पायपर रोबोटिक आर्म
“
तपशील
- ब्रँड: अ‍ॅजिलेक्स रोबोटिक्स
- मॉडेल: पायपर रोबोटिक आर्म
- आवृत्ती: 1.0
- पेलोड क्षमता: ३ किलो
- स्वातंत्र्याच्या पदवींची संख्या (DOFs): ६
उत्पादन वापर सूचना
1. परिचय
अ‍ॅजिलेक्स रोबोटिक्सचा पायपर रोबोटिक आर्म हा एक बहुमुखी रोबोटिक आहे
६ अंश स्वातंत्र्य (DOFs) आणि पेलोड क्षमता असलेले आर्म
१.५ किलो. हे त्याच्यासह उच्च अचूकता आणि पुनरावृत्तीक्षमता देते
पूर्ण-श्रेणी ऑपरेशनल लवचिकता.
1.1 पॅकिंग सूची
- 6 DOFs रोबोटिक हात
- यूएसबी ते कॅन मॉड्यूल
- पॉवर अडॅप्टर
- मायक्रो यूएसबी केबल
- पॉवर आणि कम्युनिकेशन केबल
- बेस माउंटिंग स्क्रू
- बेस इन्स्टॉलेशन रेंच
2. मूलभूत वापर
रोबोटिक आर्ममध्ये जलद गतीसाठी हलके डिझाइन आहे.
उच्च पेलोड क्षमता राखताना क्षमता. ते असू शकते
मूर्त बुद्धिमत्तेची आवश्यकता असलेल्या विविध अनुप्रयोगांसाठी वापरले जाते आणि
वास्तविक जगातील डेटा संग्रह.
२.१ इलेक्ट्रिकल इंटरफेस परिचय
2.1.1 रोबोटिक आर्म इलेक्ट्रिकल पॅनेल सूचना
इलेक्ट्रिकल पॅनलमध्ये पॉवर आणि कम्युनिकेशन पोर्ट समाविष्ट आहे, अ
स्थिती निर्देशक प्रकाश, आणि J1 आणि J2 कनेक्शन पोर्ट सुलभतेसाठी
सेटअप आणि ऑपरेशन.
२.१.२ एव्हिएशन प्लग सूचना
एव्हिएशन प्लगमध्ये पॉवरसाठी विविध पोर्ट आहेत,
संवाद आणि कनेक्शन. संरेखन सूचनांचे पालन करा
योग्य स्थापनेसाठी प्रदान केले आहे.
४.२ कॅन कनेक्शन
रोबोटिक आर्मला संगणकाशी जोडण्यासाठी, CAN केबल बाहेर काढा.
आणि CAN_H आणि CAN_L वायर्स CAN_TO_USB अॅडॉप्टरशी जोडा.
दिलेल्या सूचनांनुसार अॅडॉप्टरला लॅपटॉपच्या USB पोर्टशी जोडा.
कनेक्शन आकृती.
टीप: पॉवर इनपुट 26V पेक्षा जास्त नसल्याची खात्री करा आणि
नॉन-स्टँडर्ड चार्जर वापरताना करंट 10A पेक्षा कमी नसावा.
FAQ (वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न)
प्रश्न: मी रोबोटिक आर्ममध्ये बदल किंवा सुधारणा करू शकतो का?
अ: अ‍ॅजिलेक्स रोबोटिक्स यामध्ये बदल किंवा बदल करण्याची शिफारस करत नाही
रोबोटिक आर्म कोणत्याही प्रकारे नुकसान होऊ शकते किंवा कार्यान्वित होऊ शकते
समस्या
प्रश्न: रोबोटिक आर्मची पेलोड क्षमता किती असते?
अ: पायपर रोबोटिक आर्मची पेलोड क्षमता १.५ किलो आहे
अंतिम परिणामक.
"`
PiPER रोबोटिक आर्म क्विक स्टार्ट वापरकर्ता मॅन्युअल
पाईपर रोबोटिक आर्म
क्विक स्टार्ट युजर मॅन्युअल V 1. 0
2024.09
AgileX रोबोटिक्स
PiPER रोबोटिक आर्म क्विक स्टार्ट वापरकर्ता मॅन्युअल
AgileX रोबोटिक्स
महत्वाची सुरक्षितता माहिती
या प्रकरणात महत्त्वाची सुरक्षितता माहिती आहे. कोणत्याही व्यक्तीने किंवा संस्थेने डिव्हाइस वापरण्यापूर्वी, विशेषतः पहिल्यांदा ते चालू करण्यापूर्वी, ही माहिती वाचली पाहिजे आणि समजून घेतली पाहिजे. या मॅन्युअलमधील सर्व असेंब्ली सूचना आणि मार्गदर्शक तत्त्वांचे पालन करणे आणि त्यांचे पालन करणे अत्यंत महत्वाचे आहे. चेतावणी चिन्हांशी संबंधित मजकुराकडे विशेष लक्ष द्या. डिव्हाइस वापरण्यापूर्वी, "पायपर वापरकर्ता मॅन्युअल" मिळवा आणि वाचा. वापराबद्दल तुमचे काही प्रश्न असल्यास, support@agilex.ai वर आमच्याशी संपर्क साधा.
चेतावणी चिन्ह हे अशा परिस्थितींना सूचित करते ज्या धोक्याचे कारण बनू शकतात, ज्या टाळल्या नाहीत तर वैयक्तिक इजा, मालमत्तेचे नुकसान आणि उपकरणांचे गंभीर नुकसान होऊ शकते.
जर रोबोटिक आर्मला कोणत्याही प्रकारे नुकसान झाले, त्यात बदल झाले किंवा सुधारणा झाली तर वॉर्निंगसोंगलिंग रोबोट कंपनी लिमिटेड (ब्रँड नाव: अ‍ॅजिलेक्स रोबोटिक्स. यापुढे अ‍ॅजिलेक्स रोबोटिक्स असे संबोधले जाईल.) जबाबदार राहणार नाही. प्रोग्रामिंग त्रुटी किंवा ऑपरेटिंग बिघाडांमुळे रोबोटिक आर्म किंवा इतर कोणत्याही उपकरणांना झालेल्या कोणत्याही नुकसानासाठी अ‍ॅजिलेक्स रोबोटिक्स जबाबदार राहणार नाही.
जबाबदारीची मर्यादा: एकदा रोबोटिक आर्म वापरात आणल्यानंतर, असे मानले जाते की तुम्ही या उत्पादनाच्या वापरकर्ता मॅन्युअल आणि सुरक्षितता माहितीतील सर्व अटी आणि मजकूर वाचला आहे, समजून घेतला आहे, स्वीकारला आहे आणि स्वीकारला आहे. वापरकर्ता त्यांच्या स्वतःच्या कृतींसाठी आणि त्यांच्यामुळे उद्भवणाऱ्या सर्व परिणामांसाठी जबाबदार राहण्यास वचनबद्ध आहे. वापरकर्ता रोबोटिक आर्मचा वापर केवळ कायदेशीर हेतूंसाठी करण्यास सहमत आहे आणि या अटी तसेच AgileX रोबोटिक्स स्थापित करू शकतील अशा कोणत्याही संबंधित धोरणे किंवा मार्गदर्शक तत्त्वे स्वीकारतो. रोबोटिक आर्मच्या वापरादरम्यान, कृपया वापरकर्ता मॅन्युअल आणि सुरक्षितता माहितीमध्ये नमूद केलेल्या परंतु त्यापुरते मर्यादित नसलेल्या आवश्यकतांचे काटेकोरपणे पालन करा आणि त्यांचे पालन करा. अयोग्य वापरामुळे किंवा जबरदस्तीने होणाऱ्या अपघातामुळे उद्भवणाऱ्या कोणत्याही वैयक्तिक दुखापती, अपघात, मालमत्तेचे नुकसान, कायदेशीर वाद किंवा हितसंबंधांच्या संघर्षांसाठी AgileX रोबोटिक्स जबाबदार राहणार नाही. रोबोटिक आर्म १८ वर्षांपेक्षा कमी वयाच्या व्यक्तींसाठी किंवा पूर्ण नागरी क्षमता नसलेल्या व्यक्तींसाठी योग्य नाही. कृपया खात्री करा की अशा व्यक्ती या उत्पादनाच्या संपर्कात येत नाहीत आणि त्यांच्या उपस्थितीत डिव्हाइस चालवताना अतिरिक्त खबरदारी घ्या. या मॅन्युअलमधील माहितीमध्ये संपूर्ण रोबोटिक आर्म अॅप्लिकेशनची रचना, स्थापना आणि ऑपरेशन समाविष्ट नाही, तसेच संपूर्ण सिस्टमच्या सुरक्षिततेवर परिणाम करू शकणारी सर्व संभाव्य परिधीय उपकरणे समाविष्ट नाहीत. संपूर्ण सिस्टमची रचना आणि वापर ज्या देशात रोबोटिक आर्म स्थापित केला आहे त्या देशाच्या मानके आणि नियमांद्वारे स्थापित केलेल्या सुरक्षा आवश्यकतांचे पालन करणे आवश्यक आहे. रोबोटिक आर्म इंटिग्रेटर आणि अंतिम ग्राहकाची जबाबदारी आहे की ते संबंधित नियम आणि लागू कायद्यांचे पालन सुनिश्चित करेल, संपूर्ण रोबोटिक आर्म अॅप्लिकेशनमध्ये कोणतेही महत्त्वपूर्ण धोके नाहीत याची खात्री करेल. यामध्ये खालील गोष्टींचा समावेश आहे, परंतु त्यापुरते मर्यादित नाही: 18. प्रभावीपणा आणि जबाबदारी संपूर्ण रोबोटिक आर्म सिस्टमसाठी जोखीम मूल्यांकन करा. जोखीम मूल्यांकनात परिभाषित केल्याप्रमाणे इतर यंत्रसामग्रीसाठी अतिरिक्त सुरक्षा उपकरणे कनेक्ट करा. सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअर दोन्हीसह संपूर्ण रोबोटिक आर्म सिस्टमची अचूक रचना आणि स्थापना सुनिश्चित करा. विकसित रोबोटिक आर्ममध्ये प्रत्यक्ष अनुप्रयोगांमध्ये कोणतेही मोठे धोके किंवा सुरक्षितता धोके नाहीत याची खात्री करण्यासाठी इंटिग्रेटर आणि अंतिम ग्राहकाने संबंधित नियम आणि लागू कायदेशीर आवश्यकतांचे पालन केले पाहिजे. उपकरणे चालवण्यापूर्वी आणि वापरण्यापूर्वी कोणत्याही संभाव्य सुरक्षा धोक्यांबद्दल जागरूक रहा. वापरकर्ते कोणतेही सुरक्षा उपाय बदलत नाहीत याची खात्री करा. तांत्रिकदृष्ट्या सर्व कागदपत्रे गोळा करा. files, जोखीम मूल्यांकन आणि या मॅन्युअलसह. २. पर्यावरण प्रथम वापरण्यापूर्वी, मूलभूत ऑपरेशन्स आणि वापर मार्गदर्शक तत्त्वे समजून घेण्यासाठी हे मॅन्युअल काळजीपूर्वक वाचा. वापरासाठी तुलनेने मोकळे क्षेत्र निवडा, कारण रोबोटिक आर्ममध्ये कोणतेही स्वयंचलित अडथळा टाळण्याचे किंवा सेन्सिंग सेन्सर्स नसतात. -२०°C आणि ५०°C दरम्यान तापमान असलेल्या वातावरणात रोबोटिक आर्म वापरा. जर रोबोटिक आर्म विशिष्ट IP संरक्षण रेटिंगसह कस्टम-मेड नसेल, तर त्याचे पाणी आणि धूळ प्रतिरोध IP2 वर रेट केले जाते. ३. तपासा रोबोटिक आर्ममध्ये कोणतीही दृश्यमान असामान्यता नाही याची खात्री करा. वापर दरम्यान वायरिंग हार्नेसचे योग्य कनेक्शन सुनिश्चित करा. ४. ऑपरेशन ऑपरेशन दरम्यान आजूबाजूचा परिसर तुलनेने उघडा असल्याची खात्री करा. दृश्य श्रेणीत ऑपरेट करा. रोबोटिक आर्मचा कमाल पेलोड १.५ किलो आहे; वापर दरम्यान प्रभावी भार १.५ किलोपेक्षा जास्त नसल्याची खात्री करा. जर उपकरणांमध्ये असामान्यता दिसून आली, तर दुय्यम नुकसान टाळण्यासाठी ते ताबडतोब वापरणे थांबवा.
– १ –
AgileX रोबोटिक्स
PiPER रोबोटिक आर्म क्विक स्टार्ट वापरकर्ता मॅन्युअल
AgileX रोबोटिक्स
जर असामान्यता आढळली तर संबंधित तांत्रिक कर्मचाऱ्यांशी संपर्क साधा आणि ती स्वतः हाताळू नका. आयपी संरक्षण रेटिंग आवश्यकता पूर्ण करणाऱ्या वातावरणात उपकरणे वापरा. ५. इशारे रोबोटिक आर्म आणि टूल्स/एंड इफेक्टर्स नेहमी योग्य आणि सुरक्षितपणे जागी बसवलेले आहेत याची खात्री करा. जर तुम्हाला रोबोटिक आर्मच्या कामाच्या जागेत प्रवेश करायचा असेल तर स्वतःचे रक्षण करण्यासाठी सुरक्षा गॉगल आणि संरक्षक उपकरणे घाला. रोबोटिक आर्ममध्ये मुक्त हालचालीसाठी पुरेशी जागा आहे याची खात्री करा. जोखीम मूल्यांकनात परिभाषित केल्याप्रमाणे सुरक्षा उपाय स्थापित केले आहेत याची खात्री करा. रोबोटिक आर्म चालवताना सैल कपडे घालू नका. रोबोटिक आर्म चालवताना लांब केस मागे बांधा. जर रोबोटिक आर्म खराब झाला असेल किंवा काही असामान्यता दर्शवत असेल तर तो वापरू नका. जर होस्ट संगणक सॉफ्टवेअर त्रुटी संदेश दाखवत असेल तर ताबडतोब आपत्कालीन थांबा आणि संबंधित तांत्रिक कर्मचाऱ्यांशी संपर्क साधा. लोक त्यांचे डोके, चेहरे किंवा शरीराचे इतर भाग ऑपरेटिंग रोबोटिक आर्मपासून किंवा ऑपरेशन दरम्यान रोबोटिक आर्म पोहोचू शकणाऱ्या क्षेत्रापासून दूर ठेवतील याची खात्री करा. रोबोटिक आर्म कधीही बदलू नका. रोबोटिक आर्म बदलल्याने इंटिग्रेटरसाठी अनपेक्षित धोके येऊ शकतात. रोबोटिक आर्मला कायमस्वरूपी चुंबकीय क्षेत्रांच्या संपर्कात आणू नका. मजबूत चुंबकीय क्षेत्र रोबोटिक आर्मला नुकसान करू शकते. रोबोटिक आर्म ऑपरेशन दरम्यान उष्णता निर्माण करतो. रोबोटिक आर्म चालू असताना किंवा तो बंद झाल्यानंतर लगेचच हाताळू नका किंवा स्पर्श करू नका, कारण दीर्घकाळ संपर्कामुळे अस्वस्थता येऊ शकते. सिस्टम बंद करा आणि रोबोटिक आर्म थंड होण्यासाठी एक तास वाट पहा. वेगवेगळ्या मशीन्सना एकत्र जोडल्याने धोका वाढू शकतो किंवा नवीन धोके येऊ शकतात. संपूर्ण स्थापनेसाठी नेहमीच व्यापक जोखीम मूल्यांकन करा. जोखीम मूल्यांकनावर अवलंबून, भिन्न कार्यात्मक सुरक्षा स्तर लागू होऊ शकतात; म्हणून, जेव्हा भिन्न सुरक्षा आणि आपत्कालीन थांबा कामगिरी स्तर आवश्यक असतात, तेव्हा नेहमीच सर्वोच्च कामगिरी स्तर निवडा. स्थापनेत वापरल्या जाणाऱ्या सर्व उपकरणांसाठी मॅन्युअल नेहमी वाचा आणि समजून घ्या. रोबोटिक आर्म १८ वर्षांपेक्षा कमी वयाच्या व्यक्तींसाठी किंवा ज्यांच्याकडे पूर्ण नागरी क्षमता नाही अशांसाठी वापरण्यासाठी योग्य नाही.
– १ –
AgileX रोबोटिक्स
PiPER रोबोटिक आर्म क्विक स्टार्ट वापरकर्ता मॅन्युअल
AgileX रोबोटिक्स
सामग्री सारणी
१. परिचय …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. – ४ १.१. पॅकिंग लिस्ट ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. – ४ –
२. मूलभूत वापर ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. – ४ २.१. इलेक्ट्रिकल इंटरफेस परिचय ………………………………………………………………………………………………………………………. – ५ २.१.१ रोबोटिक आर्म इलेक्ट्रिकल पॅनल सूचना …………………………………………………………………………………………………. – ५ २.१.२ एव्हिएशन प्लग सूचना ……………………………………………………………………………………………………………. – ५ २.१.३ कॅन कनेक्शन …………………………………………………………………………………………………………………………………. – ६ २.२. रोबोटिक आर्म शिकवा/प्रदर्शन मोड सूचना ………………………………………………………………………………………………….. – ६ २.३. बेस इन्स्टॉलेशन सूचना ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… – ७ २.४. एंड पार्ट इन्स्टॉलेशन सूचना …………………………………………………………………………………………………………………………………………… – ८ –
३. आर्मरोबोटयूए होस्ट संगणक वापराच्या सूचना…………………………………………………………………………………………………………. – ८ ४. दुय्यम विकास………………………………………………………………………………………………………………………………. – १० ५. तांत्रिक तपशील………………………………………………………………………………………………………………………………………….. – १० –
– १ –
AgileX रोबोटिक्स
PiPER रोबोटिक आर्म क्विक स्टार्ट वापरकर्ता मॅन्युअल
AgileX रोबोटिक्स
1. परिचय
हे 6 DOFs रोबोटिक आर्म विशेषतः शिक्षण आणि संशोधन उद्योग, ग्राहक-स्तरीय अनुप्रयोग आणि औद्योगिक ऑटोमेशनसाठी डिझाइन केलेले आहे. 1.5kg च्या पेलोड क्षमतेसह, ते विविध संशोधन आणि औद्योगिक अनुप्रयोगांसाठी योग्य आहे, ज्यात ह्युमनॉइड रोबोट, स्वयंचलित असेंब्ली आणि स्वयंचलित हाताळणी यांचा समावेश आहे. सहा फिरणारे सांधे पूर्ण-श्रेणीतील ऑपरेशनल लवचिकता प्रदान करतात, उच्च अचूकता आणि पुनरावृत्तीक्षमता सुनिश्चित करतात. रोबोटिक आर्ममध्ये मॉड्युलर डिझाइन आहे, ज्यामुळे त्याची देखभाल करणे आणि अपग्रेड करणे सोपे होते. हे एक अंतर्ज्ञानी वापरकर्ता इंटरफेस देते जे प्रोग्रामिंग आणि ऑपरेशन सुलभ करते, अगदी गैर-व्यावसायिकांना देखील त्वरीत प्रारंभ करण्यास अनुमती देते. वैज्ञानिक संशोधन, शिक्षण, ऑटोमोटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंग, इलेक्ट्रॉनिक्स असेंब्ली, फूड प्रोसेसिंग, प्रयोगशाळा ऑटोमेशन आणि वैद्यकीय उपकरणे ऑपरेशन यासारख्या क्षेत्रात याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जाऊ शकतो.
1.1. पॅकिंग सूची
६ DOFs रोबोटिक आर्म USB toCAN मॉड्यूलची नावे द्या
पॉवर अॅडॉप्टर मायक्रोयूएसबी केबल पॉवर आणि कम्युनिकेशन केबल बेस माउंटिंग स्क्रू बेस इन्स्टॉलेशन रेंच
प्रमाण 1 1 1 1 1 4 1
2. मूलभूत वापर
रोबोटिक हातामध्ये 6 DOFs आणि शेवटी 1.5kg पेलोड आहे. सहा फिरणारे सांधे पूर्ण-श्रेणीतील ऑपरेशनल लवचिकता प्रदान करतात, उच्च अचूकता आणि पुनरावृत्तीक्षमता सुनिश्चित करतात. हे हलके डिझाइन वैशिष्ट्यीकृत करते, जे रोबोटिक हाताला तुलनेने उच्च पेलोड क्षमता राखून वेगवान गती क्षमता प्राप्त करण्यास अनुमती देते. वास्तविक-जगातील डेटा संकलनासाठी मूर्त बुद्धिमत्तेमध्ये याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जाऊ शकतो.
शिकवण्यासाठी/प्रदर्शनासाठी बटण
इलेक्ट्रिकल पॅनेल
– १ –
AgileX रोबोटिक्स
PiPER रोबोटिक आर्म क्विक स्टार्ट वापरकर्ता मॅन्युअल
२.१. इलेक्ट्रिकल इंटरफेस परिचय २.१.१ रोबोटिक आर्म इलेक्ट्रिकल पॅनल सूचना
AgileX रोबोटिक्स
2.1.2 विमानचालन प्लग सूचना
पॉवर आणि कम्युनिकेशन पोर्ट स्टेटस इंडिकेटर लाईट J1 आणि J2 कनेक्शन पोर्ट
१: पॉवर आणि कम्युनिकेशन पोर्ट २: स्टेटस इंडिकेटर लाईट ३: J1J2 कनेक्शन पोर्ट ४: पॉवर पॉझिटिव्ह ५: पॉवर निगेटिव्ह ६: CAN-H ७: CAN-L टीप: केबलवरील संबंधित लाल बिंदूसह लाल बिंदू संरेखित करा. कनेक्टरचा टेक्सचर्ड एरिया बलाखाली मागे घेण्यासाठी डिझाइन केलेला आहे. स्थापनेदरम्यान, लाल बिंदू बाहेर पडणाऱ्या बिंदूसह खाली संरेखित करा आणि तो थेट घाला. काढण्यासाठी, टेक्सचर्ड एरियावर दाबा आणि तो बाहेर काढा.
– १ –
AgileX रोबोटिक्स
PiPER रोबोटिक आर्म क्विक स्टार्ट वापरकर्ता मॅन्युअल
2.1.3 CAN कनेक्शन
CAN कनेक्शन आणि तयारी CAN केबल बाहेर काढा आणि CAN_H आणि CAN_L वायर्स CAN_TO_USB अॅडॉप्टरला जोडा. CAN_TO_USB अॅडॉप्टर लॅपटॉपच्या USB पोर्टला जोडा. कनेक्शन आकृती आकृती 3.4 मध्ये दाखवली आहे.
AgileX रोबोटिक्स
टीप: नॉन-स्टँडर्ड चार्जर वापरत असल्यास, पॉवर इनपुट 26V पेक्षा जास्त नसावा आणि करंट 10A पेक्षा कमी नसावा.
२.२. रोबोटिक आर्म टीच/प्रदर्शन मोड सूचना
रोबोटिक आर्मचा ड्रॅग अँड टीच मोड स्टेटस J5 आणि J6 मधील बटण लाईटद्वारे दर्शविला जातो. रोबोटिक आर्म स्टेटस लाईट डिस्प्लेचे तीन प्रकार आहेत: 1. लाईट डिस्प्ले नाही: रोबोटिक आर्मचा ड्रॅग अँड टीच मोड थांबला आहे किंवा ड्रॅग रेकॉर्डिंग संपले आहे.
२. हिरवा दिवा: रोबोटिक आर्मने ट्रॅजेक्टोरी रेकॉर्डिंगसाठी ड्रॅग अँड टीच मोडमध्ये प्रवेश केला आहे.
३. हिरवा दिवा चमकत आहे: रोबोटिक आर्मने ट्रॅजेक्टोरी प्लेबॅकसाठी ड्रॅग अँड टीच मोडमध्ये प्रवेश केला आहे.
ड्रॅग मोडवर कसे स्विच करावे:
1.
सिंगल क्लिक बटण: ड्रॅग शिकवा ट्रॅजेक्टरी रेकॉर्डिंग आणि ड्रॅग रेकॉर्डिंग थांबवणे दरम्यान टॉगल करा.
2.
बटणावर डबल क्लिक करा: ड्रॅग शिकवण्याची प्रक्षेपण प्लेबॅक मोड सक्रिय करते.
सूचना:
प्रथम, निर्देशक प्रकाश स्थिती पहा:
– १ –
AgileX रोबोटिक्स
PiPER रोबोटिक आर्म क्विक स्टार्ट वापरकर्ता मॅन्युअल
AgileX रोबोटिक्स
१. जर लाईट बंद असेल, तर एकदा बटणावर क्लिक करा. हिरवा दिवा जोरदार चालू झाला पाहिजे, जो दर्शवितो की वापरकर्ता रोबोटिक हात ड्रॅग करू शकतो
मार्ग रेकॉर्ड करणे सुरू करा.
२. जर लाईट बंद असेल आणि आधी एखादा मार्ग रेकॉर्ड केला असेल, तर बटणावर डबल-क्लिक करा. हिरवा दिवा दर ५०० मिलिसेकंदांनी चमकला पाहिजे,
रोबोटिक आर्म प्लेबॅक मोडमध्ये असल्याचे दर्शविते आणि रेकॉर्ड केलेल्या मार्गाचे पुनरुत्पादन करेल.
३. जर प्रकाश घन असेल, तर ते प्रक्षेपण रेकॉर्डिंग सुरू असल्याचे दर्शवते. रेकॉर्डिंग थांबवण्यासाठी, एकदा बटणावर क्लिक करा; प्रकाश
रेकॉर्डिंग संपले आहे हे दर्शविणारा, बंद करा. जर तुम्हाला मार्ग पुन्हा प्ले करायचा असेल, तर पायरी २ फॉलो करा.
४. जर प्रकाश चमकत असेल तर रोबोटिक आर्म सध्या प्लेबॅक मोडमध्ये आहे.
टिपा:
१. ट्रॅजेक्टरी प्लेबॅक दरम्यान, वापरकर्त्याने दुखापत टाळण्यासाठी रोबोटिक आर्मपासून सुरक्षित अंतर ठेवले पाहिजे. २. प्रत्येक वेळी जेव्हा रोबोटिक आर्म शिकवण्याच्या ट्रॅजेक्टरी रेकॉर्डिंग मोडमध्ये प्रवेश करतो तेव्हा पूर्वी रेकॉर्ड केलेला ट्रॅजेक्टरी मिटवला जातो. प्लेबॅक
मोड सर्वात अलीकडील रेकॉर्ड केलेल्या प्रक्षेपणाचा वापर करेल.
३. जास्तीत जास्त ट्रॅजेक्टरी रेकॉर्डिंग वेळ ३ मिनिटे आहे; या वेळेपेक्षा जास्त वेळ असलेला कोणताही ट्रॅजेक्टरी अवैध असेल. ४. ड्रॅग टीचिंग पूर्ण केल्यानंतर, इंडिकेटर लाईट बंद आहे/ड्रॅग टीचिंग मोड बंद आहे याची खात्री करा. ५. जर तुम्हाला होस्ट कॉम्प्युटर कंट्रोल किंवा कमांड कंट्रोलवर स्विच करायचे असेल, तर इंडिकेटर लाईट बंद आहे/ड्रॅग टीच मोड बंद आहे याची खात्री करा.
नंतर होस्ट संगणकाद्वारे स्टँडबाय मोडवर स्विच करा आणि स्टँडबाय मोडमध्ये प्रवेश केल्यानंतर, CAN मोडवर स्विच करा. हेच कमांड कंट्रोलवर लागू होते-प्रथम स्टँडबाय मोडवर स्विच करा, नंतर CAN कंट्रोल मोडवर स्विच करा.
टीप: लिंक मोडवरून स्विच करताना आणि CAN कंट्रोल मोडवर ड्रॅग करून शिकवताना, मोड बदलण्यापूर्वी रोबोटिक हात शून्य बिंदूवर स्थित असणे आवश्यक आहे. शून्य बिंदू खालील आकृतीमध्ये दर्शविला आहे:
रोबोटिक आर्म झिरो पॉइंट
२.३. बेस इन्स्टॉलेशन सूचना
फिक्सेशनसाठी स्क्रू वापरून रोबोटिक आर्म बेस स्थापित केला जातो. बेसमध्ये चार प्री-ड्रिल्ड M5 थ्रेडेड होल आहेत. ऍक्सेसरी किटमध्ये चार M5 स्क्रू समाविष्ट आहेत, जे प्रदान केलेले हेक्स टूल वापरून घट्ट केले जाऊ शकतात. भोक अंतर 70 मिमी आहे. जर तुम्हाला मोबाइल उपकरणे किंवा एका निश्चित पृष्ठभागावर बेस जोडण्याची आवश्यकता असेल, तर तुम्ही 70 मिमी छिद्रांच्या अंतरासह संबंधित रचना डिझाइन करू शकता.
– १ –
AgileX रोबोटिक्स
PiPER रोबोटिक आर्म क्विक स्टार्ट वापरकर्ता मॅन्युअल
AgileX रोबोटिक्स
२.४. समाप्त भाग स्थापना सूचना
फ्लँजद्वारे शेवट इतर साधनांसह सुसज्ज केला जाऊ शकतो. पर्यायी ॲक्सेसरीजमध्ये दोन बोटांचे ग्रिपर आणि टीच पेंडंट समाविष्ट आहे. स्थापना पद्धत खालील आकृतीमध्ये दर्शविली आहे. टू-फिंगर ग्रिपर आणि टीचिंग डिव्हाईस पॅरामीटर्सचे तपशील शेवटी तांत्रिक वैशिष्ट्यांमध्ये आढळू शकतात.
3. ArmRobotUA होस्ट संगणक वापर सूचना
सॉफ्टवेअर डाउनलोड: लिंक: https://drive.google.com/file/d/1771e87UGdkGwgVuO4XFAio8x4Uajmneh/view?usp=drive_link विंडोज ७ किंवा त्यावरील आवृत्ती असलेल्या पीसीचा वापर करून, होस्ट संगणक सॉफ्टवेअर उघडण्यासाठी डबल-क्लिक करा. या मानवी-मशीन परस्परसंवाद सॉफ्टवेअरद्वारे, तुम्ही रोबोटिक आर्म ऑपरेट करू शकता आणि रोबोटिक आर्मच्या बाह्य नेटवर्कवरून फीडबॅक डेटा वाचू शकता. वापरकर्ता इंटरफेस खालीलप्रमाणे दर्शविला आहे:
– १ –
AgileX रोबोटिक्स
PiPER रोबोटिक आर्म क्विक स्टार्ट वापरकर्ता मॅन्युअल
होस्ट सॉफ्टवेअर
AgileX रोबोटिक्स
होस्ट संगणक ऑपरेशन इंटरफेस
होस्ट संगणक सॉफ्टवेअर पॅनेलमधील कार्यात्मक क्षेत्रांची नावे
निर्देशांक
नाव
1
रोबोटिक आर्म कम्युनिकेशन बटण
2
मेनू पर्याय
3
गती टक्केtage सेटिंग
4
रोबोटिक आर्म सक्षम बटण
5
रोबोटिक आर्म इमर्जन्सी स्टॉप बटण
6
विंडोचा आकार बदला/बंद करा बटणे
7
ऑपरेशन कार्य क्षेत्र
8
3D सिम्युलेशन मॉडेल
9
ट्रॅजेक्टरी लायब्ररी फंक्शन
10
रोबोटिक आर्म संयुक्त स्थिती
11
रोबोटिक आर्म स्टेटस बार
– १ –
AgileX रोबोटिक्स
PiPER रोबोटिक आर्म क्विक स्टार्ट वापरकर्ता मॅन्युअल
AgileX रोबोटिक्स
4. दुय्यम विकास
सध्या, रोबोटिक आर्म पायथन SDK आणि ROS1 ड्रायव्हर पॅकेजद्वारे दुय्यम विकासास समर्थन देते. तपशीलवार दुय्यम विकास सूचनांसाठी, कृपया GitHub दुव्याचा संदर्भ घ्या.
एसडीके: https://github.com/agilexrobotics/piper_sdk ROS1: https://github.com/agilexrobotics/Piper_ros/tree/ros-noetic-no-aloha ROS2: https://github.com/agilexrobotics/Piper_ros/tree/ros-foxy-no-aloha
5. तांत्रिक तपशील
रोबोटिक आर्म स्पेसिफिकेशन्स:
मापदंड प्रकार
आयटम
तपशील
स्ट्रक्चर पॅरामीटर्स
स्वातंत्र्याचे अंश प्रभावी भार वजन
६ १.५ किलो ४.२ किलो
पुनरावृत्तीक्षमता
±.0.1 मिमी
कार्यरत त्रिज्या
626.75 मिमी
मानक वीज पुरवठा खंडtage
DC24V (किमान: 24V, कमाल: 26V)
वीज वापर साहित्य
कमाल पॉवर १२०W, कॉम्प्रिहेन्सिव्ह पॉवर ४०W
ॲल्युमिनियम मिश्र धातु फ्रेम, प्लास्टिक शेल
नियंत्रक संप्रेषण पद्धत
एकात्मिक कॅन
नियंत्रण पद्धत बाह्य इंटरफेस
ड्रॅगिंग / ऑफलाइन मार्गक्रमण / API / होस्ट संगणकाद्वारे शिकवा
पॉवर इंटरफेस x1, CAN इंटरफेस x1
बेस स्थापना आकार
70mm x 70mm x M5 x 4
कार्यरत वातावरण
तापमान: -२० ते ५०, आर्द्रता: २५%-८५%,
नॉन-कंडेन्सिंग
गोंगाट
<60dB
स्थापना
सर्व AgileX रोबोटिक्स उत्पादनांशी सुसंगत
मोशन पॅरामीटर्स:
संयुक्त गती श्रेणी
J1:±154°
J2:0°~195°
J3:-175°~0°
J4:-106°~106°
J5:-75°~75°
J6:±100°
संयुक्त कमाल गती
J1:180°/s
J2:195°/s
J3:180°/s
J4:225°/s
J5:225°/s
J6:225°/s
टीप: वरील डेटा नियंत्रित चाचणी वातावरणात AgileX रोबोटिक्स आर्मचे चाचणी निकाल आहेत. निकाल खालील अंतर्गत बदलू शकतात
वेगवेगळे वातावरण आणि वापर पद्धती. प्रत्यक्ष अनुभवाचा विचार केला पाहिजे.
– १ –
AgileX रोबोटिक्स
PiPER रोबोटिक आर्म क्विक स्टार्ट वापरकर्ता मॅन्युअल
AgileX रोबोटिक्स
पर्यायी अनुयायी ग्रिपर तपशील:
टू-फिंगर ग्रिपर पॅरामीटर्स
वजन
500 ग्रॅम
अचूकता
±.0.5 मिमी
उघडण्याचे अंतर
0-70 मिमी
Cl रेट केलेamping फोर्स
40N
कमाल Clamping फोर्स
50N
वीज पुरवठा खंडtage
DC24V
वीज वापर
कमाल पॉवर १२०W, कॉम्प्रिहेन्सिव्ह पॉवर ४०W
संपर्क पृष्ठभाग साहित्य
रबर
नियंत्रक
एकात्मिक
संप्रेषण पद्धत
कॅन
नियंत्रण पद्धत
ड्रॅगिंग / ऑफलाइन मार्गक्रमण / API / होस्ट संगणकाद्वारे शिकवा
बाह्य इंटरफेस
पॉवर इंटरफेस x1, CAN इंटरफेस x1
स्थापना पद्धत
फ्लँज माउंट
कार्यरत वातावरण
तापमान: -२० ते ५०, आर्द्रता: २५%-८५%, घनरूप नसलेले
गोंगाट
<60dB
टीप: वरील डेटा नियंत्रित चाचणी वातावरणात AgileX चे चाचणी परिणाम आहेत. वेगवेगळ्या वातावरणात आणि वापराच्या पद्धतींमध्ये परिणाम बदलू शकतात; प्रत्यक्ष अनुभवाचा विचार केला पाहिजे.
पर्यायी लीडर ग्रिपर तपशील:
अध्यापन उपकरण पॅरामीटर्स
वजन
550 ग्रॅम
अचूकता
±.0.5 मिमी
उघडण्याचे अंतर
0-70 मिमी
Cl रेट केलेamping फोर्स
40N (फोर्स कंट्रोल, फोर्स फीडबॅक)
कमाल Clamping फोर्स
50N (फोर्स कंट्रोल, फोर्स फीडबॅक)
वीज पुरवठा खंडtage
DC24V
वीज वापर
कमाल पॉवर १२०W, कॉम्प्रिहेन्सिव्ह पॉवर ४०W
संपर्क पृष्ठभाग साहित्य
रबर
नियंत्रक
एकात्मिक
संप्रेषण पद्धत
कॅन
नियंत्रण पद्धत
ड्रॅगिंग / ऑफलाइन मार्गक्रमण / API / होस्ट संगणकाद्वारे शिकवा
बाह्य इंटरफेस
पॉवर इंटरफेस x1, CAN इंटरफेस x1
स्थापना पद्धत
फ्लँज माउंट
कार्यरत वातावरण
तापमान: -२० ते ५०, आर्द्रता: २५%-८५%, घनरूप नसलेले
गोंगाट
<60dB
टीप: वरील डेटा नियंत्रित चाचणी वातावरणात AgileX चे चाचणी परिणाम आहेत. वेगवेगळ्या वातावरणात आणि वापराच्या पद्धतींमध्ये परिणाम बदलू शकतात; प्रत्यक्ष अनुभवाचा विचार केला पाहिजे.
– १ –
AgileX रोबोटिक्स
कागदपत्रे / संसाधने
 |
अ‍ॅजिलेक्स पायपर रोबोटिक आर्म [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक पायपर रोबोटिक आर्म, पायपर, रोबोटिक आर्म, आर्म |