TQ व्हाईटपेपर ह्युमनॉइड रोबोट्स मालकाचे मॅन्युअल

TQ मधील ह्युमनॉइड रोबोट अ‍ॅक्च्युएटर्स रोबोटिक हार्डवेअरमध्ये मानवासारख्या हालचाली प्रदान करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. ह्युमनॉइड रोबोट्समध्ये बहुमुखी आणि अचूक हालचाली साध्य करण्यासाठी हे मोटर्स महत्त्वाचे घटक आहेत.

मोटर्स निवडण्याचे घटक

मानवासारख्या हालचाली साध्य करण्यासाठी ह्युमनॉइड रोबोट जॉइंट्ससाठी मोटर्सची निवड अत्यंत महत्त्वाची आहे. विचारात घेण्यासारख्या प्रमुख घटकांमध्ये अचूकता, टॉर्क आणि रोटेशनल स्पीड यांचा समावेश आहे. TQ चे टॉर्क मोटर्स विशेषतः या आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत.

अचूकता आणि ध्रुव जोडी संख्या

इलेक्ट्रिक मोटर्सची अचूकता थेट पोल जोड्यांच्या संख्येवर अवलंबून असते. TQ चे सर्वोमोटर्स ह्युमनॉइड रोबोट्समध्ये अचूक नियंत्रण, स्थिती आणि नियमन सुनिश्चित करण्यासाठी उच्च पोल जोड्यांच्या संख्येवर भर देतात.

स्थापना आणि देखभाल

अ‍ॅक्च्युएटर्स बसवताना, ऑपरेशन दरम्यान चुकीच्या अलाइनमेंटच्या समस्या टाळण्यासाठी योग्य अलाइनमेंट आणि सुरक्षित माउंटिंगची खात्री करा. मोटर्सची इष्टतम कार्यक्षमता आणि दीर्घायुष्य सुनिश्चित करण्यासाठी नियमित देखभाल तपासणीची शिफारस केली जाते.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

प्रश्न: ह्युमनॉइड रोबोट्सचे प्राथमिक उपयोग काय आहेत?
- अ: उत्पादन आणि लॉजिस्टिक्समध्ये, विशेषतः श्रम-केंद्रित, शारीरिकदृष्ट्या कठीण आणि पुनरावृत्ती होणाऱ्या कामांसाठी, ह्युमनॉइड रोबोट विशेषतः आशादायक आहेत.

प्रश्न: रोबोट्समध्ये मानवासारख्या हालचालींमध्ये टॉर्क मोटर्स कसे योगदान देतात?
- अ: टॉर्क मोटर्स कमी रोटेशनल वेगाने उच्च टॉर्क प्रदान करतात, ज्यामुळे मानवासारख्या हालचालींची प्रतिकृती तयार करण्यासाठी आवश्यक असलेल्या अचूक आणि नियंत्रित हालचाली सक्षम होतात.

उत्पादन माहिती

श्वेतपत्रिका

हालचालीमागील प्रेरणा ह्युमनॉइड रोबोट्ससाठी फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स - यशस्वी निवड आणि अंमलबजावणीसाठी तुमचे मार्गदर्शक

ह्युमनॉइड रोबोट

द नेक्स्ट इव्होल्यूशनरी एसtagरोबोटिक्समध्ये ई: ह्युमनॉइड रोबोट्स

मानवी स्वरूप आणि हालचालींची नक्कल करण्याची क्षमता असलेले ह्युमनॉइड रोबोट पुढील उत्क्रांतीवादी काळाचे प्रतिनिधित्व करतात.tagरोबोटिक्समध्ये आणि एक अद्वितीय आकर्षण बाळगतात. या रोबोट्समध्ये मानवासारखा आकार आहे, जोडलेल्या हातपायांनी सुसज्ज आहेत - ज्याला स्वातंत्र्याची डिग्री म्हणतात - आणि ते कृत्रिम बुद्धिमत्ता नियंत्रणाद्वारे स्वायत्तपणे कार्य करू शकतात, ज्यामध्ये बारीक मोटर कौशल्ये आणि मशीन लर्निंगची क्षमता आहे. या सर्व क्षमता ह्युमनॉइड रोबोट्सना अत्यंत बहुमुखी बनवतात, जरी त्यांच्या तैनातीमध्ये सध्या कोबोट्स आणि औद्योगिक रोबोट्सच्या तुलनेत जास्त खर्च येतो. याव्यतिरिक्त, ह्युमनॉइड रोबोट्स सामान्यतः डिझाइन, देखभाल, दुरुस्ती आणि अपग्रेडमध्ये मॉड्यूलर असतात.1

PAL रोबोटिक्स © PAL रोबोटिक्स द्वारे ह्युमनॉइड रोबोट TALOS

व्यापारीकरणाची शर्यत

बाजारपेठेतील संधी आणि व्यापारीकरणाची शर्यत

पहिला व्यावसायिकदृष्ट्या व्यवहार्य ह्युमनॉइड रोबोट विकसित करण्याची शर्यत ही तंत्रज्ञान जगतातील सर्वात रोमांचक ट्रेंडपैकी एक आहे. गोल्डमन सॅक्स या गुंतवणूक बँकेच्या विश्लेषणानुसार, २०३३ पर्यंत ह्युमनॉइड रोबोट्सची बाजारपेठ ३५ अब्ज डॉलर्सपर्यंत पोहोचू शकते. ही प्रभावी आकडेवारी भविष्यासाठी या तंत्रज्ञानाची प्रचंड क्षमता अधोरेखित करते.२

सध्या, जगभरातील असंख्य कंपन्या व्यावसायिक वापरासाठी ह्युमनॉइड रोबोट्सवर काम करत आहेत, त्यापैकी अनेक कंपन्या या उद्देशासाठी TQ कडून सर्व्होमोटर्स मिळवतात.

मार्च २०२४ मध्ये झालेल्या व्यवस्थापन सल्लागार हॉर्व्हाथ यांच्या बाजार विश्लेषणातून असे दिसून आले आहे की पहिले मानवासारखे रोबोट २०२५ पर्यंत औद्योगिक वापरासाठी मोठ्या प्रमाणात उत्पादनात प्रवेश करू शकतात. उत्पादन आणि लॉजिस्टिक्समध्ये त्यांचे अनुप्रयोग विशेषतः श्रम-केंद्रित, शारीरिकदृष्ट्या कठीण आणि पुनरावृत्ती होणाऱ्या कामांसाठी आशादायक आहेत.३

कोबोट्स आणि औद्योगिक रोबोट्स सोप्या, पुनरावृत्ती होणाऱ्या कामांसाठी योग्य आहेत.

कार्यवाहक

रोबोटिक्स हार्डवेअरमध्ये मानवासारख्या हालचालीची गुरुकिल्ली

हार्डवेअरच्या बाबतीत, ह्युमनॉइड रोबोट्समध्ये मानवासारख्या हालचाली साध्य करण्यात अ‍ॅक्च्युएटर महत्त्वाची भूमिका बजावतात. हे घटक मानवी सांधे आणि स्नायूंच्या रोबोटिक समतुल्य म्हणून काम करतात, ज्यामुळे सिस्टममध्ये रोटेशनल आणि रेषीय हालचाली शक्य होतात. अ‍ॅक्च्युएटर हे गीअर्स, मोटर्स, सेन्सर्स, बेअरिंग्ज आणि एन्कोडरच्या संयोजनाने बनलेले असतात. स्वातंत्र्याचे जितके जास्त अंश आवश्यक असतील तितके जास्त अ‍ॅक्च्युएटरची आवश्यकता असते. सध्या, विकासाधीन असलेल्या ह्युमनॉइड रोबोट्सना १६ ते ६० अंश स्वातंत्र्य मिळविण्यास सक्षम आहेत. विकास जसजसा पुढे जाईल तसतसे ह्युमनॉइड रोबोट्सना अधिकाधिक हालचालींचे स्वातंत्र्य देण्यासाठी, वाढत्या जटिल अनुप्रयोगांना सामावून घेण्यासाठी आणखी अ‍ॅक्च्युएटरची आवश्यकता असेल. हालचालींची श्रेणी, हाताची रचना, सेन्सर संवेदनशीलता आणि इतर घटकांसाठी विशिष्ट आवश्यकतांवर आधारित हार्डवेअर संकल्पना लक्षणीयरीत्या बदलू शकतात. ४ ह्युमनॉइड रोबोटिक बॉडीमध्ये प्रामुख्याने अ‍ॅक्च्युएटर असतात, तसेच सेन्सर्स, बॅटरी पॅक, स्ट्रक्चरल घटक आणि कूलिंग सिस्टम यासारख्या सहाय्यक प्रणाली असतात. पुढील विभाग एक ओव्हर प्रदान करतोview मानवासारखी हालचाल सक्षम करण्यासाठी ह्युमनॉइड रोबोटच्या मोटरला कोणत्या आवश्यकता पूर्ण कराव्या लागतात.4

रोबोड्राइव्ह तंत्रज्ञानाचा उगम जर्मन एरोस्पेस सेंटर (DLR) येथील इन्स्टिट्यूट ऑफ रोबोटिक्स अँड मेकॅट्रॉनिक्समध्ये आहे. त्यांच्या मोठ्या पोकळ शाफ्ट आणि फ्रेमलेस, हलक्या डिझाइनसह, हे मोटर्स रोबोटिक ड्राइव्ह मॉड्यूलसाठी आदर्श आहेत.

ह्युमनॉइड रोबोट सांधे

ह्युमनॉइड रोबोट जॉइंट्ससाठी मोटर्स निवडण्याचे घटक

इलेक्ट्रिक, हायड्रॉलिक किंवा न्यूमॅटिक ड्राइव्ह सिस्टीम वापरून मानवासारख्या हालचाली नियंत्रित केल्या जाऊ शकतात. सध्या, गियरबॉक्स, टॉर्क मोटर, एन्कोडर आणि मोटर कंट्रोलर असलेल्या विशिष्ट अ‍ॅक्च्युएटरचा वापर करणे ही प्रमुख पद्धत आहे. टॉर्क मोटर्स हे उच्च-ध्रुव, इलेक्ट्रिक मोटर्स आहेत जे तुलनेने कमी रोटेशनल वेगाने उच्च टॉर्क प्रदान करतात.

ह्युमनॉइड रोबोटमध्ये मोटर निवडीसाठी महत्त्वाच्या असलेल्या सिस्टम आवश्यकतांची रूपरेषा खालीलप्रमाणे आहे.

सुस्पष्टता

रोबोट नियंत्रित, प्रवाही आणि बहुमुखी हालचाली करण्यासाठी, मोटर अचूकता अत्यंत महत्त्वाची आहे. ड्राइव्ह जितकी अचूक असेल तितकी रोबोटची हालचाल आणि त्याच्या "दृश्य प्रक्रिये" मधील संबंध अधिक थेट असेल, ज्यामध्ये सेन्सर्स आणि कॅमेरा तंत्रज्ञानाचा समावेश आहे. प्रत्येक सांधे त्रिमितीय वेक्टरद्वारे परिभाषित केले जातात आणि जास्तीत जास्त अचूकतेसाठी, मोटर्स - विशेषतः जेव्हा अनेक सांध्यांमध्ये एकत्र केले जातात तेव्हा - सातत्याने "योग्य" स्थिती प्राप्त करणे आवश्यक आहे. कंबर, गुडघा आणि घोट्यासारख्या वैयक्तिक सांध्यांमध्ये किरकोळ विचलन देखील जमा होऊ शकतात, ज्यामुळे लक्षणीय चुकीचे संरेखन होऊ शकते. इलेक्ट्रिक मोटरची अचूकता तथाकथित पोल पेअर काउंटसह वाढते, जो मोटर वर्तनावर परिणाम करणारा एक महत्त्वाचा घटक आहे, कारण तो थेट नियंत्रण, स्थिती आणि नियमनावर परिणाम करतो. त्यांच्या फ्रेमलेस सर्व्होमोटर्सची रचना करताना, TQ-ग्रुप उच्च पोल पेअर काउंट साध्य करण्यावर जोरदार भर देतो. TQ चा क्लायंट, PAL रोबोटिक्स, हे देखील समजतो की मानवीय रोबोटच्या व्यावसायिक यशासाठी अचूकता हा एक निर्णायक घटक आहे.

ध्रुव जोड्यांच्या संख्येसह विद्युत मोटरची अचूकता वाढते.

"टीक्यू इलेक्ट्रिक मोटर्स कमी वेग आणि उच्च टॉर्कपासून ते उच्च गती आणि कमी टॉर्कपर्यंत विविध परिस्थितींमध्ये अत्यंत अचूक स्थिती आणि टॉर्क नियंत्रण देतात. ह्युमनॉइड रोबोट्सकडून अपेक्षित असलेल्या नैसर्गिक, द्रव हालचालींसाठी हे आवश्यक आहे. ही सुसंगतता विशेषतः अशा वातावरणात मौल्यवान आहे जिथे रोबोट्स मानवांशी संवाद साधतात, ज्यामुळे तंत्रज्ञानाची स्वीकृती वाढते."मुख्य तंत्रज्ञान अधिकारी लुका मार्चिओनी, TALOS सह PAL रोबोटिक्स. © PAL रोबोटिक्स

(डावीकडून उजवीकडे) रोबोटिक्स समिट २०२४ मध्ये रॉबर्ट व्होगेल आणि डेव्हिड हेस्टिंग्ज, टीक्यू-ग्रुप, जोनाथन हर्स्ट, मुख्य रोबोट अधिकारी, अ‍ॅजिलिटी रोबोटिक्स यांच्यासोबत.

प्रतिसाद वेळ आणि गतिमानता

ज्या वातावरणात मानव - आणि परिणामी मानवासारखे रोबोट - हालचाल करतात ते अस्थिर आणि सतत बदलणारे असते. मोटर्सना कोणत्याही पर्यावरणीय बदलांना (उदा., जर रोबोट अनपेक्षित छिद्रात पाऊल टाकले किंवा बदलत्या पृष्ठभागावर आला तर) त्वरित प्रतिसाद देण्यास आणि जुळवून घेण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे. मानवीसारखे रोबोट बदलांना लवचिक आणि जलद प्रतिक्रिया देण्यासाठी, त्याला अपवादात्मक गतिमान नियंत्रण, अचूक व्यवस्थापनक्षमता आणि जलद प्रतिसाद वेळ आवश्यक आहे. इलेक्ट्रिक मोटरची गतिशीलता म्हणजे लोड किंवा नियंत्रण इनपुटमधील बदलांना जलद आणि अचूकपणे प्रतिसाद देण्याची त्याची क्षमता. ही गतिमान क्षमता मूलतः वेगवेगळ्या परिस्थितीत मोटर आपला वेग, स्थिती किंवा टॉर्क किती चांगल्या प्रकारे समायोजित करू शकते हे दर्शवते. चालणे, धावणे किंवा जटिल कार्ये करणे यासारख्या हालचाली दरम्यान रोबोटची स्थिरता राखण्यासाठी गतिमान संतुलन आवश्यक आहे. यामध्ये वेगाने बदलणाऱ्या परिस्थितींशी त्वरित जुळवून घेण्यासाठी प्रगत नियंत्रण धोरणे समाविष्ट आहेत. मानवीसारखे रोबोट बनवणारी अ‍ॅजिलिटी रोबोटिक्स, विविध वातावरणात मानवीसारखे कार्य करण्यासाठी सांधे असलेले पाय किती महत्त्वाचे आहेत हे व्हिडिओमध्ये दाखवते.
इलेक्ट्रिक अ‍ॅक्च्युएटर इतका उच्च प्रतिसाद वेळ आणि गतिमानता कशी साध्य करतो? रिअल-टाइममध्ये प्रतिक्रिया देण्यासाठी, थोड्या वेळासाठी खूप उच्च टॉर्कची आवश्यकता असते, जसे की जमिनीतील अनपेक्षित छिद्राशी संरेखित करण्यासाठी पायाची हालचाल समायोजित करताना. हा टॉर्क लवकरच अनेक वेळा वाढतो, ज्याला सर्व्होमोटरची ओव्हरलोड क्षमता किंवा पीक टॉर्क म्हणतात - म्हणजेच, मोटर कमी कालावधीसाठी निर्माण करू शकणारा कमाल टॉर्क. TQ मोटर्सचा पीक टॉर्क त्यांच्या नाममात्र टॉर्कपेक्षा किंवा दीर्घ कालावधीत टिकणाऱ्या सतत टॉर्कपेक्षा अंदाजे तीन पट जास्त असतो. विशेषतः, TQ मोटर्स दुहेरी-अंकी न्यू-टन-मीटर (Nm) श्रेणीमध्ये पीक टॉर्क प्राप्त करतात, ज्यामुळे उद्योग-अग्रणी ओव्हर-लोड क्षमता प्रदान होते.

अ‍ॅजिलिटी रोबोटिक्सचे जोनाथन हर्स्ट या व्हिडिओमध्ये पायांना विशेषतः फायदेशीर असलेल्या अनुप्रयोगांचे वर्णन करतात.tagह्युमनॉइड रोबोट्ससाठी eous.

अद्वितीय वळण तंत्रज्ञानामुळे, TQ मोटर्सना तांब्याचे खूप कमी नुकसान होते.

कार्यक्षमता आणि वीज वापर

कार्यक्षमता - विशेषतः, बॅटरी आयुष्यापेक्षा जास्त वीज कमी होण्याचे प्रमाण - बॅटरीवर चालणारा ह्युमनॉइड रोबोट किती काळ काम करू शकतो हे ठरवते. कमी तांब्याच्या नुकसानीमुळे मिळणारी उच्च कार्यक्षमता थेट बॅटरीचे आयुष्य वाढवते. तांब्याचे नुकसान म्हणजे मोटरच्या विंडिंग्जमधील विद्युत प्रतिकारामुळे होणारे ऊर्जा नुकसान, जे उष्णते म्हणून नष्ट होते आणि इलेक्ट्रिक मशीनमध्ये ऊर्जा कमी होण्याचे प्राथमिक स्त्रोतांपैकी एक आहे. उच्च वीज नुकसान असलेल्या मोटर्स जास्त वीज वापरतात, ज्यामुळे बॅटरीचे आयुष्य कमी होते आणि परिणामी ऑपरेशनल वेळ मर्यादित होतो. याचा अर्थ असा की मोबाइल, बॅटरीवर चालणाऱ्या ह्युमनॉइड रोबोट्ससाठी कार्यक्षमता हा ऊर्जा स्त्रोताशी जोडलेल्या सहयोगी रोबोट्स (कोबोट्स) पेक्षा खूपच महत्त्वाचा घटक आहे. उद्योग, आरोग्यसेवा किंवा किरकोळ विक्रीसारख्या व्यावहारिक अनुप्रयोगांमध्ये, ह्युमनॉइड रोबोट्सच्या सतत ऑपरेशनसाठी उच्च कार्यक्षमता आवश्यक आहे. TQ टॉर्क मोटर्स 90 टक्के किंवा त्याहून अधिक कार्यक्षमता प्राप्त करतात, विशेषतः कमी तांब्याचे नुकसान वॅट्समध्ये मोजले जाते. ही मूल्ये सामान्यतः डेटाशीटमध्ये खोलीच्या तापमानात कार्यक्षमता किंवा तांब्याचे नुकसान म्हणून निर्दिष्ट केली जातात.

टॉर्क घनता आणि कॉम्पॅक्टनेस

इलेक्ट्रिक मोटरची टॉर्क घनता ही मोटर प्रति युनिट व्हॉल्यूम किंवा वजन किती टॉर्क निर्माण करू शकते याचे मोजमाप असते. टॉर्क घनता ही मोटरच्या कामगिरी आणि कॉम्पॅक्टनेससाठी एक महत्त्वाचा घटक आहे, विशेषतः ज्या अनुप्रयोगांमध्ये वजन महत्त्वाचे असते - जसे की रोबोटिक्समध्ये - त्यात महत्वाचे. ह्युमनॉइड रोबोटचे एकूण वजन मुख्यत्वे त्याच्या सांध्याच्या वजनाने ठरवले जाते. या सांध्यांमधील मोटर्स जितके हलके असतील तितके एकूण वजन कमी असेल, ज्याचा बॅटरी लाइफ, पेलोड आणि डायनॅमिक्सवर सकारात्मक परिणाम होतो. उद्योगात, या वजन घटकाला अनेकदा "मस्कुलर" असे संबोधले जाते.

TQ मोटर्स अपवादात्मकपणे हलके आणि पॉवर-डेंट आहेत, ज्यामुळे रोबोटिक्स उत्पादकांना सातत्यपूर्ण कामगिरी राखून वजन आणि स्थापनेची जागा लक्षणीयरीत्या कमी करता येते.

अतिरिक्त वजन हा एक तोटा आहेtagह्युमनॉइड रोबोटसाठी ई, कारण एक पातळ डिझाइन गतिमानता, वेग आणि विशेषतः जड पेलोड वाहून नेण्याची क्षमता वाढवते. TQ ग्राहक PAL रोबोटिक्स या वजनाच्या फायद्याचा उल्लेख करतातtagTQ च्या इनर रोटर मोटर्स (ILM) निवडण्याचे एक प्रमुख कारण म्हणून e.

"आम्ही ILM मोटर्स निवडले कारण त्या अतुलनीय टॉर्क-टू-वेट रेशो देतात. TQ मोटर्समध्ये बाजारात सर्वाधिक कॉपर फिल फॅक्टर असतो. प्रत्येक मोटर आकारात अधिक कॉपर बसवणे शारीरिकदृष्ट्या अशक्य आहे." लुका मार्चिओनी, CTO, PAL रोबोटिक्स

२००४ मध्ये स्थापन झालेल्या स्पॅनिश रोबोटिक्स कंपनीचे सीटीओ लुका मार्चिओनी स्पष्ट करतात: “आम्ही आयएलएम मोटर्स निवडले कारण त्या अतुलनीय टॉर्क-टू-वेट रेशो देतात. उपलब्ध मोटर आकार आणि कॉन्फिगरेशन घोट्यापासून मानेपर्यंत विविध रोबोट जॉइंट्स डिझाइन करताना आम्हाला ज्या आवश्यकतांचा सामना करावा लागला त्यांच्यासाठी परिपूर्ण होते. […] टीक्यूचे फ्रेमलेस सर्वो किट आम्हाला मेकाट्रॉनिक इंटिग्रेशन कमी करण्यास अनुमती देतात, कारण आमच्या मुख्य उद्दिष्टांपैकी एक म्हणजे आमच्या रोबोट्सचे व्हॉल्यूम आणि वजन शक्य तितके कमी ठेवणे. एक अतिरिक्त फायदाtagया मोटर्सपैकी एक म्हणजे त्यांचा मोठा पोकळ शाफ्ट, जो आतील केबलिंगला राउट करण्यासाठी आणि स्वच्छ रोबोट डिझाइन साध्य करण्यासाठी महत्त्वाचा आहे." TQ मोटर्स इतर मोटर्सच्या तुलनेत त्यांच्या अपवादात्मक टॉर्क घनतेसाठी वेगळे दिसतात, म्हणजे ते समान आकारात दुप्पट टॉर्क देऊ शकतात किंवा अर्ध्या आकारात समान टॉर्क मिळवू शकतात. TQ हे एका अद्वितीय वाइंडिंग तंत्रज्ञानाद्वारे साध्य करते जे पारंपारिक जखमेच्या इलेक्ट्रिक मोटर्सच्या तुलनेत कॉपर फिल फॅक्टर जास्तीत जास्त करते. सध्या, TQ हा बाजारातील एकमेव मोटर डेव्हलपर आहे जो विशेष उत्पादन प्रक्रियेमुळे, कॉपर फिलच्या भौतिक मर्यादांचा पूर्णपणे फायदा घेतो: प्रत्येक मोटर आकारात, आणखी तांबे बसवणे भौतिकदृष्ट्या अशक्य आहे. यामुळे TQ मोटर्सना बाजारात सर्वाधिक कॉपर फिल फॅक्टर मिळतो.

DLR सोबत, TQ ने वजन आणि आकारमानाच्या तुलनेत सर्वाधिक पॉवर घनता आणि टॉर्क असलेली नवीन मोटर तंत्रज्ञान विकसित करण्यात यश मिळवले.

ड्राइव्ह सिस्टीमची कॉम्पॅक्ट डिझाइन जागेचा कार्यक्षम वापर आणि वजन कमी करण्यास सक्षम करते, रोबोटचे गुरुत्वाकर्षण केंद्र कमी करते आणि स्थिरता वाढवते. उदा.ampतसेच, दाट लोकवस्ती असलेल्या शहरी भागात किंवा असेंब्ली लाईनवर असलेल्या वर्दळीच्या गोदामात, कॉम्पॅक्ट डिझाइनमुळे रोबोट अरुंद जागांवर प्रभावीपणे नेव्हिगेट करू शकतो आणि गर्दीच्या भागातून चालताना संतुलन राखू शकतो.

बाजारात TQ मोटर्समध्ये सर्वाधिक कॉपर फिल फॅक्टर असतो. प्रत्येक मोटर आकारात, अधिक कॉपर जोडणे भौतिकदृष्ट्या अशक्य आहे.

मजबूती आणि विश्वासार्हता

ह्युमनॉइड रोबोटिक्स अनुप्रयोगांमध्ये मोटर्सची मजबूती आणि विश्वासार्हता देखील महत्त्वपूर्ण घटक आहेत. विशेषतः चाचणी टप्प्यात, रोबोट्स वारंवार पडण्याची शक्यता असते. एक मजबूत, देखभाल-मुक्त डिझाइन हे सुनिश्चित करते की सांधे संपूर्ण शिक्षण वक्र दरम्यान अबाधित आणि कार्यशील राहतात. मोटर्सना अवकाशात सर्वात मोठ्या आव्हानांना तोंड द्यावे लागते, जिथे त्यांना -40°C ते +125°C (-40°F ते +257°F) तापमान चढउतारांमध्ये विश्वसनीयरित्या कार्य करावे लागते. ISS (आंतरराष्ट्रीय अंतराळ स्थानक) वर, ROKVISS रोबोटच्या हातात एक TQ ILM-E मोटर वापरली गेली, जी शून्य गुरुत्वाकर्षणात अचूक कार्ये करत होती - पाच वर्षांपासून आणि शेकडो चाचण्यांमध्ये सातत्याने आणि उच्च कामगिरीसह.

आंतरराष्ट्रीय अंतराळ स्थानकावर (ISS) अनेक वर्षांत सुमारे ५०० यशस्वी चाचण्या घेणाऱ्या ROKVISS या रोबोटिक आर्ममध्ये TQ मोटर्सचा वापर करण्यात आला होता. औद्योगिक अनुप्रयोग परिस्थितीत, जसे की उत्पादन किंवा गोदामाच्या वातावरणात, जड भार उचलण्याचे काम करणारा ह्युमनॉइड रोबोट कधीकधी वस्तू खाली टाकू शकतो किंवा अचानक आघातांना बळी पडू शकतो. रोबोटच्या सांध्याची मजबूती नुकसानापासून संरक्षण करते, आव्हानात्मक परिस्थितीतही सतत आणि विश्वासार्ह ऑपरेशन सुनिश्चित करते.

ह्युमनॉइड रोबोट्सची निर्मिती

ह्युमनॉइड रोबोट्सच्या यशस्वी निर्मितीसाठी इतर संबंधित घटक

डिझाइनमध्ये मालिका उत्पादन आणि मोटर एकत्रीकरण

ह्युमनॉइड रोबोटिक्ससाठी भाकित केलेल्या लक्षणीय बाजारपेठेतील संभाव्यतेमुळे, प्रोटोटाइपपासून मालिका उत्पादनात यशस्वीरित्या संक्रमण करण्याचे उद्दिष्ट असलेल्या रोबोट उत्पादकांसाठी कस्टम डिझाइनमध्ये सहजपणे अंमलात आणलेले मोटर एकत्रीकरण हा एक महत्त्वाचा घटक आहे. “TQ सह, आम्हाला गुणवत्ता आणि समर्थनाच्या बाबतीत एक उत्कृष्ट भागीदार सापडला आहे. TQ ची तांत्रिक टीम आम्हाला मोटर किट निवडण्यात आणि पुन्हाview"डिझाइनमध्ये सुधारणा करणे, यांत्रिक भाग आणि मोटर किट घटकांमधील इष्टतम एकात्मता सुनिश्चित करणे," PAL रोबोटिक्सचे मार्चिओनी म्हणतात.

TQ हा केवळ मोटर पुरवठादारापेक्षा जास्त आहे: TQ अनेकदा त्याच्या मोटर्सना थेट क्लायंटसाठी कस्टम हाऊसिंगमध्ये एकत्रित करते. याचा अर्थ TQ केवळ संपूर्ण मोटर-गियर युनिट्ससाठी मोटर्स आणि पूर्ण विकास प्रकल्प प्रदान करत नाही तर क्लायंट-विशिष्ट हाऊसिंगमध्ये त्याच्या मोटर्सना एकत्रित करण्यात देखील विशेषज्ञ आहे.
अमेरिकेतील ह्युमनॉइड रोबोट्सच्या एका प्रमुख उत्पादकासाठी, TQ एका समर्पित वायरिंग बोर्डसह मोटर्स कस्टमायझेशन करते, ज्यामुळे पॉवर इलेक्ट्रॉनिक्सशी एकात्मता आणि कनेक्शन सोपे होते. येथे, इलेक्ट्रॉनिक्स विकासातील 30 वर्षांहून अधिक काळातील TQ ची व्यापक कौशल्ये अमूल्य सिद्ध होतात.

TQ ग्राहकांना मोटर पुरवठा आणि गृहनिर्माण एकत्रीकरणापासून ते संपूर्ण मोटर-गियर युनिट्सच्या विकासापर्यंत - सर्व एकाच स्त्रोताकडून समर्थन देते.

मानक मोटर्स की सानुकूलित उपाय?

रोबोटिक्स उत्पादकांना अनेकदा मानक घटक पुरवणारा मोटर पुरवठादार निवडण्याचा किंवा कस्टम सोल्यूशन निवडण्याचा निर्णय घ्यावा लागतो. TQ मध्ये, ग्राहक विविध मानक आकारांमधून निवडू शकतात, जे आम्ही आवश्यक असल्यास विशिष्ट अनुप्रयोगांसाठी तयार करतो. फायदाtagTQ च्या फ्रेमलेस सर्वो किट्सपैकी एक म्हणजे त्यांचा व्यास आणि स्टॅक लांबीमधील लवचिकता, ज्यामुळे अनुप्रयोगासाठी कार्यप्रदर्शन आणि परिमाण सानुकूलित करता येतात. विशेषतः दरवर्षी शंभर युनिट्सपेक्षा जास्त उत्पादन खंडांसाठी, कस्टम सोल्यूशन हा सर्वोत्तम पर्याय असू शकतो, जो डिझाइन, साहित्य आणि उत्पादन प्रक्रियेवर पूर्ण नियंत्रण प्रदान करतो.TQ ही जर्मनीतील मोजक्या प्रदात्यांपैकी एक आहे जी संपूर्ण रोबोटचे औद्योगिकीकरण करण्यास सक्षम आहे, ही क्षमता त्यांनी आधीच यशस्वीरित्या दाखवून दिली आहे.

हार्डवेअर कठीण आहे

"हार्डवेअर कठीण आहे" ही म्हण रोबोटिक सांधे आणि त्यांच्या आवश्यक घटकांच्या विकास आणि उत्पादनासाठी योग्यरित्या लागू होते. काही ह्युमनॉइड रोबोटिक्स उत्पादकांची मुख्य क्षमता आणि इतिहास कृत्रिम बुद्धिमत्ता आणि सॉफ्टवेअरमध्ये आहे, तर रोबोट्सच्या औद्योगिकीकरण आणि मेकॅट्रॉनिक्सच्या विकासातील कौशल्य कमी सामान्य आहे. याव्यतिरिक्त, रोबोटिक सांधे सारख्या प्रणाली विकसित आणि उत्पादन करण्याच्या जटिलतेला अनेकदा कमी लेखले जाते.

या संदर्भात, त्यांच्या संबंधित क्षेत्रातील तंत्रज्ञान नेत्यांवर अवलंबून राहणे अर्थपूर्ण ठरू शकते. इतर गोष्टींबरोबरच, TQ मोबाइल अनुप्रयोगांसाठी संपूर्ण मोटर-गियर युनिट्स विकसित करते.

रोबोटिक्स ड्राइव्ह मॉड्यूल्सची उत्पादक आणि इनोव्हेशन्सप्रेस बायर्न २०२४ चा विजेता सेन्सोड्राइव्ह, वैद्यकीय रोबोट्सच्या विकासात टाइम-टू-मार्केट लक्षणीयरीत्या कमी करण्यास मदत करत आहे.
पहिल्या मोठ्या प्रमाणात उत्पादित ह्युमनॉइड रोबोट तयार करण्याच्या सध्याच्या शर्यतीत संपूर्ण ड्राइव्ह सिस्टीम मौल्यवान वेळ वाचवू शकतात.

लेखक बद्दल

रॉबर्ट व्होगेल हे TQ-Ro-boDrive विभागात विक्री आणि व्यवसाय विकास व्यवस्थापक आहेत, जे मागणी असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी कस्टमाइज्ड ड्राइव्ह सिस्टम विकसित आणि तयार करतात. औद्योगिक अभियंता असलेले रॉबर्ट व्होगेल यांना ऑटोमेशन आणि रोबोटिक्स उद्योगात २० वर्षांहून अधिक अनुभव आहे.

इनिंग अॅम अ‍ॅमर्सी मधील TQ स्थान

तंत्रज्ञान कंपनी TQ-ग्रुप विकास, उत्पादन आणि सेवांपासून ते उत्पादन जीवनचक्र व्यवस्थापनापर्यंत सेवांची संपूर्ण श्रेणी देते. या सेवांमध्ये हार्डवेअर, सॉफ्टवेअर आणि मेकॅनिक्ससह असेंब्ली, डिव्हाइस आणि सिस्टम समाविष्ट आहेत. TQ त्यांच्या विशिष्ट गरजांनुसार तयार केलेल्या सेवा देते. वापरण्यास तयार मायक्रोकंट्रोलर मॉड्यूल, ड्राइव्ह आणि ऑटोमेशन सोल्यूशन्स यासारखी मानक उत्पादने सेवा ऑफरिंगमध्ये आणखी वाढ करतात.

टीक्यू-ग्रुप डेलिंग, सीफेल्ड, इनिंग, मुरनौ, पीसेनबर्ग, पीटिंग, ऑलगाऊमधील ड्युराच, वेटर एन डर रुहर, केमनिट्झ, लाइपझिग, फॉन्टेन्स (स्वित्झर्लंड), शांघाय (चीन) आणि चेसापीक (यूएसए) या ठिकाणी सुमारे २००० लोकांना रोजगार देतो.

संपर्क माहिती

TQ शी तुमचा संपर्क
- फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्ससह TQ तुम्हाला कसे समर्थन देऊ शकते याबद्दल तुम्हाला अधिक जाणून घ्यायचे आहे का?
robert.vogel@tq-group.com द्वारे
+४५ ७०२२ ५८४०