा दरम्यान आंतर-प्रणाली ऑफसेट समाविष्ट आहे.
त्रुटी विश्लेषण आवश्यक असल्यासच “ए__जी”, “ई_यू_जी” आणि “एरर_अॅबलिबल_पोस्” उपलब्ध आहेत (एरर_अनॅलिसिस_फ्लाग = १).
“पीएलएस” आणि “विश्वासार्ह_उपलब्धता” केवळ उपलब्ध आहेत जर RAIM सक्रिय असेल तर (RAIM_flag = 1).
पँग-एनएव्ही खालील प्लॉट आउटपुट म्हणून देखील प्रदान करते:

• क्षैतिज स्थिती (नॉर्थिंगच्या विरूद्ध पूर्व दिशा)
• उंची विरूद्ध वेळ
• दृश्यमानता विरूद्ध वेळ
• वेळ विरूद्ध डीओपी
• एचपीएल आणि व्हीपीएल विरूद्ध वेळ (केवळ रेम सक्रिय असेल तर)
• वेळे विरूद्ध क्षैतिज आणि अनुलंब त्रुटी (त्रुटी विश्लेषण आवश्यक असल्यास केवळ)

 

पँग-एनएव्ही वापरकर्ता मॅन्युअल - डाउनलोड करा [ऑप्टिमाइझ केलेले]
पँग-एनएव्ही वापरकर्ता मॅन्युअल - डाउनलोड करा

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल