X-CUBE-MEMS1 सेन्सर आणि मोशन अल्गोरिथम सॉफ्टवेअर विस्तार
“
उत्पादन माहिती
तपशील
- उत्पादनाचे नाव: मोशनपीडब्ल्यू रिअल-टाइम पेडोमीटर
- सुसंगतता: STM1Cube साठी X-CUBE-MEMS32 विस्तार
- निर्माता: STMicroelectronics
- ग्रंथालय: मोशनपीडब्ल्यू मिडलवेअर ग्रंथालय
- डेटा संपादन: अ‍ॅक्सिलरोमीटर
- Sampलिंग वारंवारता: 50 Hz
उत्पादन वापर सूचना
ओव्हरview
MotionPW लायब्ररी ची कार्यक्षमता वाढवते
एक्स-क्यूब-एमईएमएस१ सॉफ्टवेअर एक्सेलेरोमीटरमधून डेटा मिळवून
केलेल्या पावलांची संख्या आणि लय याबद्दल माहिती प्रदान करा.
घालण्यायोग्य उपकरणासह.
सुसंगतता
लायब्ररी फक्त ST MEMS सेन्सर्ससाठी डिझाइन केलेली आहे. इतर वापरणे
MEMS सेन्सर्समुळे भिन्न कार्यक्षमता निर्माण होऊ शकते आणि
कामगिरी
अंमलबजावणी
ए एसample अंमलबजावणी X-NUCLEO-IKS4A1 साठी उपलब्ध आहे आणि
निर्दिष्ट विकासावर बसवलेले X-NUCLEO-IKS01A3 विस्तार बोर्ड
बोर्ड
तांत्रिक माहिती
MotionPW API च्या तपशीलवार फंक्शन्स आणि पॅरामीटर्ससाठी,
MotionPW_Package.chm संकलित HTML पहा. file मध्ये स्थित आहे
दस्तऐवजीकरण फोल्डर.
API
- MotionPW_GetLibVersion(अक्षर *आवृत्ती)
- MotionPW_Initialize(रिकामा)
- मोशनपीडब्ल्यू_अपडेट(एमपीडब्ल्यू_इनपुट_टी *डेटा_इन, एमपीडब्ल्यू_आउटपुट_टी
*डेटा_आउट) - मोशनपीडब्ल्यू_रीसेटपेडोमीटरलायब्ररी(रिकामा)
- मोशनपीडब्ल्यू_रीसेटस्टेपकाउंट(रिकामा)
- मोशनपीडब्ल्यू_अपडेटएनर्जीथ्रेशोल्ड(फ्लोट *एनर्जी_थ्रेशोल्ड)
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न (FAQ)
प्रश्न: मी नॉन-एसटी एमईएमएस सेन्सर्ससह मोशनपीडब्ल्यू लायब्ररी वापरू शकतो का?
अ: लायब्ररी फक्त ST MEMS सेन्सर्ससाठी डिझाइन केलेली आहे.
इतर MEMS सेन्सर्ससह सुसंगततेची हमी नाही.
प्रश्न: आवश्यक एक्सलेरोमीटर डेटा s काय आहेampलिंग
वारंवारता?
A: आवश्यक एसampअचूकतेसाठी लिंग वारंवारता 50 हर्ट्झ आहे
पावले आणि लय ओळखणे.
प्रश्न: मी MotionPW लायब्ररी कशी सुरू करू?
अ: वापरण्यापूर्वी MotionPW_Initialize() फंक्शनला कॉल करा
फिटनेस अॅक्टिव्हिटी लायब्ररी. STM32 मध्ये CRC मॉड्यूल असल्याची खात्री करा.
मायक्रोकंट्रोलर सक्षम आहे.
"`
यूएम 2350
वापरकर्ता मॅन्युअल
STM1Cube साठी X-CUBEMEMS32 विस्तारामध्ये मनगट लायब्ररीसाठी MotionPW रिअल-टाइम पेडोमीटरसह सुरुवात करणे
परिचय
MotionPW मिडलवेअर लायब्ररी ही X-CUBE-MEMS1 सॉफ्टवेअरचा भाग आहे आणि STM32 Nucleo वर चालते. ते वापरकर्त्याने घालण्यायोग्य उपकरणासह (उदा. स्मार्ट घड्याळ) किती पावले आणि कॅडेन्स केले याबद्दल रिअल-टाइम माहिती प्रदान करते. ही लायब्ररी फक्त ST MEMS सह काम करण्यासाठी आहे. अल्गोरिथम स्टॅटिक लायब्ररी स्वरूपात प्रदान केला आहे आणि ARM® Cortex®-M32, ARM Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 आर्किटेक्चरवर आधारित STM7 मायक्रोकंट्रोलर्सवर वापरण्यासाठी डिझाइन केलेला आहे. वेगवेगळ्या STM32 मायक्रोकंट्रोलर्समध्ये पोर्टेबिलिटी सुलभ करण्यासाठी हे STM32Cube सॉफ्टवेअर तंत्रज्ञानाच्या वर बांधले आहे. सॉफ्टवेअरमध्ये s आहेampNUCLEO-F4RE, NUCLEO-U1ZI-Q किंवा NUCLEO-L01RE डेव्हलपमेंट बोर्डवर X-NUCLEO-IKS3A401 किंवा X-NUCLEO-IKS575A152 विस्तार बोर्डवर चालणारी अंमलबजावणी.
UM2350 – प्रकाशन १ – मे २०२५ अधिक माहितीसाठी, तुमच्या स्थानिक STMicroelectronics विक्री कार्यालयाशी संपर्क साधा.
www.st.com
यूएम 2350
परिवर्णी शब्द आणि संक्षेप
1
परिवर्णी शब्द आणि संक्षेप
संक्षिप्त रूप API BSP GUI HAL IDE
तक्ता 1. परिवर्णी शब्दांची सूची
अॅप्लिकेशन प्रोग्रामिंग इंटरफेस बोर्ड सपोर्ट पॅकेज ग्राफिकल यूजर इंटरफेस हार्डवेअर अ‍ॅबस्ट्रॅक्शन लेयर इंटिग्रेटेड डेव्हलपमेंट एन्व्हायर्नमेंट
वर्णन
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 2/16
2
०६ ४०
2.2.1
2.2.2
टीप:
यूएम 2350
STM1Cube साठी X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेअर विस्तारामध्ये MotionPW मिडलवेअर लायब्ररी
STM1Cube साठी X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेअर विस्तारामध्ये MotionPW मिडलवेअर लायब्ररी
मोशनपीडब्ल्यू ओव्हरview
MotionPW लायब्ररी X-CUBE-MEMS1 सॉफ्टवेअरची कार्यक्षमता वाढवते.
लायब्ररी अ‍ॅक्सिलरोमीटरवरून डेटा मिळवते आणि वापरकर्त्याने घालण्यायोग्य उपकरणासह केलेल्या पायऱ्या आणि गतीची संख्या याबद्दल माहिती प्रदान करते.
लायब्ररीची रचना फक्त ST MEMS साठी केली आहे. इतर MEMS सेन्सर वापरताना कार्यक्षमता आणि कार्यप्रदर्शनाचे विश्लेषण केले जात नाही आणि दस्तऐवजात वर्णन केलेल्या गोष्टींपेक्षा लक्षणीय भिन्न असू शकतात.
ए एसampहे अंमलबजावणी X-NUCLEO-IKS4A1 आणि X-NUCLEO-IKS01A3 विस्तार बोर्डांसाठी उपलब्ध आहे, जे aNUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q किंवा NUCLEO-L152RE विकास बोर्डवर बसवलेले आहेत.
मोशनपीडब्ल्यू लायब्ररी
MotionPW API ची कार्ये आणि पॅरामीटर्सचे पूर्णपणे वर्णन करणारी तांत्रिक माहिती MotionPW_Package.chm संकलित HTML मध्ये आढळू शकते. file दस्तऐवजीकरण फोल्डरमध्ये स्थित आहे.
MotionPW लायब्ररीचे वर्णन
मोशनपीडब्ल्यू पेडोमीटर लायब्ररी अ‍ॅक्सिलरोमीटरमधून मिळवलेला डेटा व्यवस्थापित करते; त्यात खालील वैशिष्ट्ये आहेत:
·
पावलांची संख्या, लय आणि आत्मविश्वास शोधण्याची शक्यता
·
केवळ एक्सीलरोमीटर डेटावर आधारित ओळख
·
आवश्यक प्रवेगमापक डेटा samp50 Hz ची लिंग वारंवारता
·
संसाधन आवश्यकता:
कॉर्टेक्स-एम३: ६.८ केबी कोड आणि ११.० केबी डेटा मेमरी
कॉर्टेक्स-एम३: ६.८ केबी कोड आणि ११.० केबी डेटा मेमरी
कॉर्टेक्स-एम३: ६.८ केबी कोड आणि ११.० केबी डेटा मेमरी
कॉर्टेक्स-एम३: ६.८ केबी कोड आणि ११.० केबी डेटा मेमरी
·
ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 आणि ARM® Cortex®-M7 साठी उपलब्ध
वास्तुकला
मोशनपीडब्ल्यू एपीआय
MotionPW लायब्ररी API हे आहेत:
·
uint8_t MotionPW_GetLibVersion(अक्षर *आवृत्ती)
लायब्ररी आवृत्ती पुनर्प्राप्त करते
*आवृत्ती ही ३५ वर्णांच्या अ‍ॅरेकडे निर्देशक आहे.
आवृत्ती स्ट्रिंगमधील वर्णांची संख्या मिळवते.
·
void MotionPW_Initialize(void)
डायनॅमिक मेमरी वाटपासह अंतर्गत यंत्रणेचे मोशनपीडब्ल्यू लायब्ररी इनिशिएलायझेशन आणि सेटअप करते.
फिटनेस अॅक्टिव्हिटी लायब्ररी वापरण्यापूर्वी हे फंक्शन कॉल करणे आवश्यक आहे आणि STM32 मायक्रोकंट्रोलरमधील (RCC पेरिफेरल क्लॉक इनॅबल रजिस्टरमध्ये) CRC मॉड्यूल सक्षम करणे आवश्यक आहे.
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 3/16
यूएम 2350
STM1Cube साठी X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेअर विस्तारामध्ये MotionPW मिडलवेअर लायब्ररी
·
व्हॉइड मोशन पीडब्ल्यू_अपडेट (एमपीडब्ल्यू_इनपुट_टी *डेटा_इन, एमपीडब्ल्यू_आउटपुट_टी *डेटा_आउट)
मनगट अल्गोरिथमसाठी पेडोमीटर कार्यान्वित करते
*data_in पॅरामीटर हा इनपुट डेटा असलेल्या रचनेचा पॉइंटर आहे.
MPW_input_t या स्ट्रक्चर प्रकारासाठी पॅरामीटर्स आहेत:
AccX हे g मधील X अक्षातील एक्सीलरोमीटर सेन्सर मूल्य आहे
AccY हे g मधील Y अक्षातील एक्सेलेरोमीटर सेन्सर मूल्य आहे
AccZ हे g मधील Z अक्षातील एक्सीलरोमीटर सेन्सर मूल्य आहे
CurrentActivity हा खालील मूल्यांसह MPW_activity_t चा इनपुट प्रकार आहे:
एमपीडब्ल्यू_अज्ञात_क्रियाकलाप = ०x००
MPW_चालणे = ०x०१
MPW_फास्टवॉकिंग = ०x०२
एमपीडब्ल्यू_जॉगिंग = ०x०३
*data_out पॅरामीटर हे आउटपुट डेटा असलेल्या स्ट्रक्चरला पॉइंटर आहे.
MPW_output_t या स्ट्रक्चर प्रकारासाठी पॅरामीटर्स आहेत:
एनस्टेप्स म्हणजे वापरकर्त्याने केलेल्या पायऱ्यांची संख्या.
कॅडेन्स म्हणजे वापरकर्त्याच्या पावलांची कॅडेन्स.
आत्मविश्वास म्हणजे गणना केलेल्या आउटपुट पॅरामीटरचा आत्मविश्वास
·
void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
लायब्ररी अंतर्गत व्हेरिएबल्स आणि यंत्रणा डीफॉल्ट मूल्यांमध्ये रीसेट करते (वर्तमान चरण संख्यासह)
·
शून्य मोशनपीडब्ल्यू_रिसेटस्टेपकाउंट(शून्य)
सध्याच्या चरणांची संख्या रीसेट करते
·
शून्य मोशनपीडब्ल्यू_अपडेटएनर्जीथ्रेशोल्ड(फ्लोट *एनर्जी_थ्रेशोल्ड)
फाइन ट्यून स्टेप डिटेक्शन अल्गोरिथममध्ये एनर्जी थ्रेशोल्ड अपडेट केला.
*energy_threshold पॅरामीटर हे ऊर्जा थ्रेशोल्ड मूल्याचे सूचक आहे.
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 4/16
2.2.3
API फ्लो चार्ट
यूएम 2350
STM1Cube साठी X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेअर विस्तारामध्ये MotionPW मिडलवेअर लायब्ररी
आकृती १. MotionPW API लॉजिक सीक्वेन्स
सुरू करा
आरंभ करा
गेटलिबव्हर्शन
प्रतीक्षा कालबाह्य होत आहे टाइमर डेटा वाचन व्यत्यय
अ‍ॅक्सिलरोमीटर डेटा अपडेट वाचा
आउटपुट मिळवा
2.2.4
डेमो कोड खालील प्रात्यक्षिक कोड माजीample अ‍ॅक्सिलरोमीटर सेन्सरमधून डेटा वाचतो, MotionAW लायब्ररीमधून चालू क्रियाकलाप मिळवतो आणि MotionPW लायब्ररीमधून चरणांची संख्या, लय आणि आत्मविश्वास मिळवतो.
[…] #परिभाषित करा VERSION_STR_LENG 35 […] /* प्रारंभीकरण */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* पेडोमीटर एपीआय इनिशिएलायझेशन फंक्शन */ मोशनपीडब्ल्यू_इनिशिएलायझ();
/* अॅक्टिव्हिटी रिकग्निशन एपीआय इनिशिएलायझेशन फंक्शन */ MotionAW_Initialize();
/* पर्यायी: आवृत्ती मिळवा */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* मनगट अल्गोरिथमसाठी पेडोमीटर वापरणे */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_इनपुट_टी MPW_डेटा_इन; MPW_आउटपुट_टी MPW_डेटा_आउट;
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 5/16
2.2.5
यूएम 2350
STM1Cube साठी X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेअर विस्तारामध्ये MotionPW मिडलवेअर लायब्ररी
MAW_इनपुट_टी MAW_डेटा_इन; MAW_आउटपुट_टी MAW_डेटा_आउट;
/* g मध्ये X/Y/Z त्वरण मिळवा */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* सध्याची अॅक्टिव्हिटी मिळवा */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_डेटा_इन.अ‍ॅक्स_एक्स = MAW_डेटा_इन.अ‍ॅक्स_एक्स; MPW_डेटा_इन.अ‍ॅक्स_वाय = MAW_डेटा_इन.अ‍ॅक्स_वाय; MPW_डेटा_इन.अ‍ॅक्स_झेड = MAW_डेटा_इन.अ‍ॅक्स_झेड;
जर (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } अन्यथा जर (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } अन्यथा जर (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } अन्यथा {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* मनगट अल्गोरिथमसाठी पेडोमीटर चालवा */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
अल्गोरिथम कामगिरी मनगट अल्गोरिथमसाठी पेडोमीटर फक्त अ‍ॅक्सेलेरोमीटरमधील डेटा वापरतो आणि वीज वापर कमी करण्यासाठी कमी वारंवारता (५० हर्ट्झ) वर चालतो. STM50 न्यूक्लियो बोर्डसह फिटनेस क्रियाकलापांची प्रतिकृती बनवताना, मनगटाच्या पट्ट्याची स्थिती अनुकरण करण्यासाठी, बोर्ड हाताच्या हाडावर लंब दिशेने आहे याची खात्री करा.
आकृती २. मनगटात घालण्यात येणाऱ्या उपकरणांसाठी ओरिएंटेशन सिस्टम
तक्ता २. अल्गोरिदम कालबाह्य वेळ (µs) कॉर्टेक्स-M2, कॉर्टेक्स-M4
कॉर्टेक्स-M4 STM32F401RE 84 MHz वर
मि
सरासरी
कमाल
38
49
616
Cortex-M3 STM32L152RE 32 MHz वर
मि
सरासरी
कमाल
296
390
3314
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 6/16
यूएम 2350
STM1Cube साठी X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेअर विस्तारामध्ये MotionPW मिडलवेअर लायब्ररी
तक्ता ३. अल्गोरिदम कालबाह्य वेळ (µs) कॉर्टेक्स-M3 आणि कॉर्टेक्स-M33
१६० मेगाहर्ट्झवर कॉर्टेक्स- M33 STM32U575ZI-Q
मि
सरासरी
कमाल
57
63
359
कॉर्टेक्स- M7 STM32F767ZI 96 MHz वर
मि
सरासरी
कमाल
61
88
1301
2.3
Sample अर्ज
वापरकर्ता अनुप्रयोग तयार करण्यासाठी MotionPW मिडलवेअर सहजपणे हाताळले जाऊ शकते.
ए एसampहे अॅप्लिकेशन अॅप्लिकेशन फोल्डरमध्ये दिलेले आहे. ते X-NUCLEO-IKS401A575 किंवा X-NUCLEO-IKS152A4 एक्सपेंशन बोर्डशी जोडलेल्या NUCLEO-F1RE, NUCLEOU01ZI-Q किंवा NUCLEO-L3RE डेव्हलपमेंट बोर्डवर चालण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.
हे अॅप्लिकेशन रिअल-टाइममध्ये पायऱ्या, लय आणि आत्मविश्वास ओळखते. डेटा GUI द्वारे प्रदर्शित केला जाऊ शकतो.
आकृती ३. STM3 न्यूक्लियो: LEDs, बटण, जंपर
वरील आकृती वापरकर्ता बटण B1 आणि NUCLEO-F401RE बोर्डचे तीन LEDs दाखवते. बोर्ड चालू झाल्यावर, LED LD3 (PWR) चालू होते.
रिअल-टाइम डेटाचे निरीक्षण करण्यासाठी USB केबल कनेक्शन आवश्यक आहे. बोर्ड USB कनेक्शनद्वारे PC द्वारे समर्थित आहे. या वर्किंग मोडमुळे वापरकर्त्याला शोधलेले चरण, लय आणि आत्मविश्वास, एक्सेलेरोमीटर डेटा, वेळ st प्रदर्शित करण्याची परवानगी मिळते.amp आणि शेवटी इतर सेन्सर डेटा, रिअल-टाइममध्ये, MEMS-Studio वापरून.
2.4
एमईएमएस स्टुडिओ अॅप्लिकेशन
एसampहे अॅप्लिकेशन MEMS-स्टुडिओ अॅप्लिकेशन वापरते, जे www.st.com वरून डाउनलोड करता येते.
पायरी 1. आवश्यक ड्रायव्हर्स स्थापित केले आहेत याची खात्री करा आणि योग्य विस्तार बोर्डसह STM32 न्यूक्लिओ बोर्ड पीसीशी जोडला गेला आहे.
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 7/16
यूएम 2350
STM1Cube साठी X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेअर विस्तारामध्ये MotionPW मिडलवेअर लायब्ररी
पायरी 2.
मुख्य ऍप्लिकेशन विंडो उघडण्यासाठी MEMS-Studio ऍप्लिकेशन लाँच करा.
जर समर्थित फर्मवेअरसह STM32 न्यूक्लियो बोर्ड पीसीशी जोडलेला असेल, तर तो आपोआप शोधला जातो. मूल्यांकन बोर्डशी कनेक्शन स्थापित करण्यासाठी [कनेक्ट] बटण दाबा.
आकृती 4. MEMS-स्टुडिओ – कनेक्ट करा
पायरी ३. समर्थित फर्मवेअरसह STM3 न्यूक्लियो बोर्डशी कनेक्ट केल्यावर [लायब्ररी मूल्यांकन] टॅब उघडतो.
डेटा स्ट्रीमिंग सुरू करण्यासाठी आणि थांबवण्यासाठी, योग्य [Start] वर्टिकल टूलबार टॉगल करा.
किंवा बाहेरील [थांबा] बटण
कनेक्टेड सेन्सरमधून येणारा डेटा असू शकतो viewed अंतर्गत उभ्या टूलबारवरील [डेटा टेबल] टॅब निवडणे.
आकृती 5. MEMS-स्टुडिओ – लायब्ररी मूल्यांकन – डेटा सारणी
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 8/16
यूएम 2350
STM1Cube साठी X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेअर विस्तारामध्ये MotionPW मिडलवेअर लायब्ररी
पायरी ४. समर्पित अनुप्रयोग विंडो उघडण्यासाठी [पेडोमीटर] वर क्लिक करा. आकृती ६. एमईएमएस-स्टुडिओ - ग्रंथालय मूल्यांकन - पेडोमीटर
पायरी 5.
[Save To वर क्लिक करा File] डेटालॉगिंग कॉन्फिगरेशन विंडो उघडण्यासाठी. सेव्ह करायचा सेन्सर आणि पेडोमीटर डेटा निवडा file. संबंधित वर क्लिक करून तुम्ही बचत सुरू करू शकता किंवा थांबवू शकता
बटण
आकृती ७. एमईएमएस-स्टुडिओ - ग्रंथालय मूल्यांकन - येथे जतन करा File
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 9/16
यूएम 2350
STM1Cube साठी X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेअर विस्तारामध्ये MotionPW मिडलवेअर लायब्ररी
पायरी 6.
डेटा इंजेक्शन मोडचा वापर पूर्वी मिळवलेला डेटा लायब्ररीत पाठवण्यासाठी आणि प्राप्त करण्यासाठी केला जाऊ शकतो
निकाल. समर्पित उघडण्यासाठी उभ्या टूलबारवरील [डेटा इंजेक्शन] टॅब निवडा view या कार्यक्षमतेसाठी.
आकृती ८. एमईएमएस-स्टुडिओ - ग्रंथालय मूल्यांकन - डेटा इंजेक्शन
पायरी 7.
निवडण्यासाठी [ब्राउझ] बटणावर क्लिक करा file CSV फॉरमॅटमध्ये पूर्वी कॅप्चर केलेल्या डेटासह. डेटा करंटमध्ये टेबलमध्ये लोड केला जाईल view. इतर बटणे सक्रिय होतील. तुम्ही यावर क्लिक करू शकता:
फर्मवेअर ऑफलाइन मोड चालू/बंद करण्यासाठी [ऑफलाइन मोड] बटण (पूर्वी कॅप्चर केलेल्या डेटाचा वापर करून मोड).
MEMS-Studio मधून लायब्ररीमध्ये डेटा फीड नियंत्रित करण्यासाठी [Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat] बटणे.
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 10/16
यूएम 2350
संदर्भ
3
संदर्भ
खालील सर्व संसाधने www.st.com वर मोफत उपलब्ध आहेत. १. UM1: X-CUBE-MEMS1859 मोशन MEMS आणि पर्यावरणीय सेन्सर सॉफ्टवेअरसह सुरुवात करणे
STM32Cube साठी विस्तार 2. UM1724: STM32 Nucleo-64 बोर्ड (MB1136) 3. UM3233: MEMS-Studio सह सुरुवात करणे
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 11/16
यूएम 2350
पुनरावृत्ती इतिहास
तक्ता 4. दस्तऐवज पुनरावृत्ती इतिहास
तारीख
आवृत्ती बदल
२४-जानेवारी-२०१८ १ प्रारंभिक प्रकाशन.
२१-मार्च-२०१८ २ अद्यतनित प्रस्तावना आणि विभाग २.१ मोशनपीडब्ल्यू संपलाview. अपडेट केलेले विभाग २.२.५: अल्गोरिथम कामगिरी आणि आकृती ३. STM2.2.5 न्यूक्लियो: LEDs, बटण, जंपर.
२०-फेब्रुवारी-२०१९ ३ मध्ये X-NUCLEO-IKS20A2019 विस्तार बोर्ड सुसंगतता माहिती जोडली.
अपडेटेड सेक्शन परिचय, सेक्शन २.१: मोशनपीडब्ल्यू संपलाview, विभाग २.२.१: मोशनपीडब्ल्यू लायब्ररी २०-मे-२०२५ ४ वर्णन, विभाग २.२.२: मोशनपीडब्ल्यू एपीआय, विभाग २.२.४: डेमो कोड, विभाग २.२.५: अल्गोरिथम
कामगिरी, विभाग 2.3: एसampअर्ज, विभाग २.४: एमईएमएस स्टुडिओ अर्ज
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 12/16
यूएम 2350
सामग्री
सामग्री
१ संक्षेप आणि संक्षेप .
STM32Cube .view . . . . . . . . . . . . ३
२.२.१ मोशनपीडब्ल्यू लायब्ररी वर्णन. ३ २.२.३ एपीआय फ्लो चार्ट . . . . . . . . . . . . 2.2.1 3 अल्गोरिथम कामगिरी .ampले अॅप्लिकेशन . . . . . . ८
३ संदर्भ . .
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 13/16
यूएम 2350
सारण्यांची यादी
सारण्यांची यादी
तक्ता 1. तक्ता 2. तक्ता 3. तक्ता 4.
संक्षेपांची यादी . . . . . . . . . . 2 अल्गोरिथम कालबाह्य वेळ (µs) कॉर्टेक्स-M4 आणि कॉर्टेक्स-M3 . . . . . . . १२
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 14/16
यूएम 2350
आकृत्यांची यादी
आकृत्यांची यादी
आकृती 1. आकृती 2. आकृती 3. आकृती 4. आकृती 5. आकृती 6. आकृती 7. आकृती 8.
मोशनपीडब्ल्यू एपीआय लॉजिक सीक्वेन्स . ६ STM5 न्यूक्लियो: LEDs, बटण, जंपर . . . . . . 6 MEMS-स्टुडिओ – ग्रंथालय मूल्यांकन – डेटा टेबल. File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 एमईएमएस-स्टुडिओ - ग्रंथालय मूल्यांकन - डेटा इंजेक्शन .
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 15/16
यूएम 2350
महत्त्वाची सूचना काळजीपूर्वक वाचा STMicroelectronics NV आणि त्याच्या उपकंपन्या (“ST”) ST उत्पादनांमध्ये आणि/किंवा या दस्तऐवजात कोणत्याही वेळी सूचना न देता बदल, सुधारणा, सुधारणा, सुधारणा आणि सुधारणा करण्याचा अधिकार राखून ठेवतात. खरेदीदारांनी ऑर्डर देण्यापूर्वी एसटी उत्पादनांची नवीनतम संबंधित माहिती मिळवावी. ऑर्डर पावतीच्या वेळी एसटी उत्पादनांची विक्री एसटीच्या अटी आणि नियमांनुसार केली जाते. एसटी उत्पादनांची निवड, निवड आणि वापर यासाठी खरेदीदार पूर्णपणे जबाबदार आहेत आणि एसटी अर्ज सहाय्यासाठी किंवा खरेदीदारांच्या उत्पादनांच्या डिझाइनसाठी कोणतेही दायित्व गृहीत धरत नाही. कोणताही बौद्धिक संपदा अधिकाराचा कोणताही परवाना, व्यक्त किंवा निहित, एसटी द्वारे येथे दिलेला नाही. येथे नमूद केलेल्या माहितीपेक्षा वेगळ्या तरतुदींसह एसटी उत्पादनांची पुनर्विक्री अशा उत्पादनासाठी एसटीने दिलेली कोणतीही हमी रद्द करेल. एसटी आणि एसटी लोगो हे एसटीचे ट्रेडमार्क आहेत. ST ट्रेडमार्कबद्दल अतिरिक्त माहितीसाठी, www.st.com/trademarks पहा. इतर सर्व उत्पादन किंवा सेवा नावे त्यांच्या संबंधित मालकांची मालमत्ता आहेत. या दस्तऐवजातील माहिती या दस्तऐवजाच्या कोणत्याही आधीच्या आवृत्त्यांमध्ये पूर्वी पुरवलेल्या माहितीची जागा घेते आणि पुनर्स्थित करते.
© 2025 STMicroelectronics सर्व हक्क राखीव
UM2350 – Rev 4
पृष्ठ 16/16
कागदपत्रे / संसाधने
 |
ST X-CUBE-MEMS1 सेन्सर आणि मोशन अल्गोरिथम सॉफ्टवेअर विस्तार [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल STM32 न्यूक्लियो, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 सेन्सर आणि मोशन अल्गोरिथम सॉफ्टवेअर एक्सपेंशन, X-CUBE-MEMS1, सेन्सर आणि मोशन अल्गोरिथम सॉफ्टवेअर एक्सपेंशन, मोशन अल्गोरिथम सॉफ्टवेअर एक्सपेंशन, अल्गोरिथम सॉफ्टवेअर एक्सपेंशन, सॉफ्टवेअर एक्सपेंशन |