PCAN-GPS FD हे प्रोग्राम करण्यायोग्य सेन्सर मॉड्यूल आहे ज्यासाठी डिझाइन केलेले आहे
कॅन एफडी कनेक्शनसह स्थिती आणि अभिमुखता निर्धारण. ते
यामध्ये उपग्रह रिसीव्हर, चुंबकीय क्षेत्र सेन्सर, ए
एक्सीलरोमीटर आणि जायरोस्कोप. NXP मायक्रोकंट्रोलर LPC54618
सेन्सर डेटावर प्रक्रिया करते आणि CAN किंवा CAN FD द्वारे प्रसारित करते.

2. हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन

कोडिंग सोल्डर जंपर्स समायोजित करून हार्डवेअर कॉन्फिगर करा,
आवश्यक असल्यास CAN टर्मिनेशन सक्रिय करणे आणि बफरची खात्री करणे
GNSS साठी बॅटरी जागेवर आहे.

3. ऑपरेशन

PCAN-GPS FD सुरू करण्यासाठी, मध्ये दिलेल्या सूचनांचे अनुसरण करा
मॅन्युअल. निरीक्षण करण्यासाठी स्थिती LEDs लक्ष द्या
डिव्हाइसचे ऑपरेशन. मध्ये नसताना मॉड्यूल स्लीप मोडमध्ये प्रवेश करू शकतो
वापरा, आणि जागृत करणे विशिष्ट ट्रिगर्सद्वारे सुरू केले जाऊ शकते.

4. स्वतःचे फर्मवेअर तयार करणे

PCAN-GPS FD प्रोग्रामिंग सानुकूल फर्मवेअरसाठी अनुमती देते
विशिष्ट अनुप्रयोगांसाठी. प्रदान केलेल्या विकास पॅकेजचा वापर करा
तुमचे फर्मवेअर तयार आणि अपलोड करण्यासाठी C आणि C++ साठी GNU कंपाइलरसह
CAN द्वारे मॉड्यूलवर.

5. फर्मवेअर अपलोड

तुमची प्रणाली फर्मवेअर अपलोडसाठी आवश्यकता पूर्ण करत असल्याची खात्री करा,
त्यानुसार हार्डवेअर तयार करा, आणि हस्तांतरित करण्यासाठी पुढे जा
PCAN-GPS FD चे फर्मवेअर.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

प्रश्न: मी माझ्या विशिष्ट साठी PCAN-GPS FD चे वर्तन सुधारू शकतो का?
गरजा?

उत्तर: होय, PCAN-GPS FD कस्टम प्रोग्रामिंगसाठी परवानगी देते
फर्मवेअर विविध अनुप्रयोगांसाठी त्याचे वर्तन अनुकूल करण्यासाठी.

प्रश्न: मी PCAN-GPS FD कशी सुरू करू?

A: PCAN-GPS FD सुरू करण्यासाठी, वापरकर्ता पुस्तिका पहा
प्रारंभ करण्यासाठी तपशीलवार सूचना.

प्रश्न: PCAN-GPS FD मध्ये कोणते सेन्सर समाविष्ट आहेत?

A: PCAN-GPS FD मध्ये सॅटेलाइट रिसीव्हर, चुंबकीय वैशिष्ट्य आहे
फील्ड सेन्सर, एक एक्सीलरोमीटर आणि सर्वसमावेशक साठी एक जायरोस्कोप
डेटा संकलन.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
वापरकर्ता मॅन्युअल
वापरकर्ता मॅन्युअल 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

संबंधित उत्पादन
उत्पादनाचे नाव PCAN-GPS FD

भाग क्रमांक IPEH-003110

छाप
PCAN हा PEAK-System Technik GmbH चा नोंदणीकृत ट्रेडमार्क आहे.
या दस्तऐवजातील इतर सर्व उत्पादनांची नावे त्यांच्या संबंधित कंपन्यांचे ट्रेडमार्क किंवा नोंदणीकृत ट्रेडमार्क असू शकतात. ते TM किंवा ® द्वारे स्पष्टपणे चिन्हांकित केलेले नाहीत.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
डुप्लिकेशन (कॉपी, प्रिंटिंग किंवा इतर फॉर्म) आणि या दस्तऐवजाचे इलेक्ट्रॉनिक वितरण केवळ PEAK-System Technik GmbH च्या स्पष्ट परवानगीने अनुमत आहे. PEAK-System Technik GmbH ने पूर्व घोषणेशिवाय तांत्रिक डेटा बदलण्याचा अधिकार राखून ठेवला आहे. सामान्य व्यावसायिक परिस्थिती आणि परवाना कराराचे नियम लागू होतात. सर्व हक्क राखीव आहेत.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt जर्मनी
फोन: +४९ २८७१ ९३-० फॅक्स: +४९ २८७१ ९३-४२९
www.peak-system.com info@peak-system.com
दस्तऐवज आवृत्ती 1.0.2 (2023-12-21)

संबंधित उत्पादन PCAN-GPS FD

सामग्री

छाप

संबंधित उत्पादन

सामग्री

1 परिचय

1.1 एका दृष्टीक्षेपात गुणधर्म

1.2 पुरवठ्याची व्याप्ती

1.3 पूर्वतयारी

2 सेन्सर्सचे वर्णन

2.1 नेव्हिगेशन उपग्रह (GNSS) साठी रिसीव्हर

2.2 3D एक्सेलेरोमीटर आणि 3D जायरोस्कोप

2.3 3D चुंबकीय क्षेत्र सेन्सर

3 कनेक्टर

3.1 स्प्रिंग टर्मिनल पट्टी

3.2 SMA अँटेना कनेक्टर

4 हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन

4.1 सोल्डर जंपर्स कोडिंग

4.2 अंतर्गत समाप्ती

4.3 GNSS साठी बफर बॅटरी

5 ऑपरेशन

5.1 PCAN-GPS FD सुरू करणे

5.2 स्थिती LEDs

5.3 स्लीप मोड

5.4 वेक-अप

6 स्वतःचे फर्मवेअर तयार करणे

6.1 लायब्ररी

7 फर्मवेअर अपलोड

7.1 सिस्टम आवश्यकता

सामग्री PCAN-GPS FD

7.2 हार्डवेअर तयार करणे

7.3 फर्मवेअर हस्तांतरण

8 तांत्रिक डेटा

परिशिष्ट A CE प्रमाणपत्र

परिशिष्ट B UKCA प्रमाणपत्र

परिशिष्ट सी परिमाण रेखाचित्र

मानक फर्मवेअरचे परिशिष्ट D CAN संदेश

D.1 PCAN-GPS FD वरून संदेश CAN

D.2 CAN संदेश PCAN-GPS FD ला

परिशिष्ट ई डेटा शीट्स

परिशिष्ट एफ विल्हेवाट

सामग्री PCAN-GPS FD

1 परिचय
PCAN-GPS FD हे CAN FD कनेक्शनसह पोझिशन आणि ओरिएंटेशन ठरवण्यासाठी प्रोग्राम करण्यायोग्य सेन्सर मॉड्यूल आहे. यात सॅटेलाइट रिसीव्हर, चुंबकीय क्षेत्र सेन्सर, एक्सीलरोमीटर आणि जायरोस्कोप आहे. इनकमिंग सेन्सर डेटावर NXP मायक्रोकंट्रोलर LPC54618 द्वारे प्रक्रिया केली जाते आणि नंतर CAN किंवा CAN FD द्वारे प्रसारित केली जाते.
PCAN-GPS FD चे वर्तन विशिष्ट अनुप्रयोगांसाठी मुक्तपणे प्रोग्राम केले जाऊ शकते. C आणि C++ साठी GNU कंपाइलरसह समाविष्ट विकास पॅकेज वापरून फर्मवेअर तयार केले जाते आणि नंतर CAN द्वारे मॉड्यूलमध्ये हस्तांतरित केले जाते. विविध प्रोग्रामिंग माजीamples स्वतःच्या उपायांची अंमलबजावणी सुलभ करते.
डिलिव्हरीवर, PCAN-GPS FD ला मानक फर्मवेअर प्रदान केले जाते जे CAN बसवर वेळोवेळी सेन्सर्सचा कच्चा डेटा प्रसारित करते.

1 परिचय PCAN-GPS FD

1.1 एका दृष्टीक्षेपात गुणधर्म
आर्म कॉर्टेक्स M54618 कोर हाय-स्पीड कॅन कनेक्शनसह NXP LPC4 मायक्रोकंट्रोलर (ISO 11898-2)
CAN तपशील 2.0 A/B आणि FD CAN FD बिट दर 64 kbit/s पासून 40 Mbit/s पर्यंत CAN बिट दर 10 kbit/s पासून 40 Mbit/s NXP पर्यंत डेटा फील्डसाठी (1 बाइट कमाल) TJA1043 CAN ट्रान्सीव्हर CAN टर्मिनेशन सोल्डर जंपर्सद्वारे वेक-अप CAN बसद्वारे किंवा नेव्हिगेशन उपग्रहांसाठी स्वतंत्र इनपुट रिसीव्हरद्वारे सक्रिय केले जाऊ शकते u-blox MAX-M10S
समर्थित नेव्हिगेशन आणि पूरक प्रणाली: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS आणि QZSS 3 नेव्हिगेशन सिस्टीमचे एकाचवेळी रिसेप्शन 3.3 V सक्रिय GPS अँटेना इलेक्ट्रॉनिक तीन-अक्ष चुंबकीय क्षेत्र सेन्सर IIS2-MDC कडून IIS330-MDC acceleroscop आणि GLC8ST 3-एसएमएक्समीटर 10 MByte QSPI फ्लॅश XNUMX डिजिटल I/Os, XNUMX-पोल टर्मिनल स्ट्रिप (फिनिक्स) व्हॉल्यूमद्वारे स्टेटस सिग्नलिंग कनेक्शनसाठी इनपुट (उच्च-सक्रिय) किंवा लो-साइड स्विच LEDs सह आउटपुट म्हणून वापरण्यायोग्य प्रत्येकtagई टीटीएफएफ (फर्स्ट फिक्स टू फर्स्ट फिक्स) विस्तारित ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी -8 ते +32 °C (-40 ते +85 °F) (-सह बटण सेलचा अपवाद) नवीन फर्मवेअर CAN इंटरफेसद्वारे लोड केले जाऊ शकते

1 परिचय PCAN-GPS FD

1.2 पुरवठ्याची व्याप्ती
PCAN-GPS FD in plastic casing including Mating connector: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 External antenna for satellite reception
यासह विंडोज डेव्हलपमेंट पॅकेज डाउनलोड करा: जीसीसी एआरएम एम्बेडेड फ्लॅश प्रोग्राम प्रोग्रामिंग उदाampपीडीएफ स्वरूपात मॅन्युअल
1.3 पूर्वतयारी
CAN द्वारे फर्मवेअर अपलोड करण्यासाठी 8 ते 32 V DC च्या श्रेणीतील वीज पुरवठा:
संगणकासाठी PCAN मालिकेचा CAN इंटरफेस (उदा. PCAN-USB) ऑपरेटिंग सिस्टम Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 परिचय PCAN-GPS FD

2 सेन्सर्सचे वर्णन
हा धडा PCAN-GPS FD मध्ये वापरल्या जाणाऱ्या सेन्सरच्या वैशिष्ट्यांचे थोडक्यात वर्णन करतो आणि वापरासाठी सूचना देतो. सेन्सर्सबद्दल अतिरिक्त माहितीसाठी, परिशिष्ट E डेटा शीटमधील धडा 8 तांत्रिक डेटा आणि संबंधित उत्पादकांच्या डेटा शीट पहा.
2.1 नेव्हिगेशन उपग्रह (GNSS) साठी रिसीव्हर
u-blox MAX-M10S रिसीव्हर मॉड्यूल सर्व L1 GNSS सिग्नलसाठी अपवादात्मक संवेदनशीलता आणि संपादन वेळ प्रदान करते आणि खालील जागतिक नेव्हिगेशन सॅटेलाइट सिस्टम (GNSS) साठी डिझाइन केलेले आहे:
GPS (यूएसए) गॅलिलिओ (युरोप) बेईडौ (चीन) ग्लोनास (रशिया)
शिवाय, खालील उपग्रह-आधारित पूरक प्रणाली प्राप्त केल्या जाऊ शकतात:
QZSS (जपान) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, आणि WAAS)
रिसीव्हर मॉड्यूल तीन नेव्हिगेशन उपग्रह प्रणाली आणि पूरक प्रणालींचे एकाचवेळी स्वागत करण्यास समर्थन देते. एकाच वेळी एकूण 32 उपग्रहांचा मागोवा घेतला जाऊ शकतो. पूरक प्रणालींच्या वापरासाठी सक्रिय GPS आवश्यक आहे. डिलिव्हरीच्या वेळी, PCAN-GPS FD ला GPS, Galileo, BeiDou तसेच QZSS आणि SBAS एकाच वेळी मिळतात. वापरलेली नेव्हिगेशन सॅटेलाइट प्रणाली रनटाइम दरम्यान वापरकर्त्याद्वारे अनुकूल केली जाऊ शकते. संभाव्य संयोजन परिशिष्ट E डेटा शीटमध्ये पाहिले जाऊ शकतात.

2 सेन्सर PCAN-GPS FD चे वर्णन

उपग्रह सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी, बाह्य अँटेना SMA सॉकेटशी कनेक्ट करणे आवश्यक आहे. निष्क्रिय आणि सक्रिय अँटेना दोन्ही वापरले जाऊ शकतात. पुरवठ्याच्या व्याप्तीमध्ये सक्रिय अँटेना समाविष्ट आहे. सेन्सरच्या बाजूला, शॉर्ट सर्किट्ससाठी अँटेनाचे निरीक्षण केले जाते. शॉर्ट सर्किट आढळल्यास, व्हॉल्यूमtagPCAN-GPS FD चे नुकसान टाळण्यासाठी बाह्य अँटेनाचा पुरवठा खंडित केला जातो.
PCAN-GPS FD वर स्विच केल्यानंतर जलद स्थिती निश्चित करण्यासाठी, अंतर्गत RTC आणि अंतर्गत बॅकअप RAM बटण सेलसह पुरवले जाऊ शकते. यासाठी हार्डवेअर सुधारणे आवश्यक आहे (GNSS साठी विभाग 4.3 बफर बॅटरी पहा).
पुढील आणि तपशीलवार माहिती परिशिष्ट E डेटा शीटमध्ये आढळू शकते.
2.2 3D एक्सेलेरोमीटर आणि 3D जायरोस्कोप
STMicroelectronics ISM330DLC सेन्सर मॉड्यूल हे उच्च-कार्यक्षमता असलेले डिजिटल 3D एक्सीलरोमीटर, डिजिटल 3D जायरोस्कोप आणि तापमान सेन्सर असलेले मल्टी-चिप मॉड्यूल आहे. सेन्सर मॉड्युल X, Y आणि Z अक्षांसह प्रवेग तसेच त्यांच्याभोवती फिरण्याचा दर मोजतो.
क्षैतिज पृष्ठभागावर स्थिर स्थितीत, एक्सलरेशन सेन्सर X आणि Y अक्षांवर 0 ग्रॅम मोजतो. Z-अक्षावर ते गुरुत्वाकर्षणाच्या प्रवेगामुळे 1 ग्रॅम मोजते.
प्रवेग आणि रोटेशन रेटसाठी मूल्यांचे आउटपुट मूल्य श्रेणीद्वारे पूर्वनिर्धारित चरणांमध्ये मोजले जाऊ शकते.

2 सेन्सर PCAN-GPS FD चे वर्णन

Gyroscope axes in relation to the PCAN-GPS FD casing Z: yaw, X: roll, Y: pitch

Axes of the acceleration sensor in relation to the PCAN-GPS FD casing

2 सेन्सर PCAN-GPS FD चे वर्णन

For measurement accuracy, various filters are connected in series, consisting of an analog anti-aliasing low-pass filter with a cutoff frequency dependent on the output data rate (ODR), an ADC converter, an adjustable digital low-pass filter, and a composite group of selectable, adjustable digital filters.
जायरोस्कोप फिल्टर चेन ही तीन फिल्टर्सची मालिका कनेक्शन आहे, ज्यामध्ये निवडण्यायोग्य, समायोज्य डिजिटल हाय-पास फिल्टर (HPF), एक निवडण्यायोग्य, समायोज्य डिजिटल लो-पास फिल्टर (LPF1), आणि डिजिटल लो-पास फिल्टर (LPF2) यांचा समावेश आहे. , ज्याची कट-ऑफ वारंवारता निवडलेल्या आउटपुट डेटा रेटवर (ODR) अवलंबून असते.
सेन्सरमध्ये मायक्रोकंट्रोलर (INT1 आणि INT2) शी जोडलेले दोन कॉन्फिगर करण्यायोग्य व्यत्यय आउटपुट आहेत. येथे विविध व्यत्यय सिग्नल लागू केले जाऊ शकतात.
पुढील आणि तपशीलवार माहिती परिशिष्ट E डेटा शीटमध्ये आढळू शकते.
2.3 3D चुंबकीय क्षेत्र सेन्सर
STMicroelectronics IIS2MDC चुंबकीय क्षेत्र सेन्सर चुंबकीय क्षेत्रामध्ये (उदा. पृथ्वीचे चुंबकीय क्षेत्र) स्थान निश्चित करण्यासाठी वापरले जाते. त्याची डायनॅमिक श्रेणी ±50 गॉस आहे.

2 सेन्सर PCAN-GPS FD चे वर्णन

Axes of the magnetic field sensor in relation to the PCAN-GPS FD casing
सेन्सरमध्ये आवाज कमी करण्यासाठी निवडण्यायोग्य डिजिटल लो-पास फिल्टर समाविष्ट आहे. याव्यतिरिक्त, कॉन्फिगर करण्यायोग्य ऑफसेट मूल्ये वापरून हार्ड-लोह त्रुटींची आपोआप भरपाई केली जाऊ शकते. सेन्सरच्या अगदी जवळ चुंबक ठेवल्यास हे आवश्यक आहे, जे सेन्सरवर कायमस्वरूपी परिणाम करते. याशिवाय, मॅग्नेटिक फील्ड सेन्सर डिलिव्हरीच्या वेळी फॅक्टरी कॅलिब्रेट केलेला असतो आणि त्याला कोणत्याही ऑफसेट दुरुस्तीची आवश्यकता नसते. आवश्यक कॅलिब्रेशन पॅरामीटर्स सेन्सरमध्येच साठवले जातात. प्रत्येक वेळी सेन्सर रीस्टार्ट झाल्यावर, हा डेटा पुनर्प्राप्त केला जातो आणि सेन्सर स्वतःला पुन्हा कॅलिब्रेट करतो.
सेन्सरमध्ये इंटरप्ट आउटपुट आहे जो मायक्रोकंट्रोलरशी कनेक्ट केलेला असतो आणि नवीन सेन्सर डेटा उपलब्ध असताना इंटरप्ट सिग्नल तयार करू शकतो.
पुढील आणि तपशीलवार माहिती परिशिष्ट E डेटा शीटमध्ये आढळू शकते.

2 सेन्सर PCAN-GPS FD चे वर्णन

3 कनेक्टर

PCAN-GPS FD 10-पोल टर्मिनल स्ट्रिप (फिनिक्स), एक SMA अँटेना कनेक्टर आणि 2 स्टेटस LEDs

3 कनेक्टर PCAN-GPS FD

3.1 स्प्रिंग टर्मिनल पट्टी

टर्मिनल 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3.5 मिमी पिच असलेली स्प्रिंग टर्मिनल पट्टी (फिनिक्स कॉन्टॅक्ट एफएमसी 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

आयडेंटिफायर Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 बूट कॅन GND वेक-अप DIO_2

फंक्शन पॉवर सप्लाय 8 ते 32 V DC, उदा कार टर्मिनल 30, रिव्हर्स-पोलॅरिटी प्रोटेक्शन ग्राउंड डिफरेंशियल CAN सिग्नल
लो-साइड स्विचसह इनपुट (उच्च-सक्रिय) किंवा आउटपुट म्हणून वापरले जाऊ शकते (उच्च-सक्रिय) किंवा लो-साइड स्विचसह आउटपुट म्हणून वापरले जाऊ शकते बूटलोडर सक्रियकरण, उच्च-सक्रिय ग्राउंड बाह्य वेक-अप सिग्नल, उच्च- सक्रिय, उदा कार टर्मिनल 15 इनपुट (उच्च-सक्रिय) किंवा लो-साइड स्विचसह आउटपुट म्हणून वापरले जाऊ शकते

3 कनेक्टर PCAN-GPS FD

3.2 SMA अँटेना कनेक्टर
उपग्रह सिग्नलच्या रिसेप्शनसाठी बाह्य अँटेना SMA सॉकेटशी जोडलेला असणे आवश्यक आहे. निष्क्रिय आणि सक्रिय अँटेना दोन्ही योग्य आहेत. सक्रिय अँटेनासाठी, जास्तीत जास्त 3.3 mA सह 50 V चा पुरवठा GNSS रिसीव्हरद्वारे स्विच केला जाऊ शकतो.
पुरवठ्याची व्याप्ती सक्रिय अँटेना प्रदान करते जी PCAN-GPS FD च्या फॅक्टरी डीफॉल्टनुसार QZSS आणि SBAS सह नेव्हिगेशन सिस्टम GPS, Galileo आणि BeiDou प्राप्त करू शकते.

3 कनेक्टर PCAN-GPS FD

4 हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन
विशेष अनुप्रयोगांसाठी, PCAN-GPS FD च्या सर्किट बोर्डवर सोल्डर ब्रिज वापरून अनेक सेटिंग्ज केल्या जाऊ शकतात:
फर्मवेअरद्वारे मतदानासाठी सोल्डर ब्रिज कोडिंग करणे उपग्रह रिसेप्शनसाठी अंतर्गत टर्मिनेशन बफर बॅटरी

4.1 सोल्डर जंपर्स कोडिंग
मायक्रोकंट्रोलरच्या संबंधित इनपुट बिट्सना कायमस्वरूपी स्थिती नियुक्त करण्यासाठी सर्किट बोर्डमध्ये चार कोडिंग सोल्डर ब्रिज असतात. सोल्डर ब्रिज कोडिंगसाठी (आयडी 0 – 3) चार पोझिशन्स प्रत्येक मायक्रोकंट्रोलर LPC54618J512ET180 (C) च्या एका पोर्टला नियुक्त केल्या आहेत. जर संबंधित सोल्डर फील्ड उघडे असेल तर बिट सेट केले जाते (1).
पोर्टची स्थिती खालील प्रकरणांमध्ये संबंधित आहे:
लोड केलेले फर्मवेअर प्रोग्राम केलेले आहे जेणेकरून ते मायक्रोकंट्रोलरच्या संबंधित पोर्टवर स्थिती वाचते. उदाample, फर्मवेअरच्या काही फंक्शन्सचे सक्रियकरण किंवा आयडीचे कोडिंग येथे कल्पनीय आहे.
CAN द्वारे फर्मवेअर अपडेटसाठी, PCAN-GPS FD मॉड्यूल 4-बिट ID द्वारे ओळखले जाते जे सोल्डर जंपर्सद्वारे निर्धारित केले जाते. जेव्हा संबंधित सोल्डर फील्ड उघडे असते तेव्हा थोडा सेट केला जातो (1) (डीफॉल्ट सेटिंग: ID 15, सर्व सोल्डर फील्ड उघडे).

सोल्डर फील्ड बायनरी अंक दशांश समतुल्य

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

अधिक माहितीसाठी धडा 7 फर्मवेअर अपलोड पहा.

4 हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन PCAN-GPS FD

कोडिंग सोल्डर ब्रिज सक्रिय करा:
शॉर्ट सर्किटचा धोका! PCAN-GPS FD वर सोल्डरिंग केवळ पात्र विद्युत अभियांत्रिकी कर्मचाऱ्यांद्वारेच केले जाऊ शकते.
लक्ष द्या! इलेक्ट्रोस्टॅटिक डिस्चार्ज (ESD) कार्डावरील घटकांना नुकसान किंवा नष्ट करू शकते. ESD टाळण्यासाठी खबरदारी घ्या.
1. वीज पुरवठ्यापासून PCAN-GPS FD डिस्कनेक्ट करा. 2. हाऊसिंग फ्लँजवरील दोन स्क्रू काढा. 3. अँटेना कनेक्शनच्या विचाराधीन कव्हर काढा. 4. बोर्डवरील सोल्डर ब्रिजला इच्छित सेटिंगनुसार सोल्डर करा.

सोल्डर फील्ड स्थिती

पोर्ट स्थिती उच्च निम्न

बोर्डवरील आयडीसाठी सोल्डर फील्ड 0 ते 3
5. अँटेना जोडणीच्या अवकाशानुसार घराचे कव्हर पुन्हा जागेवर ठेवा.
6. दोन स्क्रू परत हाऊसिंग फ्लँजवर स्क्रू करा.

4 हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन PCAN-GPS FD

4.2 अंतर्गत समाप्ती
जर PCAN-GPS FD CAN बसच्या एका टोकाला जोडलेली असेल आणि अद्याप CAN बस संपली नसेल, तर CAN-High आणि CAN-Low या ओळींमधील 120 सह अंतर्गत टर्मिनेशन सक्रिय केले जाऊ शकते. दोन्ही CAN चॅनेलसाठी स्वतंत्रपणे समाप्ती शक्य आहे.
टीप: आम्ही CAN केबलिंगवर टर्मिनेशन जोडण्याची शिफारस करतो, उदाहरणार्थampटर्मिनेशन अडॅप्टरसह le (उदा. PCAN-टर्म). अशा प्रकारे, CAN नोड्स बसशी लवचिकपणे जोडले जाऊ शकतात.
अंतर्गत समाप्ती सक्रिय करा:
शॉर्ट सर्किटचा धोका! PCAN-GPS FD वर सोल्डरिंग केवळ पात्र विद्युत अभियांत्रिकी कर्मचाऱ्यांद्वारेच केले जाऊ शकते.
लक्ष द्या! इलेक्ट्रोस्टॅटिक डिस्चार्ज (ESD) कार्डावरील घटकांना नुकसान किंवा नष्ट करू शकते. ESD टाळण्यासाठी खबरदारी घ्या.
1. वीज पुरवठ्यापासून PCAN-GPS FD डिस्कनेक्ट करा. 2. हाऊसिंग फ्लँजवरील दोन स्क्रू काढा. 3. अँटेना कनेक्शनच्या विचाराधीन कव्हर काढा.

4 हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन PCAN-GPS FD

4. बोर्डवरील सोल्डर ब्रिजला इच्छित सेटिंगनुसार सोल्डर करा.

सोल्डर फील्ड टर्म. CAN चॅनेलच्या समाप्तीसाठी

कॅन चॅनेल

समाप्तीशिवाय (डीफॉल्ट)

समाप्तीसह

5. अँटेना जोडणीच्या अवकाशानुसार घराचे कव्हर पुन्हा जागेवर ठेवा.
6. दोन स्क्रू परत हाऊसिंग फ्लँजवर स्क्रू करा.

4.3 GNSS साठी बफर बॅटरी
नेव्हिगेशन सॅटेलाइट्स (GNSS) साठी रिसीव्हरला PCAN-GPS FD मॉड्यूल चालू केल्यानंतर प्रथम स्थान निश्चित होईपर्यंत अर्धा मिनिट लागतो. हा कालावधी कमी करण्यासाठी, GNSS रिसीव्हरच्या द्रुत प्रारंभासाठी बटण सेलचा वापर बफर बॅटरी म्हणून केला जाऊ शकतो. तथापि, यामुळे बटण सेलचे आयुष्य कमी होईल.

4 हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन PCAN-GPS FD

बफर बॅटरीद्वारे द्रुत प्रारंभ सक्रिय करा: शॉर्ट सर्किटचा धोका! PCAN-GPS FD वर सोल्डरिंग केवळ पात्र विद्युत अभियांत्रिकी कर्मचाऱ्यांद्वारेच केले जाऊ शकते.
लक्ष द्या! इलेक्ट्रोस्टॅटिक डिस्चार्ज (ESD) कार्डावरील घटकांना नुकसान किंवा नष्ट करू शकते. ESD टाळण्यासाठी खबरदारी घ्या.
1. वीज पुरवठ्यापासून PCAN-GPS FD डिस्कनेक्ट करा. 2. हाऊसिंग फ्लँजवरील दोन स्क्रू काढा. 3. अँटेना कनेक्शनच्या विचाराधीन कव्हर काढा. 4. बोर्डवरील सोल्डर ब्रिजला इच्छित सेटिंगनुसार सोल्डर करा.
सोल्डर फील्ड स्थिती पोर्ट स्थिती डीफॉल्ट: GNSS रिसीव्हरची द्रुत सुरुवात सक्रिय केलेली नाही. GNSS रिसीव्हरची द्रुत सुरुवात सक्रिय केली आहे.
सर्किट बोर्डवर सोल्डर फील्ड Vgps
5. अँटेना जोडणीच्या अवकाशानुसार घराचे कव्हर पुन्हा जागेवर ठेवा.
6. दोन स्क्रू परत हाऊसिंग फ्लँजवर स्क्रू करा.

4 हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन PCAN-GPS FD

5 ऑपरेशन
5.1 PCAN-GPS FD सुरू करणे
PCAN-GPS FD पुरवठा खंड लागू करून सक्रिय केले जातेtage संबंधित पोर्टसाठी, विभाग 3.1 स्प्रिंग टर्मिनल स्ट्रिप पहा. फ्लॅश मेमरीमधील फर्मवेअर नंतर चालवले जाते.
वितरणाच्या वेळी, PCAN-GPS FD ला मानक फर्मवेअर प्रदान केले जाते. पुरवठा खंड व्यतिरिक्तtage, त्याच्या स्टार्ट-अपसाठी वेक-अप सिग्नल आवश्यक आहे, विभाग 5.4 वेक-अप पहा. मानक फर्मवेअर वेळोवेळी 500 kbit/s च्या CAN बिट दराने सेन्सरद्वारे मोजलेली कच्ची मूल्ये प्रसारित करते. परिशिष्ट D मध्ये मानक फर्मवेअरचे कॅन संदेश वापरलेल्या कॅन संदेशांची सूची आहे.

5.2 स्थिती LEDs
PCAN-GPS FD मध्ये दोन स्टेटस LEDs आहेत जे हिरवे, लाल किंवा नारिंगी असू शकतात. स्थिती LEDs चालू फर्मवेअर द्वारे नियंत्रित आहेत.
जर PCAN-GPS FD मॉड्यूल CAN बूटलोडर मोडमध्ये असेल जे फर्मवेअर अपडेटसाठी वापरले जाते (धडा 7 फर्मवेअर अपलोड पहा), दोन एलईडी खालील स्थितीत आहेत:

एलईडी स्थिती 1 स्थिती 2

स्थिती पटकन लुकलुकणारी चमकणारी

रंग नारिंगी नारिंगी

5 ऑपरेशन PCAN-GPS FD

5.3 स्लीप मोड
PCAN-GPS FD स्लीप मोडमध्ये ठेवता येते. तुमचे स्वतःचे फर्मवेअर प्रोग्रामिंग करताना, तुम्ही CAN संदेशाद्वारे किंवा कालबाह्य होऊन स्लीप मोड ट्रिगर करू शकता. त्यामुळे पिन 9, वेक-अप वर कोणतीही उच्च पातळी उपस्थित असू शकत नाही. स्लीप मोडमध्ये, PCAN-GPS FD मधील बऱ्याच इलेक्ट्रॉनिक्सचा वीज पुरवठा बंद केला जातो आणि RTC आणि GPS ऑपरेशनसह सध्याचा वापर 175 µA पर्यंत कमी केला जातो. स्लीप मोड वेगवेगळ्या वेक-अप सिग्नलद्वारे बंद केला जाऊ शकतो. याबद्दल अधिक माहिती खालील विभाग 5.4 मध्ये आढळू शकते. डिलिव्हरीच्या वेळी स्थापित केलेले मानक फर्मवेअर 5 सेकंदांच्या कालबाह्यतेनंतर PCAN-GPS FD ला स्लीप मोडमध्ये ठेवते. कालबाह्य म्हणजे शेवटचा CAN संदेश प्राप्त झाल्यापासून निघून गेलेल्या वेळेचा संदर्भ.
5.4 वेक-अप
PCAN-GPS FD स्लीप मोडमध्ये असल्यास, PCAN-GPS FD पुन्हा चालू करण्यासाठी वेक-अप सिग्नल आवश्यक आहे. PCAN-GPS FD ला वेक-अपसाठी 16.5 ms आवश्यक आहे. खालील उपविभाग शक्यता दाखवतात.
5.4.1 बाह्य उच्च पातळीद्वारे जागृत होणे
कनेक्टर स्ट्रिपच्या पिन 9 द्वारे (विभाग 3.1 स्प्रिंग टर्मिनल स्ट्रिप पहा), संपूर्ण व्हॉलवर उच्च पातळी (किमान 8 V) लागू केली जाऊ शकते.tagPCAN-GPS FD चालू करण्यासाठी e श्रेणी.
टीप: जोपर्यंत एक खंडtage वेक-अप पिनवर उपस्थित आहे, PCAN-GPS FD बंद करणे शक्य नाही.

5 ऑपरेशन PCAN-GPS FD

5.4.2 CAN द्वारे वेक-अप
कोणताही CAN संदेश प्राप्त झाल्यावर, PCAN-GPS FD पुन्हा चालू होईल.

5 ऑपरेशन PCAN-GPS FD

6 स्वतःचे फर्मवेअर तयार करणे
PEAK-DevPack डेव्हलपमेंट पॅकेजच्या मदतीने, तुम्ही PEAK-System प्रोग्रामेबल हार्डवेअर उत्पादनांसाठी तुमचे स्वतःचे ॲप्लिकेशन-विशिष्ट फर्मवेअर प्रोग्राम करू शकता. प्रत्येक समर्थित उत्पादनासाठी, उदाamples समाविष्ट आहेत. डिलिव्हरीवर, PCAN-GPS FD ला मानक फर्मवेअर प्रदान केले जाते जे CAN बसवर वेळोवेळी सेन्सर्सचा कच्चा डेटा प्रसारित करते. फर्मवेअरचा स्त्रोत कोड उदा उपलब्ध आहेample 00_Standard_Firmware.
टीप: माजीampमानक फर्मवेअरच्या le मध्ये सेन्सर डेटा सादरीकरणासाठी PCAN-एक्सप्लोरर प्रकल्प आहे. PCAN-Explorer हे CAN आणि CAN FD बसेससह काम करण्यासाठी एक व्यावसायिक विंडोज सॉफ्टवेअर आहे. प्रकल्प वापरण्यासाठी सॉफ्टवेअरचा परवाना आवश्यक आहे.
सिस्टम आवश्यकता:
ऑपरेटिंग सिस्टीमसह संगणक Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN द्वारे फर्मवेअर आपल्या हार्डवेअरवर अपलोड करण्यासाठी PCAN मालिकेचा CAN इंटरफेस
विकास पॅकेज डाउनलोड करा: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
पॅकेजची सामग्री:
विंडोज 32-बिटसाठी बिल्ड प्रक्रिया स्वयंचलित करण्यासाठी बिल्ड टूल्स Win32 टूल्स बिल्ड टूल्स Win64 टूल्स विंडोज 64-बिट कंपाइलर कंपाइलरसाठी बिल्ड प्रक्रिया स्वयंचलित करण्यासाठी समर्थित प्रोग्रामेबल उत्पादनांसाठी

6 स्वतःचे फर्मवेअर PCAN-GPS FD तयार करणे

डीबग करा
ओपनओसीडी आणि कॉन्फिगरेशन files हार्डवेअरसाठी जे डीबगिंग VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs ला पूर्व सुधारित करण्यासाठी समर्थन देतेampकॉर्टेक्स-डीबगसह व्हिज्युअल स्टुडिओ कोड IDE साठी le निर्देशिका फर्मवेअर ex सह PEAK-DevPack डीबग अडॅप्टर हार्डवेअर सब डिरेक्टरीजच्या संलग्न दस्तऐवजीकरणामध्ये डीबगिंगबद्दल तपशीलवार माहितीampसमर्थित हार्डवेअरसाठी. माजी वापराampतुमचा स्वतःचा फर्मवेअर विकास सुरू करण्यासाठी. CAN LiesMich.txt आणि ReadMe.txt द्वारे तुमच्या हार्डवेअरवर फर्मवेअर अपलोड करण्यासाठी PEAK-Flash Windows सॉफ्टवेअर, जर्मन आणि इंग्रजी SetPath_for_VSCode.vbs VBScript मधील डेव्हलपमेंट पॅकेजसह कसे कार्य करायचे याचे संक्षिप्त दस्तऐवजीकरणampव्हिज्युअल स्टुडिओ कोड IDE साठी le निर्देशिका
आपले स्वतःचे फर्मवेअर तयार करणे:
1. तुमच्या संगणकावर एक फोल्डर तयार करा. आम्ही स्थानिक ड्राइव्ह वापरण्याची शिफारस करतो. 2. विकास पॅकेज PEAK-DevPack.zip पूर्णपणे मध्ये अनझिप करा
फोल्डर कोणतीही स्थापना आवश्यक नाही. 3. SetPath_for_VSCode.vbs स्क्रिप्ट चालवा.
ही स्क्रिप्ट माजी मध्ये बदल करेलampव्हिज्युअल स्टुडिओ कोड IDE साठी le निर्देशिका. त्यानंतर, प्रत्येक माजीample डिरेक्ट्रीमध्ये आवश्यक असलेले .vscode नावाचे फोल्डर आहे files तुमच्या स्थानिक मार्ग माहितीसह. 4. व्हिज्युअल स्टुडिओ कोड सुरू करा. आयडीई मायक्रोसॉफ्टकडून विनामूल्य उपलब्ध आहे: https://code.visualstudio.com. 5. तुमच्या प्रोजेक्टचे फोल्डर निवडा आणि ते उघडा. उदाample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_टाइमर.

6 स्वतःचे फर्मवेअर PCAN-GPS FD तयार करणे

6. तुम्ही C कोड संपादित करू शकता आणि मेन्यू टर्मिनल > रन टास्क कॉल मेक क्लीन, मेक ऑल किंवा सिंगल कंपाइल करण्यासाठी वापरू शकता. file.
7. मेक ऑलसह तुमचे फर्मवेअर तयार करा. फर्मवेअर *.bin आहे file तुमच्या प्रोजेक्ट फोल्डरच्या आउट सब डिरेक्टरीमध्ये.
8. विभाग 7.2 मध्ये वर्णन केल्याप्रमाणे फर्मवेअर अपलोड करण्यासाठी तुमचे हार्डवेअर तयार करा.
9. CAN द्वारे डिव्हाइसवर तुमचे फर्मवेअर अपलोड करण्यासाठी PEAK-Flash टूल वापरा.
हे टूल एकतर मेनू टर्मिनल > रन टास्क > फ्लॅश डिव्हाइस किंवा डेव्हलपमेंट पॅकेजच्या उप निर्देशिकेतून सुरू केले जाते. विभाग 7.3 फर्मवेअर हस्तांतरण प्रक्रियेचे वर्णन करते. PCAN मालिकेचा CAN इंटरफेस आवश्यक आहे.
6.1 लायब्ररी
PCAN-GPS FD साठी ऍप्लिकेशन्सचा विकास libpeak_gps_fd.a (* म्हणजे आवृत्ती क्रमांक) या बायनरी लायब्ररीद्वारे समर्थित आहे. file. तुम्ही या लायब्ररीद्वारे PCAN-GPS FD च्या सर्व संसाधनांमध्ये प्रवेश करू शकता. लायब्ररी हेडरमध्ये दस्तऐवजीकरण केलेली आहे files (*.h) जे प्रत्येक माजी च्या inc उप निर्देशिकेत स्थित आहेतample निर्देशिका.

6 स्वतःचे फर्मवेअर PCAN-GPS FD तयार करणे

7 फर्मवेअर अपलोड
PCAN-GPS FD मधील मायक्रोकंट्रोलर CAN द्वारे नवीन फर्मवेअरने सुसज्ज आहे. फर्मवेअर विंडोज सॉफ्टवेअर पीक-फ्लॅशसह कॅन बसद्वारे अपलोड केले जाते.
7.1 सिस्टम आवश्यकता
संगणकासाठी PCAN मालिकेचा CAN इंटरफेस, उदाample PCAN-USB CAN इंटरफेस आणि CAN बसच्या दोन्ही टोकांना प्रत्येकी 120 Ohm सह योग्य टर्मिनेशनसह मॉड्यूल दरम्यान केबलिंग. ऑपरेटिंग सिस्टम Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) तुम्हाला एकाच CAN बसवर नवीन फर्मवेअरसह अनेक PCAN-GPS FD मॉड्यूल्स अपडेट करायचे असल्यास, तुम्ही प्रत्येक मॉड्यूलला एक ID नियुक्त करणे आवश्यक आहे. विभाग 4.1 कोडिंग सोल्डर जंपर्स पहा.
7.2 हार्डवेअर तयार करणे
CAN द्वारे फर्मवेअर अपलोड करण्यासाठी, PCAN-GPS FD चा CAN बूटलोडर सक्रिय करणे आवश्यक आहे. CAN बूटलोडर सक्रिय करत आहे:
लक्ष द्या! इलेक्ट्रोस्टॅटिक डिस्चार्ज (ESD) कार्डावरील घटकांना नुकसान किंवा नष्ट करू शकते. ESD टाळण्यासाठी खबरदारी घ्या.

7 फर्मवेअर अपलोड करा PCAN-GPS FD

1. वीज पुरवठ्यापासून PCAN-GPS FD डिस्कनेक्ट करा. 2. बूट आणि वीज पुरवठा Vb दरम्यान कनेक्शन स्थापित करा.

टर्मिनल 1 आणि 7 मधील स्प्रिंग टर्मिनल पट्टीवर कनेक्शन

त्यामुळे, बूट कनेक्शनवर नंतर उच्च पातळी लागू केली जाते.
3. मॉड्यूलची CAN बस संगणकाशी जोडलेल्या CAN इंटरफेससह कनेक्ट करा. CAN केबल (2 x 120 Ohm) च्या योग्य समाप्तीकडे लक्ष द्या.
4. वीज पुरवठा पुन्हा कनेक्ट करा. बूट कनेक्शनच्या उच्च पातळीमुळे, PCAN-GPS FD CAN बूटलोडर सुरू करते. हे स्थिती LEDs द्वारे निर्धारित केले जाऊ शकते:

एलईडी स्थिती 1 स्थिती 2

स्थिती पटकन लुकलुकणारी चमकणारी

रंग नारिंगी नारिंगी

7 फर्मवेअर अपलोड करा PCAN-GPS FD

7.3 फर्मवेअर हस्तांतरण
नवीन फर्मवेअर आवृत्ती PCAN-GPS FD मध्ये हस्तांतरित केली जाऊ शकते. विंडोज सॉफ्टवेअर पीक-फ्लॅश वापरून फर्मवेअर कॅन बसद्वारे अपलोड केले जाते.
PEAK-Flash सह फर्मवेअर हस्तांतरित करा: PEAK-Flash हे सॉफ्टवेअर डेव्हलपमेंट पॅकेजमध्ये समाविष्ट केले आहे, जे खालील लिंकद्वारे डाउनलोड केले जाऊ शकते: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. झिप उघडा file आणि ते तुमच्या स्थानिक स्टोरेज माध्यमात काढा. 2. PEAK-Flash.exe चालवा.
PEAK-Flash ची मुख्य विंडो दिसते.

7 फर्मवेअर अपलोड करा PCAN-GPS FD

3. पुढील बटणावर क्लिक करा. हार्डवेअर निवडा विंडो दिसेल.

4. CAN बस रेडिओ बटणाशी जोडलेल्या मॉड्यूलवर क्लिक करा.
5. कनेक्ट केलेल्या CAN हार्डवेअरच्या ड्रॉप-डाउन मेनूमध्ये, संगणकाशी कनेक्ट केलेला CAN इंटरफेस निवडा.
6. ड्रॉप-डाउन मेनूमध्ये बिट दर, नाममात्र बिट दर 500 kbit/s निवडा.
7. डिटेक्ट वर क्लिक करा. सूचीमध्ये, PCAN-GPS FD मॉड्यूल आयडी आणि फर्मवेअर आवृत्तीसह दिसते. नसल्यास, योग्य नाममात्र बिट दरासह CAN बसशी योग्य कनेक्शन अस्तित्वात आहे का ते तपासा.

7 फर्मवेअर अपलोड करा PCAN-GPS FD

8. पुढील क्लिक करा. फर्मवेअर निवडा विंडो दिसेल.

9. फर्मवेअर निवडा File रेडिओ बटण आणि ब्राउझ क्लिक करा. 10. संबंधित निवडा file (*.bin). 11. पुढील क्लिक करा.
रेडी टू फ्लॅश डायलॉग दिसेल. 12. नवीन फर्मवेअर PCAN-GPS FD वर हस्तांतरित करण्यासाठी स्टार्ट वर क्लिक करा.
फ्लॅशिंग डायलॉग दिसेल. 13. प्रक्रिया पूर्ण झाल्यानंतर, पुढील क्लिक करा. 14. तुम्ही प्रोग्राममधून बाहेर पडू शकता. 15. वीज पुरवठ्यापासून PCAN-GPS FD डिस्कनेक्ट करा. 16. बूट आणि वीज पुरवठा Vb मधील कनेक्शन काढा. 17. PCAN-GPS FD ला वीज पुरवठ्याशी जोडा.
तुम्ही आता नवीन फर्मवेअरसह PCAN-GPS FD वापरू शकता.

7 फर्मवेअर अपलोड करा PCAN-GPS FD

8 तांत्रिक डेटा

वीज पुरवठा पुरवठा खंडtage वर्तमान वापर सामान्य ऑपरेशन
वर्तमान वापर झोप
RTC साठी बटण सेल (आणि आवश्यक असल्यास GNSS)

8 ते 32 वी डीसी
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (फक्त RTC) 175 µA (RTC आणि GPS)
CR2032, 3 V, 220 mAh टाइप करा
PCAN-GPS FD चा वीज पुरवठ्याशिवाय कार्य करण्याची वेळ: फक्त RTC अंदाजे. 13 वर्षे फक्त GPS अंदाजे. RTC आणि GPS सह 9 महिने अंदाजे. 9 महिना

टीप: घातलेल्या बटण सेलच्या ऑपरेटिंग तापमान श्रेणीकडे लक्ष द्या.

कनेक्टर्स स्प्रिंग टर्मिनल पट्टी
अँटेना

10-पोल, 3.5 मिमी पिच (फिनिक्स कॉन्टॅक्ट एफएमसी 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (सब मिनिएचर व्हर्जन A) सक्रिय अँटेनासाठी पुरवठा: 3.3 V, कमाल. 50 एमए

8 तांत्रिक डेटा PCAN-GPS FD

CAN (FD) प्रोटोकॉल फिजिकल ट्रान्समिशन CAN बिट दर CAN FD बिट दर
ट्रान्सीव्हर अंतर्गत समाप्ती केवळ-ऐकण्याचा मोड

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD गैर-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (हाय-स्पीड CAN)

नाममात्र: 40 kbit/s ते 1 Mbit/s

डेटा:

40 kbit/s ते 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, वेक-अप सक्षम

सोल्डर ब्रिजद्वारे, डिलिव्हरीच्या वेळी सक्रिय केले जात नाही

प्रोग्राम करण्यायोग्य; वितरण वेळी सक्रिय नाही

1 CAN ट्रान्सीव्हर डेटा शीटनुसार, निर्दिष्ट वेळेसह केवळ 5 Mbit/s पर्यंत CAN FD बिट दरांची हमी दिली जाते.

नेव्हिगेशन सॅटेलाइट्ससाठी रिसीव्हर (GNSS)

प्रकार

u-blox MAX-M10S

प्राप्त करण्यायोग्य नेव्हिगेशन सिस्टम

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS टीप: मानक फर्मवेअर GPS, Galileo आणि BeiDou वापरते.

मायक्रोकंट्रोलरशी कनेक्शन

सिंक्रोनाइझेशन डाळींसाठी 6 बॉड 9600N8 (डिफॉल्ट) इनपुटसह सीरियल कनेक्शन (UART 1) (ExtInt) टाइमिंग डाळींचे आउटपुट 1PPS (0.25 Hz ते 10 MHz, कॉन्फिगर करण्यायोग्य)

ऑपरेटिंग मोड

सतत मोड पॉवर-सेव्ह मोड

अँटेना प्रकार

सक्रिय किंवा निष्क्रिय

संरक्षक सर्किट अँटेना त्रुटी संदेशासह शॉर्ट सर्किटवर अँटेना करंटचे निरीक्षण

नेव्हिगेशन डेटाचा कमाल अपडेट दर

10 Hz पर्यंत (4 समवर्ती GNSS) 18 Hz पर्यंत (सिंगल GNSS) टीप: u-blox M10 चे निर्माता अपरिवर्तनीय कॉन्फिगरेशनसह 25 Hz (सिंगल GNSS) पर्यंत परवानगी देतो. तुम्ही स्वतःच्या जबाबदारीवर हे फेरबदल करू शकता. तथापि, आम्ही त्यास समर्थन देत नाही.

8 तांत्रिक डेटा PCAN-GPS FD

नेव्हिगेशन सॅटेलाइट्ससाठी रिसीव्हर (GNSS)

ची कमाल संख्या

येथे मिळालेले उपग्रह

त्याच वेळी

संवेदनशीलता

कमाल -166 dbm (ट्रॅकिंग आणि नेव्हिगेशन)

कोल्ड स्टार्ट (TTFF) नंतर प्रथम स्थान निश्चित करण्यासाठी वेळ

अंदाजे 30 से

स्थिती मूल्यांची अचूकता

GPS (समवर्ती): 1.5 मीटर गॅलिलिओ: 3 मीटर बेडौ: 2 मीटर ग्लोनास: 4 मी

सक्रिय ऍन्टीनासाठी पुरवठा 3.3 V, कमाल. 50 एमए, स्विच करण्यायोग्य

सॅटेलाइट रिसेप्शनसाठी अँटेना (पुरवठ्याच्या व्याप्तीमध्ये)

प्रकार

taoglas Ulysses AA.162

केंद्र वारंवारता श्रेणी

1574 ते 1610 MHz

प्राप्त करण्यायोग्य प्रणाली

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी -40 ते +85 °C (-40 ते +185 °F)

आकार

40 x 38 x 10 मिमी

केबल लांबी

अंदाजे 3 मी

वजन

59 ग्रॅम

विशेष वैशिष्ट्य

माउंटिंगसाठी एकात्मिक चुंबक

3D जायरोस्कोप प्रकार मायक्रोकंट्रोलर ॲक्सेस मेजरिंग रेंजशी कनेक्शन

ST ISM330DLC SPI
रोल (X), खेळपट्टी (Y), जांभई (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (अंश प्रति सेकंद)

8 तांत्रिक डेटा PCAN-GPS FD

3D जायरोस्कोप डेटा फॉरमॅट आउटपुट डेटा रेट (ODR)
फिल्टर शक्यता पॉवर सेव्हिंग मोड ऑपरेटिंग मोड

16 बिट्स, टूज कॉम्प्लिमेंट 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz कॉन्फिगर करण्यायोग्य डिजिटल फिल्टर आणि कमी पॉवर, पॉवर- डाउन पॉवर उच्च-कार्यक्षमता मोड

3D प्रवेग सेन्सर प्रकार मायक्रोकंट्रोलरशी कनेक्शन मापन श्रेणी डेटा स्वरूप फिल्टर शक्यता ऑपरेटिंग मोड्स सुधारणा पर्याय

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 बिट, दोनचे पूरक कॉन्फिगर करण्यायोग्य डिजिटल फिल्टर चेन पॉवर-डाउन, लो-पॉवर, सामान्य आणि उच्च-कार्यक्षमता मोड ऑफसेट नुकसान भरपाई

3D चुंबकीय क्षेत्र सेन्सर

प्रकार

ST IIS2MDC

मायक्रोकंट्रोलर I2C चे कनेक्शन थेट कनेक्शन

संवेदनशीलता डेटा स्वरूप फिल्टर शक्यता आउटपुट डेटा दर (ODR) ऑपरेटिंग मोड

±49.152 गॉस (±4915µT) 16 बिट, दोनचे पूरक कॉन्फिगर करण्यायोग्य डिजिटल फिल्टर साखळी 10 ते 150 मोजमाप प्रति सेकंद निष्क्रिय, सतत आणि सिंगल मोड

8 तांत्रिक डेटा PCAN-GPS FD

डिजिटल इनपुट काउंट स्विच प्रकार कमाल. इनपुट वारंवारता कमाल. खंडtage स्विचिंग थ्रेशोल्ड
अंतर्गत प्रतिकार

3 उच्च-सक्रिय (अंतर्गत पुल-डाउन), 3 kHz 60 V उच्च: Uin 2.6 V कमी: Uin 1.3 V > 33 k

डिजिटल आउटपुट गणना प्रकार कमाल. खंडtage कमाल. वर्तमान शॉर्ट-सर्किट चालू अंतर्गत प्रतिकार

3 लो-साइड ड्रायव्हर 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

मायक्रोकंट्रोलर प्रकार घड्याळ वारंवारता क्वार्ट्ज घड्याळ वारंवारता अंतर्गत मेमरी
फर्मवेअर अपलोड

NXP LPC54618J512ET180, आर्म-कॉर्टेक्स-M4-कोर
12 MHz
कमाल 180 MHz (PLL द्वारे प्रोग्राम करण्यायोग्य)
512 kByte MCU Flash (Program) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI फ्लॅश
CAN द्वारे (PCAN इंटरफेस आवश्यक)

8 तांत्रिक डेटा PCAN-GPS FD

मोजमाप आकार वजन

68 x 57 x 25.5 मिमी (W x D x H) (SMA कनेक्टरशिवाय)

सर्किट बोर्ड: 27 ग्रॅम (बटण सेल आणि मिलन कनेक्टरसह)

Casing:

17 ग्रॅम

पर्यावरण

ऑपरेटिंग तापमान

-40 ते +85 °C (-40 ते +185 °F) (बटण सेल वगळता) बटण सेल (नमुनेदार): -20 ते +60 °C (-5 ते +140 °F)

स्टोरेजसाठी तापमान आणि -40 ते +85 °C (-40 ते +185 °F) (बटण सेल वगळता)

वाहतूक

बटण सेल (नमुनेदार): -40 ते +70 °C (-40 ते +160 °F)

सापेक्ष आर्द्रता

15 ते 90%, कंडेन्सिंग नाही

प्रवेश संरक्षण

IP20

(IEC ६०५२९)

अनुरूपता RoHS 2
EMC

EU निर्देश 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU निर्देश 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 तांत्रिक डेटा PCAN-GPS FD

परिशिष्ट A CE प्रमाणपत्र

EU अनुरूपतेची घोषणा

ही घोषणा खालील उत्पादनांना लागू होते:

उत्पादनाचे नाव:

PCAN-GPS FD

आयटम नंबर:

IPEH-003110

निर्माता:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt जर्मनी

आम्ही आमच्या संपूर्ण जबाबदारीखाली घोषित करतो की नमूद केलेले उत्पादन खालील निर्देशांचे आणि संबद्ध सुसंगत मानकांशी सुसंगत आहे:

EU डायरेक्टिव 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (प्रतिबंधित पदार्थांची सुधारित यादी) DIN EN IEC 63000:2019-05 सबस्टॅन्झारच्या निर्बंधाच्या संदर्भात इलेक्ट्रिकल आणि इलेक्ट्रॉनिक उत्पादनांच्या मूल्यांकनासाठी तांत्रिक दस्तऐवजीकरण (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 ची जर्मन आवृत्ती
EU निर्देश 2014/30/EU (इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक कंपॅटिबिलिटी) DIN EN 61326-1:2022-11 मापन, नियंत्रण आणि प्रयोगशाळेच्या वापरासाठी विद्युत उपकरणे – EMC आवश्यकता – भाग 1: सामान्य आवश्यकता (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 ची जर्मन आवृत्ती
Darmstadt, 26 ऑक्टोबर 2023

उवे विल्हेल्म, व्यवस्थापकीय संचालक

परिशिष्ट A CE प्रमाणपत्र PCAN-GPS FD

परिशिष्ट B UKCA प्रमाणपत्र

यूकेच्या अनुरूपतेची घोषणा

ही घोषणा खालील उत्पादनांना लागू होते:

उत्पादनाचे नाव:

PCAN-GPS FD

आयटम नंबर:

IPEH-003110

निर्माता: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

UK अधिकृत प्रतिनिधी: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

आम्ही आमच्या संपूर्ण जबाबदारीखाली घोषित करतो की नमूद केलेले उत्पादन खालील यूके कायद्यांनुसार आणि संबद्ध सुसंगत मानकांशी सुसंगत आहे:

इलेक्ट्रिकल आणि इलेक्ट्रॉनिक इक्विपमेंट रेग्युलेशन्स 2012 मध्ये काही घातक पदार्थांच्या वापरावरील निर्बंध DIN EN IEC 63000:2019-05 घातक पदार्थांच्या निर्बंधाच्या संदर्भात इलेक्ट्रिकल आणि इलेक्ट्रॉनिक उत्पादनांच्या मूल्यांकनासाठी तांत्रिक दस्तऐवजीकरण (IEC:63000); EN IEC 2016:63000 ची जर्मन आवृत्ती
इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक कंपॅटिबिलिटी रेग्युलेशन 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 मापन, नियंत्रण आणि प्रयोगशाळेच्या वापरासाठी विद्युत उपकरणे – EMC आवश्यकता – भाग 1: सामान्य आवश्यकता (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 ची जर्मन आवृत्ती

Darmstadt, 26 ऑक्टोबर 2023

उवे विल्हेल्म, व्यवस्थापकीय संचालक

परिशिष्ट B UKCA प्रमाणपत्र PCAN-GPS FD

परिशिष्ट सी परिमाण रेखाचित्र

परिशिष्ट C परिमाण रेखाचित्र PCAN-GPS FD

मानक फर्मवेअरचे परिशिष्ट D CAN संदेश
खालील दोन तक्त्या मानक फर्मवेअरवर लागू होतात जे डिलिव्हरीच्या वेळी PCAN-GPS FD सह प्रदान केले जातात. ते CAN संदेशांची यादी करतात जे एकीकडे, PCAN-GPS FD (600h ते 630h) द्वारे वेळोवेळी प्रसारित केले जातात आणि दुसरीकडे, PCAN-GPS FD (650h ते 658h) नियंत्रित करण्यासाठी वापरले जाऊ शकतात. CAN संदेश इंटेल फॉरमॅटमध्ये पाठवले जातात.
टीप: PCAN-एक्सप्लोररच्या वापरकर्त्यांसाठी, विकास पॅकेजमध्ये एक माजी आहेample प्रकल्प जे मानक फर्मवेअरशी सुसंगत आहे.
विकास पॅकेजची लिंक डाउनलोड करा: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
माजी मार्गample प्रकल्प: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-एक्सप्लोरर उदाampले प्रकल्प

मानक फर्मवेअर PCAN-GPS FD चे परिशिष्ट D CAN संदेश

D.1 PCAN-GPS FD वरून संदेश CAN

CAN ID 600h

प्रारंभ थोडा

बिट काउंट आयडेंटिफायर

MEMS_प्रवेग (सायकल वेळ 100 ms)

प्रवेग_X

प्रवेग_Y

प्रवेग_Z

तापमान

अनुलंब अक्ष

अभिमुखता

601 ता 610 ता 611 ता

MEMS_MagneticFeld (सायकल वेळ 100 ms)

मॅग्नेटिकफील्ड_एक्स

चुंबकीयक्षेत्र_Y

चुंबकीयक्षेत्र_Z

MEMS_Rotation_A (सायकल वेळ 100 ms)

रोटेशन_X

रोटेशन_Y

MEMS_Rotation_B (सायकल वेळ 100 ms)

रोटेशन_Z

मूल्ये
mG मध्ये रूपांतरण: कच्चे मूल्य * ०.०६१
°C मध्ये रूपांतरण: कच्चे मूल्य * 0.5 + 25 0 = अपरिभाषित 1 = X अक्ष 2 = Y अक्ष 3 = Z अक्ष 0 = सपाट 1 = सपाट वरची बाजू 2 = लँडस्केप डावीकडे 3 = लँडस्केप उजवीकडे 4 = पोर्ट्रेट 5 = पोर्ट्रेट वरची बाजू खाली
mGauss मध्ये रूपांतरण: कच्चे मूल्य * 1.5
फ्लोटिंग-पॉइंट क्रमांक1, युनिट: डिग्री प्रति सेकंद
फ्लोटिंग-पॉइंट क्रमांक1, युनिट: डिग्री प्रति सेकंद

1 चिन्ह: 1 बिट, स्थिर-बिंदू भाग: 23 बिट, घातांक: 8 बिट (IEEE 754 नुसार)

मानक फर्मवेअर PCAN-GPS FD चे परिशिष्ट D CAN संदेश

CAN ID 620h

प्रारंभ थोडा

बिट काउंट आयडेंटिफायर

GPS_स्थिती (सायकल वेळ 1000 ms)

GPS_Antenna स्थिती

GPS_NumSatellites GPS_Navigation Method
TalkerID

621 ता

GPS_CourseSpeed (सायकल वेळ 1000 ms)

GPS_कोर्स

GPS_स्पीड

622 ता

GPS_स्थिती रेखांश (सायकल वेळ 1000 ms)

GPS_Longitude_minutes

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

मूल्ये
0 = INIT 1 = माहित नाही 2 = ठीक 3 = लहान 4 = उघडा
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = कोणतेही संयोजन
GNSS 6 = ग्लोनास
फ्लोटिंग पॉइंट नंबर 1, युनिट: डिग्री फ्लोटिंग पॉइंट नंबर 1, युनिट: किमी/ता
फ्लोटिंग पॉइंट क्रमांक1
0 = INIT 69 = पूर्व 87 = पश्चिम

मानक फर्मवेअर PCAN-GPS FD चे परिशिष्ट D CAN संदेश

CAN ID 623h

प्रारंभ थोडा

बिट काउंट आयडेंटिफायर

GPS_PositionLattitude (सायकल वेळ 1000 ms)

GPS_Lattitude_minutes

GPS_Lattitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624 ता 625 ता
626 ता 627 ता

GPS_PositionAltitude (सायकल वेळ 1000 ms)

GPS_उंची

GPS_Delusions_A (सायकल वेळ 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (सायकल वेळ 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (सायकल वेळ 1000 ms)

UTC_वर्ष

UTC_महिना

UTC_DayOfMonth

UTC_तास

UTC_Minute

UTC_सेकंद

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

मूल्ये फ्लोटिंग पॉइंट क्रमांक1
0 = INIT 78 = उत्तर 83 = दक्षिण तरंगता-बिंदू क्रमांक1 तरंगता-बिंदू क्रमांक1
फ्लोटिंग पॉइंट क्रमांक1

मानक फर्मवेअर PCAN-GPS FD चे परिशिष्ट D CAN संदेश

CAN ID 630h

प्रारंभ थोडा

बिट संख्या

IO (सायकल वेळ 125 ms)

ओळखकर्ता
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

मूल्ये

मानक फर्मवेअर PCAN-GPS FD चे परिशिष्ट D CAN संदेश

D.2 CAN संदेश PCAN-GPS FD ला

CAN ID 650h
652 ता

प्रारंभ थोडा

बिट संख्या

Out_IO (1 बाइट)

Out_Gyro (1 बाइट)

ओळखकर्ता
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set करा
Gyro_SetScale

653 ता

Out_MEMS_AccScale (1 बाइट)

Acc_SetScale

654 ता

Out_SaveConfig (1 बाइट)

Config_SaveToEEPROM

मूल्ये
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

मानक फर्मवेअर PCAN-GPS FD चे परिशिष्ट D CAN संदेश

CAN ID 655h
656 ता

प्रारंभ थोडा

बिट काउंट आयडेंटिफायर

Out_RTC_SetTime (8 बाइट)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 बाइट)

RTC_SetTimeFromGPS

657 ता 658 ता

Out_Acc_Calibration (4 बाइट)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 बाइट)

EEPROM वरून कॉन्फिग_मिटवा

मूल्ये
टीप: GPS मधील डेटामध्ये आठवड्याचा दिवस नसतो. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

मानक फर्मवेअर PCAN-GPS FD चे परिशिष्ट D CAN संदेश

परिशिष्ट ई डेटा शीट्स
PCAN-GPS FD च्या घटकांच्या डेटा शीट या दस्तऐवजात संलग्न आहेत (PDF files). तुम्ही डेटा शीटच्या वर्तमान आवृत्त्या आणि निर्मात्याकडून अतिरिक्त माहिती डाउनलोड करू शकता webसाइट्स
अँटेना टाओग्लास युलिसिस AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS रिसीव्हर u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
ST द्वारे 3D एक्सेलेरोमीटर आणि 3D गायरोस्कोप सेन्सर ISM330DLC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
ST द्वारे 3D चुंबकीय क्षेत्र सेन्सर IIS2MDC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
मायक्रोकंट्रोलर NXP LPC54618 (वापरकर्ता मॅन्युअल): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

परिशिष्ट E डेटा शीट्स PCAN-GPS FD

परिशिष्ट एफ विल्हेवाट
PCAN-GPS FD आणि त्यात असलेली बॅटरी घरातील कचऱ्याची विल्हेवाट लावली जाऊ नये. बॅटरी काढून टाका आणि बॅटरी आणि PCAN-GPS FD ची स्थानिक नियमांनुसार योग्यरित्या विल्हेवाट लावा. खालील बॅटरी PCAN-GPS FD मध्ये समाविष्ट आहे:
1 x बटण सेल CR2032 3.0 V

परिशिष्ट एफ विल्हेवाट PCAN-GPS FD

कागदपत्रे / संसाधने

Alcom PCAN-GPS FD प्रोग्रामेबल सेन्सर मॉड्यूल [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल
पीसीएएन-जीपीएस एफडी प्रोग्रामेबल सेन्सर मॉड्यूल, पीसीएएन-जीपीएस, एफडी प्रोग्रामेबल सेन्सर मॉड्यूल, प्रोग्रामेबल सेन्सर मॉड्यूल, सेन्सर मॉड्यूल

संदर्भ

वापरकर्ता मॅन्युअल

PCAN-GPS FD प्रोग्रामेबल सेन्सर मॉड्यूल

तपशील

उत्पादन वापर सूचना

1. परिचय

2. हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन

3. ऑपरेशन

4. स्वतःचे फर्मवेअर तयार करणे

5. फर्मवेअर अपलोड

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

प्रश्न: मी माझ्या विशिष्ट साठी PCAN-GPS FD चे वर्तन सुधारू शकतो का?
गरजा?

प्रश्न: मी PCAN-GPS FD कशी सुरू करू?

प्रश्न: PCAN-GPS FD मध्ये कोणते सेन्सर समाविष्ट आहेत?

कागदपत्रे / संसाधने

संदर्भ

एक टिप्पणी द्या

उत्तर रद्द करा

PCAN-GPS FD प्रोग्रामेबल सेन्सर मॉड्यूल

तपशील

उत्पादन वापर सूचना

1. परिचय

2. हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन

3. ऑपरेशन

4. स्वतःचे फर्मवेअर तयार करणे

5. फर्मवेअर अपलोड

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

प्रश्न: मी माझ्या विशिष्ट साठी PCAN-GPS FD चे वर्तन सुधारू शकतो का? गरजा?

प्रश्न: मी PCAN-GPS FD कशी सुरू करू?

प्रश्न: PCAN-GPS FD मध्ये कोणते सेन्सर समाविष्ट आहेत?

कागदपत्रे / संसाधने

संदर्भ

एक टिप्पणी द्या

उत्तर रद्द करा

प्रश्न: मी माझ्या विशिष्ट साठी PCAN-GPS FD चे वर्तन सुधारू शकतो का?
गरजा?