अँडीमार्क एलamprey2 परिपूर्ण एन्कोडर

उत्पादन एलamprey2 एन्कोडर असेंब्ली सूचना

एलamprey2 एन्कोडर असेंब्ली किटमध्ये खालील गोष्टींचा समावेश आहे:

• 1x 10-पिन केबल
• 1x एलamprey2 परिपूर्ण एन्कोडर बोर्ड
• 1x एलamprey रिंग चुंबक

पायरी 1 - आपल्या किटची यादी करा

सेन्सर चुंबक इतर मजबूत क्षेत्रांपासून दूर ठेवण्याची काळजी घ्या. निओडायनियम-शैलीतील चुंबकांच्या संपर्कात आल्याने लक्ष्याचे नुकसान होऊ शकते.

पायरी 2 - सेन्सर बोर्ड माउंट करा

लक्ष्य चुंबकाच्या रोटेशनच्या नियोजित अक्षासह सेन्सर शक्य तितके केंद्रित असावे.

सेन्सर बोर्ड लावण्यासाठी #10 सॉकेट किंवा बटण हेड वापरा.

पायरी 3 - मॅग्नेट स्थापित करा

आपण मोजू इच्छित असलेल्या डिव्हाइसवर चुंबक स्थापित करा. Loctite 401 किंवा तत्सम द्रुत-सेटिंग गोंद शिफारसीय आहे.

चुंबक स्थापित करण्यासाठी गोंद लावा.

पायरी 4 - एअर गॅप सेट करा

चुंबक बोर्डच्या वरच्या पृष्ठभागापासून सुमारे 0.09 पेक्षा जवळ असू शकत नाही. चुंबक पीसीबीच्या दोन्ही बाजूला ठेवला जाऊ शकतो आणि नॉन-फेरस सामग्रीद्वारे जाणवू शकतो.

पायरी 5 - 10-पिन IDC केबल स्थापित करा

या सेन्सरला 3.3-5v DC आवश्यक आहे. यूएसबी हेडर, 5×2 हेडर, जेएसटी हेडर किंवा 0.100 हेडरद्वारे पॉवर लागू करता येते.

10-पिन IDC केबल सेन्सर बोर्डशी जोडा.

उत्पादन एलamprey2 एन्कोडर कॅलिब्रेशन सूचना

पायरी 6 - मूलभूत सेन्सर कॅलिब्रेशन

सेन्सर वापरण्यासाठी आणि गुणवत्तेचे मोजमाप प्राप्त करण्यासाठी बोर्ड आणि चुंबक योग्यरित्या स्थापित झाल्यानंतर तुम्ही कॅलिब्रेशन पूर्ण केले पाहिजे. एक मूलभूत आणि प्रगत पर्याय आहे.

6a - तुम्ही पॉवर अप करत असताना एकतर बटण दाबून ठेवा

हे सेन्सरला कॅलिब्रेशन मोडमध्ये सक्ती करेल. सेन्सर तिन्ही स्टेटस LEDs चढत्या पॅटर्नमध्ये फ्लॅश करेल. प्रकाश क्रम पूर्ण झाल्यानंतर बटण सोडा.

6 बी - मॅग्नेट हळू हळू फिरवा

कमीत कमी तीन पूर्ण रोटेशनमधून चुंबकाला हळू हळू फिरवा. LEDs आता सिग्नल स्ट्रेंथ इंडिकेशन म्हणून काम करत आहेत. मजबूत सिग्नल्स रेकॉर्ड केल्यामुळे ते घन होतील...तीन्ही LEDs घन हा कमाल सिग्नल आहे. किमान लाल एलईडी सॉलिड आवश्यक आहे.

फ्लॅशिंग लाल एलईडी बिघाड दर्शवते आणि तुम्ही प्रक्रिया पुन्हा सुरू करावी.

तुम्ही आता मूलभूत कॅलिब्रेशन पूर्ण केले आहे... समाप्त करण्यासाठी एकदा दोन्ही बटणावर क्लिक करा. सेन्सर आता तयार आहे!

पायरी 7 - प्रगत सेन्सर कॅलिब्रेशन

या मोडमध्ये प्रवेश करण्यासाठी चरण 6b च्या शेवटी डबल क्लिक करा.

तुम्हाला सेन्सरकडून अधिक अचूक कोन आउटपुट हवे असल्यास प्रगत कॅलिब्रेशन करा. या चरणासाठी काही काळजीपूर्वक इनपुटची आवश्यकता आहे आणि USB कनेक्शन वापरत असल्यास ते खूप सोपे आहे view सेन्सरकडून डीबग संदेश. या चरणादरम्यान तुम्ही सेन्सरला ज्ञात कोनांमध्ये संरेखित कराल. या चरणादरम्यान तुम्ही जितके अचूकपणे आउटपुट संरेखित कराल तितका तुमचा परिणाम चांगला होईल. प्रत्येक कोन ठिकाणी लॉक करण्यासाठी फिक्स्चर किंवा इतर साधनांची अत्यंत शिफारस केली जाते.

1. इच्छित कॅलिब्रेशन पॉइंट्सची संख्या निवडा. बटणाचा प्रत्येक क्लिक कॅल पॉइंट्स मेनूमधून फिरेल. निवडलेला मोड दर्शविण्यासाठी LEDs प्रकाशात येतील. लाल = 8, लाल + हिरवा = 12, लाल + हिरवा + निळा = 24, फक्त निळा = 36. अधिक अंशांकन बिंदू अधिक रेषीय आणि अचूक कोन मापन देईल.
2. तुमचे इच्छित कॅलिब्रेशन निवडण्यासाठी दीर्घकाळ दाबा. LEDs चमकणे सुरू होईल.

Lamprey2 एन्कोडर असेंब्ली सूचना

पायरी 1 - आपल्या किटची यादी करा

• सेन्सर चुंबक इतर मजबूत क्षेत्रांपासून दूर ठेवण्याची काळजी घ्या. निओडायनियम शैलीतील चुंबकांच्या संपर्कात आल्याने लक्ष्याचे नुकसान होऊ शकते.

• 1X एलamprey2 परिपूर्ण एन्कोडर बोर्ड
• 1X एलamprey रिंग चुंबक

पायरी 2 - सेन्सर बोर्ड माउंट करा

• लक्ष्य चुंबकाच्या रोटेशनच्या नियोजित अक्षासह सेन्सर शक्य तितके केंद्रित असावे.

पायरी 3 - मॅग्नेट स्थापित करा

• आपण मोजू इच्छित असलेल्या डिव्हाइसवर चुंबक स्थापित करा. Loctite 401 किंवा तत्सम द्रुत-सेटिंग गोंद शिफारसीय आहे.

पायरी 4 - एअर गॅप सेट करा

• बोर्डच्या वरच्या पृष्ठभागापासून चुंबक सुमारे ०.०९” पेक्षा जवळ असू शकत नाही.
• चुंबक पीसीबीच्या दोन्ही बाजूला ठेवला जाऊ शकतो आणि नॉन-फेरस सामग्रीद्वारे जाणवू शकतो.

पायरी 5 - 10-पिन IDC केबल स्थापित करा

• या सेन्सरला 3.3-5v DC आवश्यक आहे. द्वारे शक्ती लागू केली जाऊ शकते
• USB शीर्षलेख, 5×2 शीर्षलेख, JST शीर्षलेख किंवा 0.100” शीर्षलेख.

Lamprey2 एन्कोडर कॅलिब्रेशन इन्स्ट्रू

पायरी 6 - मूलभूत सेन्सर कॅलिब्रेशन

• सेन्सर वापरण्यासाठी आणि गुणवत्तेचे मोजमाप प्राप्त करण्यासाठी बोर्ड आणि चुंबक योग्यरित्या स्थापित झाल्यानंतर तुम्ही कॅलिब्रेशन पूर्ण केले पाहिजे. एक मूलभूत आणि प्रगत पर्याय आहे.

६अ — तुम्ही पॉवर अप करत असताना एकतर बटण दाबून ठेवा

• हे सेन्सरला कॅलिब्रेशन मोडमध्ये सक्ती करेल. सेन्सर तिन्ही स्टेटस LEDs चढत्या पॅटर्नमध्ये फ्लॅश करेल. प्रकाश क्रम पूर्ण झाल्यानंतर बटण सोडा.

६ ब — मॅग्नेट हळू हळू फिरवा

• कमीत कमी तीन पूर्ण रोटेशनमधून चुंबकाला हळू हळू फिरवा. LEDs आता सिग्नल स्ट्रेंथ इंडिकेशन म्हणून काम करत आहेत.
• मजबूत सिग्नल्स रेकॉर्ड केल्यामुळे ते घन होतील...तीन्ही LEDs घन हा कमाल सिग्नल आहे. किमान लाल एलईडी सॉलिड आवश्यक आहे.

फ्लॅशिंग लाल एलईडी बिघाड दर्शवते आणि तुम्ही प्रक्रिया पुन्हा सुरू करावी

• तुम्ही आता मूलभूत कॅलिब्रेशन पूर्ण केले आहे... समाप्त करण्यासाठी एकदा दोन्ही बटणावर क्लिक करा. सेन्सर आता तयार आहे!

पायरी 7 - प्रगत सेन्सर कॅलिब्रेशन

• या मोडमध्ये प्रवेश करण्यासाठी चरण 6b च्या शेवटी डबल क्लिक करा.
• तुम्हाला सेन्सरकडून अधिक अचूक कोन आउटपुट हवे असल्यास प्रगत कॅलिब्रेशन करा. या चरणासाठी काही काळजीपूर्वक इनपुटची आवश्यकता आहे आणि USB कनेक्शन वापरत असल्यास ते खूप सोपे आहे view सेन्सरकडून डीबग संदेश. या चरणादरम्यान, तुम्ही सेन्सरला ज्ञात कोनांमध्ये संरेखित कराल. या चरणादरम्यान तुम्ही जितके अचूकपणे आउटपुट संरेखित कराल तितका तुमचा परिणाम चांगला होईल. प्रत्येक कोन ठिकाणी लॉक करण्यासाठी फिक्स्चर किंवा इतर साधनांची अत्यंत शिफारस केली जाते.

1. इच्छित कॅलिब्रेशन पॉइंट्सची संख्या निवडा. बटणाचा प्रत्येक क्लिक कॅल पॉइंट्स मेनूमधून फिरेल. निवडलेला मोड दर्शविण्यासाठी LEDs प्रकाशात येतील. लाल = 8, लाल + हिरवा = 12, लाल + हिरवा + निळा = 24, फक्त निळा = 36. अधिक अंशांकन बिंदू अधिक रेषीय आणि अचूक कोन मापन देईल.
2. तुमचे इच्छित कॅलिब्रेशन निवडण्यासाठी दीर्घकाळ दाबा. LEDs मासेमारी सुरू करतील.
3. तुमचे सेन्सर आउटपुट अनियंत्रित शून्य स्थानावर संरेखित करा आणि एकतर बटण क्लिक करा. या दरम्यान प्रत्येक यशस्वी क्लिकनंतर एसtagई, पॉइंट रेकॉर्ड झाला आहे हे मान्य करण्यासाठी LEDs एक क्रम फ्लॅश करतील.
4. सेन्सरला तुमच्या सापेक्ष कोनात CW किंवा CCW वर अचूकपणे फिरवा, या स्थितीत धरा आणि एकतर बटण दाबा. सापेक्ष कोन समान (360 अंश)/(कॅल पॉइंट्सची संख्या). आठ-स्थिती कॅलसाठी, बिंदूंमधील तुमचा सापेक्ष कोन 45 अंश असेल.
5. निवडलेल्या एकूण कॅल पॉइंट्ससाठी चरण 4 ची पुनरावृत्ती करा.
   • सेन्सर केवळ ठराविक सहिष्णुतेच्या मर्यादेतील पॉइंट्स रेकॉर्ड करेल...सेन्सर सर्व LEDs त्वरीत फ्लॅश करेल हे सूचित करण्यासाठी की तुम्ही श्रेणीबाहेर असलेला बिंदू निवडण्याचा प्रयत्न केला आहे.
6. स्थिती पूर्ण केल्यावर LEDs चढत्या क्रमाने भरतील आणि सेन्सर 3.3v अॅनालॉग आउटपुट मोडमध्ये सक्रिय होईल. तुम्हाला नेहमी चालू असलेला पॉवर LED आणि निळा LED प्रकाशित झालेला दिसला पाहिजे. इतर कोणतेही LED संकेत म्हणजे कॅलिब्रेशन अयशस्वी झाले आणि तुम्ही रीस्टार्ट केले पाहिजे.

नवीन शून्य पोझिशन्स सेट करणे

• सामान्य ऑपरेशन दरम्यान नवीन शून्य स्थिती सेट करण्यासाठी एक सेकंदासाठी वापरकर्ता बटण दाबा आणि धरून ठेवा.
• नवीन सेटिंग दर्शविण्यासाठी LEDs फ्लॅश होतील.
• प्रोग्राम केलेल्या स्थानाची व्हिज्युअल तपासणी ऑफर करण्यासाठी जेव्हा तुम्ही शून्य पॉइंट ओलांडता तेव्हा लाल एलईडी फ्लॅश होईल.

कागदपत्रे / संसाधने

अँडीमार्क एलamprey2 परिपूर्ण एन्कोडर [pdf] सूचना Lamprey2 परिपूर्ण एन्कोडर, एलamprey2, संपूर्ण एन्कोडर, एन्कोडर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल