ST UM3374 संदर्भ मूल्यमापन मंडळ वापरकर्ता पुस्तिका

- STDRIVE101: ट्रिपल हाफ-ब्रिज, हाय-वॉल्यूमtagई गेट चालक
- STL220N6F7: सहा N-चॅनल 60 V, 120 A पॉवर MOSFETs
- L6981NDR: 38 V, 1.5 एक सिंक्रोनस स्टेप-डाउन कनवर्टर

उत्पादन वापर सूचना

प्रारंभ करणे

बोर्ड निर्दिष्ट व्हॉल्यूममधील वीज पुरवठ्याशी योग्यरित्या जोडलेले असल्याची खात्री कराtagई श्रेणी.
आवश्यक असल्यास, प्रदान केलेल्या कनेक्टरवर MEMS सेन्सरसह डोअरबोर्ड माउंट करा.

आवश्यक असल्यास, तुमच्या अर्जाच्या गरजेनुसार सेन्सर-सक्षम ऑपरेशनसाठी बोर्ड कॉन्फिगर करा

फर्मवेअर सानुकूलन

मूलभूत मोटर नियंत्रण कार्यक्षमतेसाठी डीफॉल्ट फर्मवेअरमध्ये प्रवेश करा.
प्रगत वैशिष्ट्ये सक्षम करण्यासाठी, आपल्या अनुप्रयोग आवश्यकतांनुसार फर्मवेअर अद्यतनित करा.

आपल्या विशिष्ट अनुप्रयोगासाठी आवश्यकतेनुसार मोटर आणि ड्राइव्ह पॅरामीटर्स सानुकूलित करा.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

प्रश्न: 250 W पेक्षा जास्त असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी मी हे मूल्यांकन मंडळ वापरू शकतो का?
उ: इष्टतम कार्यप्रदर्शन आणि सुरक्षिततेसाठी हे बोर्ड 250 W च्या निर्दिष्ट पॉवर मर्यादेत वापरण्याची शिफारस केली जाते.

परिचय

STEVAL-PTOOL4A संदर्भ मूल्यमापन बोर्ड ही एक कॉम्पॅक्ट प्रणाली आहे जी बॅटरी-ऑपरेट सिस्टममध्ये BLDC/PMSM मोटर्स नियंत्रित करण्यासाठी डिझाइन केलेली आहे. बोर्ड सहा STL32N473F6 पॉवर MOSFET चालविण्यासाठी STDRIVE101 3-फेज गेट ड्राइव्ह कंट्रोल IC सह STM220G6CET7 MCU द्वारे समर्थित आहे. बोर्डाला PMSM/BLDC मोटर्ससाठी STM32 मोटर कंट्रोल इकोसिस्टमने सशक्त केले आहे. बोर्ड CAN, USART, SPI, आणि I²C इंटरफेसना डेटा लॉगिंग आणि कम्युनिकेशन इंटरफेसिंग पर्यायांच्या विस्तृत श्रेणीला समर्थन देते.
हे संदर्भ डिझाइन पॉवर टूल्स जसे की ड्रिल मशीन, ग्राइंडर, डिस्क कटर, वर्तुळाकार आरे, लीफ ब्लोअर्स, हँडहेल्ड मॉवर्स इत्यादींमध्ये उच्च-कार्यक्षमता मोटर नियंत्रण अनुप्रयोगांसाठी आदर्श आहे. लहान स्वरूप घटक आणि ample कंप्युटिंग पॉवर ड्रोन, व्हीलचेअर्स, गृहोपयोगी उपकरणे आणि रोबोटिक प्लॅटफॉर्म सारख्या अनुप्रयोगांसाठी देखील ते योग्य बनवते.

आकृती 1. STEVAL-PTOOL4A बोर्ड

लक्ष द्या
समर्पित सहाय्यासाठी, आमच्या ऑनलाइन समर्थन पोर्टलद्वारे येथे विनंती सबमिट करा www.st.com/support

मुख्य वैशिष्ट्ये (मुख्य वैशिष्ट्ये)

250 डब्ल्यू पर्यंतच्या अनुप्रयोगांसाठी योग्य
12-28 V ऑपरेशन (नाममात्र 21 V)
20 कमाल आउटपुट RMS वर्तमान
SPI, USART, I²C संप्रेषण इंटरफेस आणि CAN बस सिग्नलसाठी तरतूद
सेन्सरलेस (स्थिती आणि गती) ऑपरेशन (MCSDK मधील हाय स्पीड निरीक्षकांना धन्यवाद)

हॉल सेन्सरसाठी तरतूद
कॉन्फिगरेशन उदाampFOC आणि 6-चरण ऑपरेशनसाठी MCSDK साठी les देखील प्रदान केले जातात
शंटद्वारे 3-फेज करंट सेन्सिंगसाठी स्वतंत्र एडीसी
एमईएमएस सेन्सरसह डोअरबोर्ड माउंट करण्यासाठी कनेक्टर
बॅक ईएमएफ सेन्सिंगसाठी 3 एडीसी चॅनेल
सेन्सर-सक्षम ऑपरेशनसाठी सानुकूल करण्यायोग्य
मॅन्युअल वापरकर्ता ऑपरेशन्ससाठी पर्याय
तापमान संरक्षण
ओव्हरकरंट संरक्षण
वापरकर्ता इनपुटसाठी कनेक्टर
ऑन-बोर्ड पुश बटण इनपुट
सिग्नल मॉनिटरिंगसाठी कनेक्टिव्हिटी आणि चाचणी बिंदू
डेटा लॉगिंग आणि ऑटोमेशनसाठी कनेक्टिव्हिटी
MCSDK लायब्ररी किंवा शक्तिशाली ZeST अल्गोरिदम या दोन्हींशी सुसंगतता ठेवण्यासाठी तयार केलेले

Connector for increasing input voltagDC-DC कनवर्टर बदलून e श्रेणी
उष्णता सिंक माउंट करण्याचा पर्याय

STMicroelectronics घटक वैशिष्ट्यीकृत

STM32G473CET6: LQFP4 (32×48 mm) पॅकेजमधील उच्च-कार्यक्षमता आर्म®-आधारित Cortex®-M7 7-बिट MCU+FPU

STDRIVE101: ट्रिपल हाफ-ब्रिज, हाय-वॉल्यूमtagइनबिल्ट रेग्युलेटरसह VFQFPN (4×4 मिमी) मधील ई गेट ड्रायव्हर
STL220N6F7: PowerFLAT 60×0.0012 पॅकेजमध्ये सहा N-चॅनल 120 V, 7 Ω टाइप., 5 A, STripFET F6 पॉवर MOSFETs

L6981NDR: 38 V, 1.5 PowerSO-8 पॅकेजमध्ये सिंक्रोनस स्टेप-डाउन कनवर्टर
LDL112: 1.2 SO8-batwing पॅकेजमध्ये रिव्हर्स करंट संरक्षणासह कमी शांत वर्तमान LDO

TSV912IQ2T: ड्युअल रेल-टू-रेल इनपुट/आउटपुट 8 MHz op amp
BAT54KFILM: 40 V, 300 mA लहान सिग्नल स्कॉटकी डायोड (सिंगल)
BAT54SWFILM: 40 V, 300 mA लहान सिग्नल स्कॉटकी डायोड (मालिका)

2STR2160: Low-voltagई, जलद स्विचिंग पीएनपी पॉवर ट्रान्झिस्टर
2STR1160: Low-voltagई, जलद स्विचिंग एनपीएन पॉवर ट्रान्झिस्टर
2STR21STPS0560Z: 60 V, 0.25 A पॉवर Schottky रेक्टिफायर
ESDALC6V1-1U2: सिंगल लाइन, ESD संरक्षणासाठी कमी कॅपॅसिटन्स ट्रान्सिलटीएम हे अचूक 500 mA रेग्युलेटर आहे

दस्तऐवज बद्दल

व्याप्ती आणि उद्देश
वापरकर्ता पुस्तिका मोटर नियंत्रणासाठी STEVAL-PTOOL4A मूल्यांकन मंडळाचे तपशीलवार वर्णन सादर करते. हार्डवेअर वर्णनासह सिस्टम ब्लॉक वर्णन, नियंत्रण आणि फर्मवेअरसह सॉफ्टवेअर वर्णन आणि सिस्टम स्टार्टअप, या दस्तऐवजात तपशीलवार वर्णन केले आहे. योजनाबद्ध, पीसीबी लेआउट आणि सामग्रीचे बिल दस्तऐवजात तपशीलवार आहे.
लक्षात घ्या की बोर्डमध्ये असंख्य संप्रेषण इंटरफेस आणि वापरकर्ता इनपुटची तरतूद आहे. डीफॉल्ट फर्मवेअर केवळ कमी-शक्तीची मोटर चालविण्याची अतिशय मूलभूत कार्यक्षमता प्रदान करते. वापरकर्ते अनुप्रयोग आवश्यकतांनुसार फर्मवेअर सक्षम आणि अद्यतनित करू शकतात. मोटार आणि ड्राइव्हचे पॅरामीटर्स देखील आवश्यकतेनुसार सानुकूलित केले जातील. हा दस्तऐवज अशा सानुकूलन आणि अद्यतनांसाठी आवश्यक असलेली सर्व माहिती प्रदान करण्याच्या उद्देशाने आहे.

अभिप्रेत प्रेक्षक
दस्तऐवज अशा वापरकर्त्यांसाठी आहे जे 3-फेज मोटर ड्राइव्ह नियंत्रणांशी परिचित आहेत आणि मोटार नियंत्रण अनुप्रयोगांची विस्तृत श्रेणी लागू करण्यासाठी लवचिक मोटर नियंत्रण ड्राइव्ह शोधत आहेत.

महत्वाची सूचना
STMicroelectronics NV आणि त्याच्या उपकंपन्या (“ST”) ST उत्पादनांमध्ये आणि/किंवा या दस्तऐवजात कोणत्याही वेळी सूचना न देता बदल, सुधारणा, सुधारणा, सुधारणा आणि सुधारणा करण्याचा अधिकार राखून ठेवतात. खरेदीदारांनी ऑर्डर देण्यापूर्वी एसटी उत्पादनांची नवीनतम माहिती मिळवावी. ऑर्डर पावतीच्या वेळी एसटी उत्पादनांची विक्री एसटीच्या अटी आणि नियमांनुसार केली जाते.

एसटी उत्पादनांची निवड, निवड आणि वापर यासाठी खरेदीदार पूर्णपणे जबाबदार आहेत आणि एसटी अर्ज सहाय्यासाठी किंवा खरेदीदारांच्या उत्पादनांच्या डिझाइनसाठी कोणतेही दायित्व गृहीत धरत नाही.
कोणताही बौद्धिक संपदा अधिकाराचा कोणताही परवाना, व्यक्त किंवा निहित, येथे एसटीकडून मंजूर नाही.

येथे नमूद केलेल्या माहितीपेक्षा वेगळ्या तरतुदींसह एसटी उत्पादनांची पुनर्विक्री अशा उत्पादनासाठी एसटीने दिलेली कोणतीही हमी रद्द करते.
एसटी आणि एसटी लोगो एसटीचा ट्रेडमार्क आहेत. इतर सर्व उत्पादने किंवा सेवा नावे त्यांच्या संबंधित मालकांची मालमत्ता आहेत.
या दस्तऐवजातील माहिती या दस्तऐवजाच्या कोणत्याही आधीच्या आवृत्त्यांमध्ये पूर्वी पुरवलेल्या माहितीची जागा घेते आणि पुनर्स्थित करते.

सुरक्षितता खबरदारी
खालील सुरक्षा खबरदारी नेहमी लक्षात ठेवा:

बॅटरी पॅकमधील उच्च प्रवाहामुळे वायर वितळणे आणि खराबी झाल्यास आगीचे धोके होऊ शकतात. ही परिस्थिती टाळण्यासाठी बॅटरी पॅकच्या जवळ योग्यरित्या रेट केलेला फ्यूज किंवा सर्किट ब्रेकर वापरला गेला आहे याची खात्री करा.

पॉवर बंद केल्यानंतर आणि स्पर्श करण्यापूर्वी बोर्ड थंड होण्यासाठी पुरेसा वेळ द्या.
इनपुट आणि आउटपुट पॉवर कनेक्टरला जोडणारी वायर घट्ट करण्यासाठी योग्य टॉर्क-मर्यादित साधने वापरा.

विकास साधने

हार्डवेअर आवश्यकता

STM3/STM32 साठी STLINK-V8SET डीबगर आणि प्रोग्रामर.
यूएसबी 2.0 टाइप बी मायक्रो यूएसबी केबल.
थ्रोटल/पोटेंशियोमीटर (पर्यायी).

सॉफ्टवेअर साधन आवश्यकता

विकास किटसाठी STM32 मोटर नियंत्रण सॉफ्टवेअर (X-CUBE-MCSDK-6)•
STMicroelectronics – STM32CubeIDE (1) किंवा
- IAR सिस्टम्स - IAR एम्बेडेड वर्कबेंच किंवा
- Keil® - MDK-ARM

EMAX-1500 BLDC मोटर प्रीलोडेड वापरून थ्रॉटल टर्मिनल J30 वर 13 kΩ पोटेंशियोमीटर जोडून चालविली जाऊ शकते
FW (कनेक्शनसाठी स्कीमॅटिक्स पहा).

जलद सुरुवात

STEVAL-PTOOL4A बोर्ड कॉन्फिगर करण्यासाठी खालील क्रमाचे अनुसरण करा. EMAX-1500 BLDC ड्रोन मोटरच्या सेन्सरलेस स्पीड कंट्रोल ऑपरेशनसाठी बोर्ड पूर्व-प्रोग्राम केलेले आहे. EMAX-1500 BLDC मोटर वापरण्यासाठी, ते
थ्रॉटल टर्मिनल J30 वर फक्त 13 kΩ पोटेंशियोमीटर जोडून चालवले जाऊ शकते (तपशीलांसाठी स्कीमॅटिक्स आणि परिशिष्ट A पहा).

दुसऱ्या मोटरसह कार्य करण्यासाठी, खालील चरणांचे अनुसरण करा:

पायरी 1. X-CUBE-MCSDK-4 (MCSDK 6 नंतर) मधील समर्थित बोर्डांच्या सूचीमधून STEVALPTOOL6.3.1A निवडा किंवा (MCSDK-6 ची जुनी आवृत्ती वापरून पद्धतीसाठी परिशिष्ट B पहा किंवा या डिझाइनवर आधारित सानुकूल बोर्ड पहा. ).
पायरी 2. नवीन प्रकल्प उघडा आणि प्रकल्पाचे नाव, क्रमांक भरा. मोटर्स, ड्रायव्हिंग अल्गोरिदम (FOC प्राधान्य), हार्डवेअर मोडमध्ये इन्व्हर्टर निवडा.
पायरी 3. मोटर्स विभागातील मोटार निवडा (मोटरचे क्लोन तयार करा निवडून मोटर पॅरामीटर्स बदलू शकतात आणि कस्टम मोटरसाठी स्वतंत्रपणे सेव्ह केले जाऊ शकतात).
पायरी 4. इन्व्हर्टर विभागात, STEVAL-PTOOL4A बोर्ड निवडा. मोटार कंट्रोल वर्कबेंच GUI दिसते जेथे मोटर कंट्रोल संबंधित पॅरामीटर्स बदलले जाऊ शकतात आणि स्त्रोत कोड तयार केला जाऊ शकतो. अधिक माहितीसाठी, या दस्तऐवजातील सॉफ्टवेअर वर्णन विभाग पहा.
पायरी 5. VBATT+ आणि VBATT- टर्मिनल्सवर DC इनपुट पुरवठा (18 V-23 V) कनेक्ट करा.
पायरी 6. मोटर टर्मिनल्स 3-फेज आउटपुट कनेक्टर U, V, आणि W वर कनेक्ट करा.

हार्डवेअर वर्णन

सिस्टम ब्लॉक आकृती परिधीय घटकांसह MCU कनेक्शन दर्शवते. आकृती 2, आकृती 3 आणि आकृती 4 ही वैशिष्ट्ये STEVAL-PTOOL4 बोर्डवर शोधण्यात मदत करतात.

मायक्रोकंट्रोलर युनिट (STM32G473CET6)
उच्च-कार्यक्षमता असलेल्या Arm® Cortex®-M4 32-बिट RISC कोरवर आधारित, STM32G473CET6 170 MHz पर्यंतच्या वारंवारतेवर कार्य करते. Cortex®-M4 कोरमध्ये सिंगल-प्रिसिजन फ्लोटिंग-पॉइंट युनिट (FPU) आहे, जे सर्व आर्म सिंगल-प्रिसिजन डेटा-प्रोसेसिंग सूचना आणि सर्व डेटा प्रकारांना समर्थन देते. हे डीएसपी (डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग) सूचनांचा संपूर्ण संच आणि मेमरी प्रोटेक्शन युनिट (एमपीयू) देखील लागू करते जे ऍप्लिकेशनची सुरक्षा वाढवते.

यात QUADSPI फ्लॅश मेमरी इंटरफेस आणि दोन APB बसेस, दोन AHB बसेस आणि 32-बिट मल्टी-AHB बस मॅट्रिक्सशी जोडलेल्या वर्धित I/Os आणि परिधीयांची विस्तृत श्रेणी आहे. उपकरणे गणितीय/अंकगणितीय फंक्शन प्रवेग (त्रिकोनमितीय फंक्शन्ससाठी CORDIC आणि फिल्टर फंक्शन्ससाठी FMAC युनिट) परवानगी देणारे परिधीय एम्बेड करतात.

MCU प्रोग्रामिंग आणि इंटरफेस
7×2-पिन हेडर, 1.27 मिमी पिच कनेक्टर (J4) डीबगिंगसाठी वापरला जातो, बोर्डवर प्रदान केला जातो आणि STLINK-V3SET डीबगर वापरून प्रोग्राम केला जातो. बोर्ड प्रोग्राम करण्यासाठी, डीसी पुरवठा डीसी इनपुट कनेक्टर्सवर जोडला जातो.

सीरियल कम्युनिकेशन इंटरफेस
तक्ता 1 विविध संप्रेषण इंटरफेसच्या कॉन्फिगरेशनचे वर्णन करते.

संप्रेषण इंटरफेस	सेटिंग	टिप्पणी द्या
USART	JP15 कनेक्ट केलेले असावे (डिफॉल्ट)	USART1 हे मोटार कंट्रोल वर्कबेंच MCSDK GUI (JSON मध्ये कॉन्फिगर केलेले) आहे. file जुन्या आवृत्त्या आहेत). CAN2 आणि USART1 एकाच वेळी कॉन्फिगर केले जाऊ शकत नाहीत.
CAN2 (१)	JP1 काढा	SPI1 CAN2 सह कॉन्फिगर केले जाऊ शकत नाही
एसपीआय 1	SB1 उघडला, JP1 बंद	SPI1 CAN2 सह कॉन्फिगर केले जाऊ शकत नाही
CAN1 (१)	JP2 काढा, JP3 काढा	CAN1 आणि I2C1 एकत्र कॉन्फिगर केले जाऊ शकत नाहीत
आय 2 सी 1	JP2 काढा, JP3 काढा	CAN1 आणि I2C1 एकत्र कॉन्फिगर केले जाऊ शकत नाहीत

ऑनबोर्ड कॅन ट्रान्सीव्हर प्रदान केलेला नाही. ते बाहेरून जोडले जाऊ शकते.

एलईडी
LEDs बोर्डच्या कामकाजाची स्थिती तपासण्यासाठी प्रदान केले जातात, म्हणजे LED_ERROR (D5-Red LED) आणि LED_INFO (D6-ग्रीन LED).

सिग्नल कंडिशनिंग आणि सेन्सिंग
बोर्डच्या विविध पॅरामीटर्सची मूल्ये निश्चित करण्यासाठी विविध सिग्नल कंडिशनिंग आणि सेन्सिंग सर्किट्स वापरली जातात.
व्हीडीसी अर्थ
इनपुट डीसी व्हॉल्यूमtage (VDC) हे STEVAL-PTOOL4A चे प्रमुख मापदंड आहे, ज्यासाठी सतत देखरेखीची आवश्यकता असते कारण त्याचे मूल्य विकास मंडळामध्ये समाविष्ट असलेल्या नियंत्रण यंत्रणेच्या विविध परिस्थिती निर्धारित करण्यासाठी महत्त्वपूर्ण आहे. हे कार्य व्हॉल्यूमद्वारे लक्षात येतेtagई विभाजक सर्किट VDC शी जोडलेले आहे आणि ज्याचे आउटपुट डायोड संरक्षण सर्किटसह कॅपेसिटन्स C55 वर राखले जाते. 23 V DC इनपुट पर्यंत ऑपरेट करण्यासाठी संभाव्य विभाजक निवडला आहे. जर व्हॉल्यूमtage या मूल्यापेक्षा जास्त आहे (कमाल 28 V पर्यंत). विभाजक नेटवर्क सुधारित करणे आवश्यक आहे. इनपुट डीसी व्हॉल्यूमचे मूल्यांकन करण्यासाठी हे आउटपुट MCU च्या ADC पैकी एकास प्रदान केले जातेtage सामान्य ऑपरेशनसाठी तसेच, ओव्हर आणि अंडर व्हॉल्यूमसाठीtagई संरक्षण.

तापमान मोजमाप
The constant monitoring of temperature across the board is critical to evaluate the environment in which the board functions. This parameter is evaluated by negative temperature coefficient (NTC) resistors whose resistance value decreases upon increasing temperature and the corresponding voltage एका खंडातtagएनटीसीचा समावेश असलेले ई-डिव्हायडर सर्किट बोर्डमधील तापमानाच्या प्रमाणात असते आणि ते एमसीयूच्या एका एडीसीला दिले जाते.
ओव्हरकरंट संरक्षण
करंट सेन्सिंगशी संबंधित सर्किट डिझाइनशी सहमतीनुसार, ओव्हरकरंट डिटेक्शन लक्षात येते. ऑप amp आउटपुट MCU ला तुलनात्मक इनपुट म्हणून दिले जाते आणि एकदा ते पूर्वनिर्धारित मर्यादा ओलांडले की MCU द्वारे ओव्हरकरंटची उपस्थिती शोधली जाते.
TSV912 Opamp (U3A) आधारित overcurrent सर्किट परिस्थिती आणि ampशंट रेझिस्टर्सपैकी एकामध्ये प्रवाहित विद्युत् प्रवाहामुळे सिग्नल चालू ठेवते आणि MCU मधील तुलनाकर्त्याला सिग्नल (OP3_OUT_CPIN) प्रदान करते. वापरकर्ते अतिप्रवाह संरक्षणाची जाणीव करण्यासाठी या सिग्नलचा वापर करू शकतात. इच्छित संरक्षण स्तर सेट करण्यासाठी MCSDK मोटर पायलटद्वारे अंतर्गत तुलनाकर्त्याचा योग्य संदर्भ परिष्कृत केला जाऊ शकतो. ओव्हरकरंट इव्हेंटच्या बाबतीत तुलनाकर्ता आउटपुट PWM टाइमर आउटपुट निष्क्रिय करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो.
वर्तमान अर्थ (शंटद्वारे)
पूर्ण-ब्रिज इन्व्हर्टरच्या तळाशी असलेल्या उपकरणांसह मालिकेत ठेवलेले तीन शंट प्रतिरोधक मोटर प्रवाहांना जाणण्यासाठी वापरले जातात. शंट रेझिस्टर्सवरील ड्रॉप TSV912 op ला दिले जाते amp- आधारित ampलेव्हल-शिफ्टिंग सर्किटद्वारे लाइफायर. TSV912 रेल-टू-रेल इनपुट/आउटपुटच्या क्षमतेसह विस्तृत बँडविड्थ प्रदान करते. इनपुट आणि आउटपुटमधील आरसी सर्किट तीन एडीसीच्या इनपुट सिग्नलमध्ये उच्च-फ्रिक्वेंसी आवाज दाबतात. चा फायदा ampलिफायर सर्किट मोजलेल्या मोटर करंट्समध्ये चांगले रिझोल्यूशन सुनिश्चित करते.

BEMF अर्थ
बॅक-ईएमएफ (बीईएमएफ) हे बीएलडीसी मोटरच्या रोटरची स्थिती आणि गती ठरवण्यासाठी एक महत्त्वपूर्ण पॅरामीटर आहे. BEMF व्हॉल्यूमद्वारे मोजले जातेtagई डिव्हायडर सर्किटला आरसी फिल्टर आणि आउटपुट व्हॉल्यूमपासून डायोड संरक्षणासह मदत केली जातेtages मोटर कंट्रोल ड्राइव्हच्या प्रत्येक टप्प्यावर.

हॉल सेन्सर (पर्यायी)
बोर्ड सेन्सरलेस मोडमध्ये ऑपरेट करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. तथापि, हॉल इफेक्ट-आधारित रोटर पोझिशन सेन्सर्सच्या इंटरफेसिंगची तरतूद J5 (कनेक्शनसाठी बोर्ड स्कीमॅटिक पहा) येथे प्रदान केली आहे. टेबल 2. हॉल सेन्सर कनेक्शन हॉल सेन्सर्सच्या कॉन्फिगरेशनचे वर्णन करतात.

टेबल 2. हॉल सेन्सर कनेक्शन

सिग्नल	सेटिंग	टिप्पणी द्या
HALL सिग्नल H1	SB1 काढा, SB3 कनेक्ट करा	SPI_CS आणि H1 वेगळे करणे आवश्यक आहे.
HALL सिग्नल H2	SB2 काढा, SB4 कनेक्ट करा	SPI_CLK आणि H2 वेगळे करणे आवश्यक आहे.
HALL सिग्नल H3	SB5 काढा, SB6 कनेक्ट करा	हॉल सिग्नल H3 वापरताना LED_INFO वापरले जाऊ शकत नाही

बाह्य नियंत्रण इनपुट (थ्रॉटल किंवा पोटेंशियोमीटर)
पॉवर टूल संबंधित ऍप्लिकेशन्ससाठी ज्यामध्ये ऑपरेटर आवश्यक ऑपरेशनल कंडिशन मॅन्युअली ट्रिगर करतो, दिलेल्या स्थितीसाठी मोटरचे शक्य तितके सर्वोत्तम ऑपरेशन साध्य करण्यासाठी PTOOL4A ट्रिगर पर्यायासह फिट केला जाऊ शकतो.

डीसी-डीसी कनवर्टर
विविध कार्यक्षमतेच्या नियंत्रणासाठी आणि ऑपरेशनसाठी, मूल्यमापन मंडळाला डीसी इनपुट व्हॉलमधून प्राप्त केलेला 5 V आणि 3.3 V DC पुरवठा आवश्यक आहे.tage आवश्यक स्थिरांक 5 V L6981NDR सिंक्रोनस स्टेप-डाउन कनव्हर्टरमधून प्राप्त होतो. LDL5 LDO ला आवश्यक 112 V पुरवठा प्राप्त करण्यासाठी हा 3.3 V बदल्यात पुरवला जातो.
कुंडी सक्षम सर्किट (पर्यायी)
STEVAL-PTOOL4A DC-DC कनव्हर्टरसाठी ऑन-ऑफ लॅच सर्किटसह येतो जेणेकरुन बोर्ड गरजेनुसार कमी कालावधीसाठी चालू ठेवता येईल. परंतु हे सर्किट बायपास केलेले आहे आणि डीफॉल्ट कॉन्फिगरेशन नाही. हे वैशिष्ट्य सक्षम करण्यासाठी, R82 काढणे आवश्यक आहे. आता बोर्डवर पुश-बटण SW1 (किंवा तत्सम शाश्वत ट्रिगर इनपुट) दाबून DC-DC कनवर्टर सक्षम केले आहे. योजनाबद्ध मध्ये दर्शविलेल्या MCU_TRIG सिग्नलद्वारे ट्रिगर इनआउट केल्यानंतर देखील DC-DC कनवर्टर ठेवण्यासाठी MCU देखील प्रोग्राम केले जाऊ शकते हे वैशिष्ट्य बोर्ड मोटर चालवत नसताना बॅटरीमधून घेतलेली स्टँडबाय पॉवर कमी करते. या प्रकरणात बोर्ड प्रोग्राम करण्यासाठी, TRIG_X (J13-1) आणि GND (J13-4) दरम्यान जंपर कनेक्ट करा. लॅच सक्षम सर्किट MCU द्वारे MCU_TRIG उच्च सेट करून नियंत्रित केले जाऊ शकते.
बाह्य पुरवठ्यासाठी तरतूद
J5 वर बोर्डला बाह्य 16 V पुरवठा दिला जाऊ शकतो. हे वैशिष्ट्य उच्च व्हॉल्यूमवर ऑपरेट करण्यासाठी बोर्ड प्रदान करतेtages हे वैशिष्ट्य वापरण्यासाठी, R81, R82, C44 आणि FB1 काढून टाका. अधिक तपशील या दस्तऐवजाच्या परिशिष्ट C मध्ये आढळू शकतात.
या प्रकरणात कुंडी सक्षम सर्किट कार्य करत नाही.

गेट ड्रायव्हर
ट्रिपल हाफ-ब्रिज गेट ड्रायव्हर STDRIVE101 MOSFET गेट ड्राइव्ह सोर्स आणि योग्य संरक्षणासह सिंक करंट प्रदान करतो. इनव्हर्टरमध्ये उपस्थित MOSFETs सक्रिय करण्यासाठी, STDRIVE101 गेट MCU च्या लॉजिक कमांडवर आधारित सहा STL220N6F7 पॉवर MOSFET ला आवश्यक गेट सिग्नल पुरवतो.
3-फेज पॉवर इन्व्हर्टर
ट्रिपल हाफ-ब्रिज गेट ड्रायव्हर STDRIVE101 योग्य संरक्षणासह MOSFET गेट ड्राइव्ह स्त्रोत आणि सिंक करंट प्रदान करतो. इनव्हर्टरमध्ये उपस्थित असलेल्या MOSFET च्या सक्रियतेसाठी, STDRIVE101 MCU च्या लॉजिक कमांडवर आधारित सहा STL220N6F7 पॉवर MOSFET ला आवश्यक गेट सिग्नल प्रदान करते.

सिस्टम ऑपरेशन

STEVAL-PTOOL4A बोर्ड PMSM/BLDC मोटरसह ऑपरेट करण्यासाठी, 18 V-24 V DC इनपुट DC इनपुट कनेक्टर्सवर जोडलेले आहे आणि मोटरचे तीन फेज टर्मिनल्स बोर्डच्या तीन फेज कनेक्टरवर जोडलेले आहेत.
पीसी सह सीरियल कनेक्शन स्थापित करणे:

हार्डवेअर कनेक्शन STLink डीबगरद्वारे केले जाऊ शकते, जे STEVAL-PTOOL4A च्या 14-पिन कनेक्टर J4 शी फ्लॅट केबलद्वारे जोडलेले आहे.
कनेक्शन सत्यापित करण्यासाठी “STMicroelectronics STLink Virtual COM Port (COMx)” पीसी वातावरणात तपासले जाऊ शकते. विंडोज मशीनवर हे उपकरण मॅनेजरमधील पोर्ट्स तपासून केले जाऊ शकते (विंडोज स्टार्ट-> डिव्हाइस मॅनेजर->पोर्ट्स वर जा). लक्षात ठेवा Com पोर्ट क्रमांक (COMx). पुढील एसटी मोटर पायलट सुरू होऊ शकते. उघडल्यानंतर "डिस्कव्हर बोर्ड" पर्याय असल्यास तो बोर्ड शोधण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो. अन्यथा COM पोर्ट निवड पर्याय करण्यासाठी UART ड्रॉपडाउन मेनू वापरला जाऊ शकतो. आणि हे पीसी सेटिंग्जमधील पूर्वी नमूद केलेल्या COM पोर्टशी जुळले पाहिजे. UART बॉड रेट प्री-सेट (MC वर्कबेंचमध्ये) बॉड रेटवर सेट केला जातो (किंवा IOC द्वारे व्युत्पन्न केलेल्या कोडद्वारे सेट केलेले मूल्य file).
ST मोटर पायलट GUI (MCSDK मध्ये समाविष्ट), वापरकर्ता संदर्भ इनपुट, नियंत्रण मोड बदलू शकतो
(गती, टॉर्क इ.) आणि दोषांची स्थिती आणि इतर संबंधित पॅरामीटर्स पहा.

सिस्टम स्टार्टअप
मोटर सुरू करण्यासाठी, वापरकर्त्याने प्रथम आउटपुट वारंवारता (गती) किंवा टॉर्क संदर्भ (नियंत्रण मोडवर अवलंबून) द्यावे. आणि नंतर मोटर पायलट GUI मधील सक्षम चिन्हावर क्लिक करा.

सॉफ्टवेअर आणि नियंत्रण वर्णन

STEVAL-PTOOL4A बोर्ड मोटर कंट्रोल वर्कबेंच (MCSDK) सह कार्य करतो. हे साधन फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल (FOC), सिंगल किंवा ड्युअल पर्मनंट मॅग्नेट सिंक्रोनस मोटर (PMSM), ब्रशलेस DC मोटर (BLDC) त्याच्या ग्राफिकल यूजर इंटरफेस (GUI) साठी 6-स्टेप फर्मवेअर जनरेशन सुविधा प्रदान करते. मोटर कंट्रोल वर्कबेंच (MCSDK) बद्दल अधिक जाणून घेण्यासाठी, संबंधित कागदपत्रांचे अनुसरण केले जाऊ शकते.
MCSDK मध्ये काही रेफरन्स मोटर ड्राइव्ह बोर्डचा सपोर्ट समाविष्ट आहे.

हे मॅन्युअल लिहिताना MCSDK ची नवीनतम रिलीझ केलेली आवृत्ती 6.3.0 आहे जी STEVAL-PTOOL4A ला सपोर्ट करत नाही. नजीकच्या भविष्यात रिलीझ होणाऱ्या आवृत्तीतही हा बोर्ड उपलब्ध होईल अशी अपेक्षा आहे. तथापि, STEVAL-PTOOL4A सानुकूल बोर्ड म्हणून समाविष्ट करण्यासाठी कृपया परिशिष्ट B मधील सूचनांचे अनुसरण करा. तसेच, या संदर्भ डिझाइनवर आधारित कोणत्याही सुधारित बोर्डचा समावेश करण्यासाठी ही प्रक्रिया वापरली जाऊ शकते.
मोटर कंट्रोल सोर्स कोडची निर्मिती नवीन प्रकल्प विभागात वापरकर्त्याच्या प्रकल्पाचे नाव, मोटर्सची संख्या, अल्गोरिदम, मोटरचा प्रकार आणि बोर्डची निवड टाकून केली जाते.
मोटर कंट्रोल वर्कबेंच GUI वर, वापरकर्ता हार्डवेअरशी संबंधित सर्व पॅरामीटर्स पाहू शकतो आणि ते कंट्रोल अल्गोरिदम आणि मोड निवडू शकतात.

एसटी मोटर कंट्रोल वर्कबेंच वेगवेगळ्या स्पीड सेन्सर इंटरफेस (हॉल सेन्सर, एन्कोडर) आणि सेन्सरलेस अल्गोरिदमसह कार्य करते, उदाहरणार्थample, निरीक्षक+पीएलएल, निरीक्षक+कॉर्डिक, उच्च संवेदनशीलता निरीक्षक (HSO). वेग संवेदनाच्या इतर पद्धतींच्या तुलनेत अतिशय कमी वेगाने HSO खूप चांगले कार्य करते.
एक महत्त्वाचे पॅरामीटर्स म्हणजे स्विचिंग फ्रिक्वेन्सीची निवड जी मोटर इंडक्टन्स आणि इच्छित नुकसान आणि कार्यक्षमतेशी जुळण्यासाठी निवडली जाते. MCSDK 2 kHz ते 50 kHz च्या श्रेणीमध्ये निवड करण्यास अनुमती देते. हार्मोनिक फ्रिक्वेंसी आणि पॉवर गुणवत्तेमध्ये देखील याची भूमिका आहे. विचारात घेण्यासाठी इतर महत्त्वाचे पॅरामीटर्स म्हणजे कमाल रेटेड गती, नाममात्र वर्तमान आणि नाममात्र डीसी व्हॉलtage मापदंड.
generate the project वर क्लिक करून सोर्स कोड जनरेट करता येतो. वापरकर्ता त्याचा आवडीचा IDE निवडू शकतो
(IAR EWARM, Keil® MDK-ARM, किंवा ST STM32CubeIDE).

हे मॅन्युअल लिहिण्याच्या वेळी MCSDK ची नवीनतम आवृत्ती 6.3.0 आहे. MCSDK मध्ये काही संदर्भ प्लॅटफॉर्मचे बोर्ड वर्णन समाविष्ट आहे. हे फलक नजीकच्या काळात प्रसिद्ध होणाऱ्या आवृत्तीतही उपलब्ध होईल अशी अपेक्षा आहे. तथापि, STEVAL-PTOOL4A सानुकूल बोर्ड म्हणून समाविष्ट करण्यासाठी कृपया परिशिष्ट B मधील सूचनांचे अनुसरण करा. तसेच, या संदर्भ डिझाइनवर आधारित कोणत्याही सुधारित बोर्डचा समावेश करण्यासाठी ही प्रक्रिया वापरली जाऊ शकते. कोणत्याही परिस्थितीत एकदा बोर्ड वर्णन समाविष्ट केलेल्या बोर्डवरून किंवा JSON द्वारे व्युत्पन्न केले जाते file (परिशिष्ट B), खालील चरणांसह पुढे जाण्यापूर्वी एक प्रकल्प तयार करणे आवश्यक आहे.

बोर्डसाठी कोडची निर्मिती नवीन प्रकल्पाच्या निर्मितीसह सुरू होते. हा प्रकल्प “नवीन प्रकल्प” वर क्लिक करून तयार केला जातो. येथे, प्रकल्पाचे नाव, अल्गोरिदमचा प्रकार आणि हार्डवेअर मोड-इन्व्हर्टर.

मोटर विभागात, जर मोटर पॅरामीटर्स समान असतील तर वापरकर्ता डीफॉल्ट मोटर निवडू शकतो. जर ते नसतील तर माजी चे क्लोनample मोटर बनवता येते आणि चाचणी अंतर्गत मोटरच्या डेटाशीटनुसार पॅरामीटर्स भरले जातात. इन्व्हर्टर विभागात, वापरकर्त्याने आयात केलेला बोर्ड STEVAL-PTOOl4A साठी निवडला जाऊ शकतो.

एक GUI दिसते जे मोटर कंट्रोल सर्किट आणि मोटर विभाग दर्शविते. येथे, वापरकर्ता स्विचिंग वारंवारता, स्पीड सेन्सिंग पद्धत इत्यादी बदलू शकतो.

Generate the Project वर क्लिक करून सोर्स कोड जनरेट करता येतो. वापरकर्ता ओपन फोल्डर टॅबमधून व्युत्पन्न केलेल्या कोडचा मार्ग शोधू शकतो.

मोटर पायलट आणि Uart कनेक्शन
STM32 MC मोटर पायलट मॉनिटरिंग टूल UART वर 14pin प्रोग्रामिंग कनेक्टर J4 मध्ये वापरता येऊ शकते. कनेक्शन सत्यापित करण्यासाठी “STMicroelectronics STLink Virtual COM Port (COMx)” पीसी वातावरणात तपासले जाऊ शकते. विंडोज मशीनवर हे डिव्हाइस मॅनेजरमधील पोर्ट्स तपासून केले जाऊ शकते (विंडोज स्टार्ट-> डिव्हाइस मॅनेजर->पोर्ट्स वर जा). लक्षात ठेवा Com poer No. (COMx). पुढील एसटी मोटर पायलट सुरू होऊ शकते. उघडल्यानंतर "डिस्कव्हर बोर्ड" पर्याय असल्यास तो बोर्ड शोधण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो. अन्यथा COM पोर्ट निवड पर्याय करण्यासाठी UART ड्रॉपडाउन मेनू वापरला जाऊ शकतो. आणि हे पीसी सेटिंग्जमधील पूर्वी नमूद केलेल्या COM पोर्टशी जुळले पाहिजे. UART बॉड रेट प्री-सेट (MC Workbench मध्ये) बॉड रेटवर सेट केला जातो (किंवा IOC द्वारे व्युत्पन्न केलेल्या कोडद्वारे सेट केलेले मूल्य file).

STEVAL-PTOOL4A JSON file
जेएसओएन file एसटीएमसी बोर्ड डिझायनरद्वारे संपादित केले जाऊ शकते.

योजनाबद्ध आकृत्या

साहित्य बिल

आयटम	Q.ty	संदर्भ	भाग/मूल्य	वर्णन	उत्पादक	ऑर्डर कोड
1	16	C1 C3 C5 C6 C11 C12 C13 C14 C21 C28 C31 C35 C46 C48 C57 C58	100nF, 0201,16V, +/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0201	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012104001
2	2	C2 C4	20p, 0201, 25V,+/-5%	कॅपॅसिटर सिरेमिक एसएमडी 0201 (नॉटसेम्बल केलेले)	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012004008
3	7	C7 C18 C19 C20 C23 C27 C30	2n2, 0402(1005 मेट्रिक), 16V, +/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0402	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012205027
4	5	C8 C22 C26 C29 C42	1nF, 0201, 25V,+/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0201	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012204006
5	3	C9 C17 C55	10nF, 0201,25V, +/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0201	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012204004
6	4	C10 C16 C45 C47	1uF, 0201, 16V,+/-20%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0201	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012104007
7	1	C15	10uF, 0402,10V, +/-20%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0402	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012105022
8	1	C24	3.3nF, 0402,16V, +/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0402	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012205028
9	2	C25 C41	एनएम 0201	कॅपॅसिटर सिरेमिक एसएमडी 0201 (नॉटसेम्बल केलेले)	कोणतीही	कोणतीही
10	3	C32 C38 C43	220nF, 0603,50V, +/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0603	TDK	CGA3E3X7R1H224K080A E
11	2	C33A C33B	180uF, रेडियल, 8x9mm, 50V,+/-20%	कॅप पोल रेडियल (इलेक्ट्रोलाइटिक); 3.50MM C X8.00MM Dia X9.00MM H शरीर	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	860080674013
12	2	C33 C34	4.7uF, 0603,25V, +/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0603	TDK	C1608X5R1E475K080AC
13	2	C36 C50	100nF, 0402,50V, +/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0402	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012205086
14	4	C37 C39 C40 C51	1uF, 0603, 50V,+/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0603	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012206126
15	1	C44	10pF, 0201,25V, +/-5%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0201	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012004004
16	3	C49 C53 C60	10uF, 1206,50V, +/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 1206	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012108022

आयटम	Q.ty	संदर्भ	भाग/मूल्य	वर्णन	उत्पादक	ऑर्डर कोड
17	1	C52	22uF, 1210,25V, +/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 1210	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012209074
18	1	C54	1uF, 0805, 50V,+/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0805	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	३७ आर
19	1	C56	4.7nF, 0201,25V, +/-10%	कॅपेसिटर सिरेमिक एसएमडी 0201	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	885012104008
20	5	डी 1 डी 2 डी 3 डी 4 डी 19	BAT54SWFILM, SC-70,SOT-323, 40V, 0.3A	डायोड ARRAYSchottky 40V SOT323	STMicroelectro nics	BAT54SWFILM
21	2	D5 D20	LED लाल, 0402 (1005 मेट्रिक)	फ्लॅट टॉपसह आयत, 1.00MM x0.50MM, LED पिवळा-हिरवा	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	150040RS73220
22	1	D6	एलईडी हिरवा, 0402 (1005 मेट्रिक)	फ्लॅट टॉपसह आयत, 1.00MM x0.50MM, LED पिवळा-हिरवा	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	150040VS73240
23	5	डी 7 डी 8 डी 9 डी 21 डी 22	ESDALC6V1-1 U2, 0201 (0603Metric), 3V, 2A, 20W	TVS डायोड 3VWM ST0201 (एकत्रित नाही)	STMicroelectro nics	ESDALC6V1-1U2
24	6	D10 D11 D14 D16 D17 D18	BAT54K, SC-79, SOD-523, 40V, 0.3A	DIODESchottky 40V 300MA SOD523	STMicroelectro nics	BAT54KFILM
25	3	D12 D13 D15	STPS0560Z, SOD-123, 60V, 0.5A	DIODESchottky 60V 500MA SOD123 (एकत्रित नाही)	STMicroelectro nics	STPS0560Z
26	1	FA1	250mA, 0.039″ L x 0.020″ W x 0.013″ H(0.99mm x 0.51mm x 0.33mm), 32V, 0.25A	फ्यूज बोर्ड MNT 250MA 32VDC 0402	लिटेलफ्यूज	0435.250KRS
27	2	FB1 FB2	470 OHM, 0402(1005 मेट्रिक), 0.25A, +/-25%	फेराइट बीड 470OHM 0402 1LN	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	7427927141
28	1	J1	Con3_Strip_SM D, 1A	CONN हेडर SMD 3POS 1.27MM	सुलिन्स कनेक्टर सोल्यूशन्स	GRPB031VWTC-RC
29	2	J2 J3	Con2_Strp_SM D , 1A	CONN हेडर SMD 2POS 1.27MM	हरविन	M50-3630242R
30	1	J4	62701421621,50V, 1A	CONN हेडर SMD 14POS1.27MM	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	62701421621

आयटम	Q.ty	संदर्भ	भाग/मूल्य	वर्णन	उत्पादक	ऑर्डर कोड
31	2	J5 J13	250V, 3A	CONN HEADER2.54MM STR5POS	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	61300511121
32	2	J6 J7	बॅटरी+, बॅटरी-, 100A	CONN हेडर R/A 6POS, M3	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	7461101
33	3	J8 J9 J10	OUT_U1, OUT_V1, OUT_W1, 100A	CONN हेडर R/A 6POS, M3	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	7461057
34	2	J11 J12	DNM 0612	टिन ड्रॉप जंपर 0612 (एकत्रित नाही)		परिमाण प्रदान केले
35	1	J14	DNM, 1A	CONN HEADER1.27MM 2POS PCB GOLD (एकत्रित नाही)	सुलिन्स कनेक्टर सोल्यूशन्स	GRPB021VWVN-RC
36	1	J16	3Amp/250V, 2.54mm पिच	3-पिन शीर्षलेख (एकत्रित नाही)	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	61300311121
37	6	JP1 JP2 JP3 JP12 JP14 JP15	0 Ohm, 0201,25V, 50mW,+/-1%	RES SMD 1%1/20W 0201	पॅनासोनिक	ERJ-1GN0R00C
38	1	JP14	0 Ohm, 0201,25V, 50mW,+/-1%	RES SMD 1%1/20W 0201 (एकत्रित नाही)	पॅनासोनिक	ERJ-1GN0R00C
39	1	L1	BEAD, 0603, 2A	इंडक्टर एसएमडी 0603	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	782631141
40	1	L2	27uH,12*12mm,3.7A, +/-20%	निश्चित IND 27UH 3.7A46mOhm SMD	वर्थ इलेक्ट्रोनिक	744770127
41	4	MH1 MH2 MH3 MH4	M2 होल प्लेट केलेले नाही	माउंटिंग होल M2 प्लेटेड नाही		Gerber नुसार
42	1	NTC1	10k, 0603(1608 मेट्रिक), 150V, 125mW,+/-1%	चिप प्रतिरोधक SMD 1% 1/8W0603	SEI स्टॅकपोल	TX06F103F3435ER
43	6	Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6	STL220N6F7,PowerFLAT 5×6, 60V, 120A,187W	N-चॅनेल 60V, 1.9mO प्रकार., 120 A STripFET F7	STMicroelectro nics	STL220N6F7
44	1	Q7	2STR2160, TO-236-3, SC-59,SOT-23-3, 60V, 2A, 500mW	TRANS PNP 60V 1A SOT23-3	STMicroelectro nics	2STR2160
45	1	Q8	2STR1160, TO-236-3, SC-59,SOT-23-3, 60V, 1A, 500mW	TRANS NPN 60V 1A SOT-23	STMicroelectro nics	2STR1160

आयटम	Q.ty	संदर्भ	भाग/मूल्य	वर्णन	उत्पादक	ऑर्डर कोड
46	6	आर 2 आर 4 आर 6 आर49 आर 51 आर 53	27k, 0402, 50V,62.5mW, +/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/16W 0402	बोर्न्स	CR0402-FX-2702GLF
47	4	आर 3 आर5 आर 8 आर 88	3.9k, 0201,25V, 50mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/20W 0201	यागेओ	AF0201FR-073K9L
48	3	R7 R71	10k, 0201, 25V,50mW, +/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/20W 0201	यागेओ	RC0201FR-0710KL
49	1	R11	10K, 0201, 25V,50mW, +/- 1%	चिप प्रतिरोधक SMD 1%1/20W 0201 (एकत्रित नाही)	यागेओ	RC0201FR-0710KL
50	1	R9	10k, 0402, 50V,62.5mW, +/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/16W 0402	यागेओ	RC0402FR-0710KL
51	6	आर 10 आर 13 आर 17 आर23 आर 36 आर 43	220, 0201, 25V, 50mW, +/-1%	RES SMD 1%1/20W 0201	यागेओ	RC0201FR-07220RL
52	3	आर 12 आर 14 आर 15	2k2, 0201, 25V,50mW, +/- 1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/20W 0201	यागेओ	RC0201FR-072K2L
53	7	R16 R18 R19 R26 R31 R91 R92	100R, 0201,25V, 75mW, +/-0.1%	चिप प्रतिरोधक SMD 0.1% 75mW 0201	विशय/डेल	TNPW0201100RBEED
54	1	R20	51R, 0201,25V, 50mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/20W 0201	यागेओ	RC0201FR-0751RL
55	12	R21 R27 R28 R29 R32 R38 R39 R40 R41 R45 R46 R47	30k, 0201, 25V,50mW, +/-1%	RES SMD 1%1/20W 0201	यागेओ	RC0201FR-0730KL
56	7	R22 R24 R35 R37 R42 R44 R66	1k, 0201, 25V,50mW, +/-1%	RES SMD 1%1/20W 0201	यागेओ	RC0201FR-071KL
57	8	SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14			कोणतीही	कोणतीही
58	2	R33 R34	6.8k, 0201,25V, 50mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/20W 0201	यागेओ	RC0201FR-076K8L
59	12	R48 R50 R54 R55 R58 R60 R65 R67 R69 R72 R74 R75	22R, 0402(1005 मेट्रिक), 50V, 62.5mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/16W 0402	यागेओ	RC0402FR-0722RL
60	7	R52 R56 R63 R64 R68 R73 R76	22k, 0201, 25V,50mW, +/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/20W 0201	यागेओ	AC0201FR-0722KL

आयटम	Q.ty	संदर्भ	भाग/मूल्य	वर्णन	उत्पादक	ऑर्डर कोड
61	3	आर 57 आर 59 आर 61	DNM, 0402	चिप प्रतिरोधक SMD 1% 1/8W0402 (एकत्रित नाही)		RC0201FR-07220RL
62	1	R62	39k, 0201, 25V,50mW, +/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/20W 0201	यागेओ	RC0201FR-0739KL
63	1	R70	10K, 0201, 25V,50mW, +/-1%	चिप प्रतिरोधक SMD 1%1/20W 0201 (एकत्रित नाही)		ERJ-1GJF1002C
64	3	आर 77 आर 78 आर 79	3mOhm-3W, 2512 (6332metric), 3W,+/-1%		बसमन/ईटन	MSMA2512R0030FGN
65	1	R80	82.5K, 0201,25V, 50mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/20W 0201	पॅनासोनिक	ERJ-1GNF8252C
66	1	R81	402K, 0201,25V, 50mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/20W 0201	पॅनासोनिक	ERJ-1GNF4023C
67	1	R82	0, 0201, 25V, 50mW, +/-1%	RES SMD0Ohm JUMPER 1/20W 0201	पॅनासोनिक	ERJ-1GN0R00C
68	1	R83	121K, 0201,25V, 50mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/20W 0201	पॅनासोनिक	ERJ-1GNF1213C
69	2	R84 R86	30K, 0603(1608 मेट्रिक), 75V, 100mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/10W 0603	यागेओ	RC0603FR-0730KL
70	1	R85	27k, 0603(1608 मेट्रिक), 50V, 100mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/10W 0603	वॉल्सीन	WR06X2702FTL
71	1	R87	82K, 0402(1005 मेट्रिक), 50V, 62.5mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/16W 0402	बोर्न्स	CR0402-FX-8202GLF
72	1	R89	6.8K, 0402(1005 मेट्रिक), 50V, 62.5mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/16W 0402	वॉल्सीन	WR04X6801FTL
73	1	R90	2.2K, 0201,25V, 50mW,+/-1%	RES SMD 1%1/20W 0201	यागेओ	AC0201FR-132K2L
74	1	R93	12K, 0402(1005 मेट्रिक), 50V, 62.5mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/16W 0402	यागेओ	RC0402FR-1312KL

आयटम	Q.ty	संदर्भ	भाग/मूल्य	वर्णन	उत्पादक	ऑर्डर कोड
75	2	R94 R95	75R, 0402(1005 मेट्रिक), 50V, 62.5mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/16W 0402	बोर्न्स	CR0402-FX-75R0GLF
76	1	R96	4.7K, 0402(1005 मेट्रिक), 50V, 62.5mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/16W 0402	बोर्न्स	CR0402-FX-4701GLF
77	1	R98	1.43K, 0402,50V, 100mW,+/-1%	चिप रेझिस्टर SMD 1%1/10W 0402	पॅनासोनिक	ERJ-2RKF1431X
78	3	SB1 SB2 SB5	0R, 0201, 25V,50mW, +/-1%	RES SMD 1%1/20W 0201	पॅनासोनिक	ERJ-1GN0R00C
79	3	SB3 SB4 SB6	DNM, 0201	RES SMD 1%1/20W 0201 (एकत्रित नाही)		RC0201FR-07220RL
80	1	SW1	मिनीस्विच, 3.00mm x 2.00mm, 15V, 0.02A	टॅक्टाइल SPST-NO 0.02A 15V स्विच करा	ई-स्विच	TL3780AF240QG
81	1	TP1	PC13	चाचणी बिंदू 1MM SMD PADSTASCK	Gerber नुसार
82	1	U1	STM32G473CE T6, 48-LQFP, 3.6V	IC MCU 32BIT 512KB FLASH48LQFP	STMicroelectro nics	STM32G473CET6
83	2	U2 U3	TSV912IQ2T, 8-UFDFNE एक्सपोज्ड पॅड, 5.5V, 0.035A	आयसी ओपी AMP GP 2 CIRCUIT8DFN	STMicroelectro nics	TSV912IQ2T
84	1	U4	STDRIVE101, 24-VFQFNE एक्सपोज्ड पॅड (4mmX4mm, पिच 0.5mm), 75V, 0.6A	STDRIVE101 -3-फेज गेट ड्रायव्हर	STMicroelectro nics	STDRIVE101
85	1	U5	L6981NDR, 8-SOIC (0.154″, 3.90mm रुंदी), 24V, 1.5A	38 V, 1.5 A SYNCHRONO US स्टेप-डाउन	STMicroelectro nics	L6981NDR
86	1	U6	LDL112PV33R, 6-VDFNE एक्सपोज्ड पॅड, 5.5V, 1.2A,+/-2%	IC REG LINEAR 3.3V 1A 6DFN	STMicroelectro nics	LDL112PV33R
87	1	Y1	24MHz, 4-SMD, लीड नाही, 10uW	CRYSTAL 8MHZ 18PFSMD (एकत्रित नाही)	अब्राकॉन	ABM8AIG-8.000MHZ-1Z-T

बोर्ड आवृत्त्या

तक्ता 4. STEVAL-PTOOL4A आवृत्त्या

पीसीबी आवृत्ती	योजनाबद्ध आकृत्या	साहित्य बिल
STEVAL$PTOOL4AA (1)	STEVAL$PTOOL4AA योजनाबद्ध आकृत्या	STEVAL$PTOOL4AA साहित्याचे बिल

हा कोड STEVAL-PTOOL4A मूल्यांकन मंडळाची पहिली आवृत्ती ओळखतो. STEVAL$PTOOL4AA कोड बोर्डवर छापलेला आहे.

नियामक अनुपालन माहिती

यूएस फेडरल कम्युनिकेशन कमिशन (FCC) साठी सूचना
केवळ मूल्यांकनासाठी; पुनर्विक्रीसाठी FCC मंजूर नाही

FCC सूचना - हे किट परवानगी देण्यासाठी डिझाइन केले आहे:

उत्पादन विकसक इलेक्ट्रॉनिक घटक, सर्किटरी किंवा किटशी संबंधित सॉफ्टवेअरचे मूल्यांकन करण्यासाठी तयार उत्पादनामध्ये अशा वस्तूंचा समावेश करायचा की नाही हे ठरवण्यासाठी आणि
सॉफ्टवेअर डेव्हलपर अंतिम उत्पादनासह वापरण्यासाठी सॉफ्टवेअर अनुप्रयोग लिहिण्यासाठी.

हे किट तयार झालेले उत्पादन नाही आणि एकत्र केल्यावर पुन्हा विकले जाऊ शकत नाही किंवा अन्यथा सर्व आवश्यक FCC उपकरणे अधिकृतता प्राप्त झाल्याशिवाय विक्री केली जाऊ शकत नाही. हे उत्पादन परवानाकृत रेडिओ स्टेशन्समध्ये हानिकारक हस्तक्षेप करणार नाही आणि हे उत्पादन हानिकारक हस्तक्षेप स्वीकारत आहे या अटीच्या अधीन आहे. जोपर्यंत असेंबल केलेले किट या प्रकरणाच्या भाग 15, भाग 18 किंवा भाग 95 अंतर्गत ऑपरेट करण्यासाठी डिझाइन केलेले नाही, तोपर्यंत किटच्या ऑपरेटरने FCC परवानाधारकाच्या अधिकाराखाली कार्य करणे आवश्यक आहे किंवा या प्रकरण 5 च्या भाग 3.1.2 अंतर्गत प्रायोगिक अधिकृतता प्राप्त करणे आवश्यक आहे. .XNUMX.
नवोपक्रम, विज्ञान आणि आर्थिक विकास कॅनडा (ISED) साठी सूचना
केवळ मूल्यमापन उद्देशांसाठी. हे किट रेडिओ फ्रिक्वेन्सी ऊर्जा निर्माण करते, वापरते आणि विकिरण करू शकते आणि इंडस्ट्री कॅनडा (IC) नियमांनुसार कंप्युटिंग उपकरणांच्या मर्यादांचे पालन करण्यासाठी त्याची चाचणी केली गेली नाही.

युरोपियन युनियनसाठी सूचना
हे उपकरण निर्देशक 2014/30/EU (EMC) आणि निर्देश 2015/863/EU (RoHS) च्या आवश्यक आवश्यकतांशी सुसंगत आहे.

युनायटेड किंगडमसाठी सूचना
हे उपकरण यूके इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक कंपॅटिबिलिटी रेग्युलेशन 2016 (UK SI 2016 No. 1091) आणि इलेक्ट्रिकल आणि इलेक्ट्रॉनिक उपकरण नियम 2012 (UK SI 2012 No. 3032) मधील काही घातक पदार्थांच्या वापरावरील निर्बंधाचे पालन करते.

परिशिष्ट A रनिंग प्रीप्रोग्राम केलेले फर्मवेअर
आकृती 17. PTOOL4A बोर्डचे कनेक्शन बिंदू

कनेक्शन पॉइंट 1: +Vbatt
कनेक्शन पॉइंट 2:-Vbatt
कनेक्शन पॉइंट 3: पोटेंशियोमीटर कनेक्शन पिन
कनेक्शन पॉइंट 4: 3-फेज मोटर कनेक्टर आउटपुट पोर्ट
कनेक्शन पॉइंट 5: stlinkv3 पोर्ट

चाचणी वर्णन - कनेक्शन आणि वायरिंग

इनपुट डीसी व्हॉल्यूम सेट कराtage 19 V - 23 V च्या आत वीज पुरवठ्याची श्रेणी.
1.5 च्या आत वीज पुरवठ्यामध्ये वर्तमान श्रेणी सेट करा Amp - २५६ Amp.
STEVAL-PTOOL4A बोर्डच्या +Vbatt आणि -Vbatt सह वीज पुरवठा +VE आणि -VE कनेक्ट करा, आकृती 2 मध्ये दाखवल्याप्रमाणे.

STLINKV3 कनेक्टर द्वारे STEVAL-PTOOL4A बोर्डसह STLINKV3 डीबगर कनेक्ट करा.
USB द्वारे PC सह STLINKV3 कनेक्ट करा.
3-फेज EMAX मोटर बोर्डसह कनेक्ट करा (खालील चित्रात दर्शविल्याप्रमाणे).
पोटेंशियोमीटरचे संबंधित पिन अनुक्रमे STEVAL-PTOOL4A j13 पिनआउट्स 3.3.v, GND आणि थ्रॉटल पिनसह कनेक्ट करा (खालील चित्रात दाखवल्याप्रमाणे).

जेव्हा बोर्ड सुरुवातीला चालवले जाते, तेव्हा दोन्ही LEDs 2-3 s साठी चालू केले जातात. यानंतर, लाल एलईडी ब्लिंक झाल्यास काही त्रुटी सूचित करते. तद्वतच, पोटेंशियोमीटर फिरवल्यावर तत्परता दर्शविण्यासाठी हिरवा LED ब्लिंक झाला पाहिजे, मोटर सक्रिय होते आणि पोटेंशियोमीटर इनपुटच्या प्रमाणात वेगाने फिरू लागते.

MCSDK V6.3.0 सह कोडची परिशिष्ट B निर्मिती

MCSDK वातावरणाच्या जुन्या आवृत्तीमध्ये STEVAL-PTOOL4A साठी फर्मवेअर व्युत्पन्न करण्यासाठी, बोर्ड वर्णनकर्ता JSON file Ver4 (किंवा Ver6.3.0) सारख्या MCSDK आवृत्तीसाठी STEVAL-PTOOL6.2.1A बोर्ड. या file कंट्रोल सर्किट-संबंधित माहिती असते उदा PWM/ADC/हॉल सेन्सर/GPIO चे पिन मॅपिंग, करंट सेन्सिंगचा प्रकार आणि OP-AMP नफा इ. JSON file सॉफ्टवेअर टूलमधून तयार केले जाते, - ST मोटर कंट्रोल बोर्ड डिझायनर (STMCBD). JSON च्या तयारीशी संबंधित सर्व तपशीलांसाठी file, STMC बोर्ड डिझायनर दस्तऐवजीकरणाचे पालन केले जाऊ शकते.
JSON च्या पिढी नंतर file STEVAL-PTOOL4A बोर्डसाठी, हे टूल्स → बोर्ड मॅनेजर → इन्व्हर्टर मधील मोटर कंट्रोल वर्कबेंच (MCSDK) मध्ये आयात केले जाईल.

नवीन प्रकल्प विभागात वापरकर्त्याच्या प्रकल्पाचे नाव, मोटर्सची संख्या, अल्गोरिदम, मोटरचा प्रकार आणि बोर्ड निवड टाकून मोटर कंट्रोल सोर्स कोडची निर्मिती केली जाते.
मोटर कंट्रोल वर्कबेंच GUI वर, वापरकर्ता हार्डवेअरशी संबंधित सर्व पॅरामीटर्स पाहू शकतो आणि वापरकर्ता नियंत्रण अल्गोरिदम आणि मोड निवडू शकतो.
एसटी मोटर कंट्रोल वर्कबेंच वेगवेगळ्या स्पीड सेन्सर इंटरफेस (हॉल सेन्सर, एन्कोडर) आणि सेन्सर कमी अल्गोरिदमसह कार्य करते उदा. ऑब्झर्व्हर+पीएलएल, ऑब्झर्व्हर+कॉर्डिक, हाय सेन्सिटिव्हिटी ऑब्झर्व्हर (एचएसओ). वेग संवेदनाच्या इतर पद्धतींच्या तुलनेत अतिशय कमी वेगाने HSO खूप चांगले कार्य करते.
generate the project वर क्लिक करून सोर्स कोड जनरेट करता येतो. वापरकर्ता त्याचा आवडीचा IDE (IAR EWARM, KEIL MDK-ARM किंवा ST STM32CubeIDE) निवडू शकतो.
एसटी मोटर कंट्रोल वर्कबेंच (MCSDK) वरून स्त्रोत कोड निर्मिती

आकृती 20. मोटर कंट्रोल इकोसिस्टम (MCSDK)

परिशिष्ट C संभाव्य सानुकूलने
खालील सानुकूलन शक्य आहे. तथापि, योग्य ती खबरदारी घेणे आवश्यक आहे.

इनपुट पुरवठा व्हॉल्यूम वाढवाtage
बोर्ड 21V च्या नाममात्र इनपुटसाठी डिझाइन केले आहे. तथापि, आवश्यक असल्यास बोर्ड उच्च व्हॉल्यूमसह वापरला जाऊ शकतोtage 32V पर्यंत म्हणा. या प्रकरणात, ऑन-बोर्ड डीसी-डीसी कन्व्हर्टर निष्क्रिय आणि काढून टाकावे लागेल. खाली दाखवल्याप्रमाणे बाह्य 5V पुरवठा J16 दिला जाऊ शकतो. VDC अर्थासाठी संभाव्य विभाजक R85, R88 सुधारित करणे आवश्यक आहे. R85 मूल्य प्रमाणात वाढविले जाऊ शकते आणि बदलानुसार MCSDK FW लायब्ररीमध्ये बदल करणे आवश्यक आहे.

बाह्य STEVAL-ISA198V1 कनेक्ट करण्यासाठी ऑनबोर्ड ऑक्स पॉवर सप्लाय निष्क्रिय करत आहे.
R82 काढून टाकल्याने ऑन-बोर्ड DC-DC कनवर्टर निष्क्रिय होईल. तथापि, खाली दर्शविल्याप्रमाणे FB2 आणि FB1 आणि फीडबॅक सर्किट काढून टाकण्याचा सल्ला दिला जातो.

प्रभावी पॉवर रेटिंग वाढवा
हीट सिंकद्वारे थर्मल आराम देऊन बोर्डचे प्रभावी पॉवर रेटिंग सुधारले जाऊ शकते. संभाव्य एसample संदर्भासाठी खाली दर्शविले आहे वापरकर्त्यांना सर्व परिमाणे क्रॉसचेक करण्याचा सल्ला दिला जातो. वास्तविक डिझाइनमध्ये हीट सिंक थर्मल क्षमतेचा देखील विचार केला जाऊ शकतो जो अनुप्रयोग आणि कर्तव्य चक्र इत्यादींवर अवलंबून असतो. तसेच, अतिरिक्त सोल्डरसह पीसीबी ट्रॅकचे मजबुतीकरण आणि विशेषत: जबरदस्ती एअर कूलिंग मोठ्या प्रमाणात मदत करू शकते.

वापरकर्ते आवश्यकतेनुसार हीट सिंकची परिमाणे आणि आकार निवडू शकतात. वरील आकृतीमध्ये हीट सिंक वापरकर्त्याची परिमाणे खाली संदर्भ म्हणून दिली आहेत:

आकृती 25. एस चे परिमाणample हीट सिंक (वरील आकृती पहा)

पुनरावृत्ती इतिहास

तक्ता 5. दस्तऐवज पुनरावृत्ती इतिहास

तारीख	उजळणी	बदल
२९-ऑक्टो-२०२४	1	प्रारंभिक प्रकाशन.

महत्वाची सूचना – काळजीपूर्वक वाचा

STMicroelectronics NV आणि त्याच्या उपकंपन्या (“ST”) ST उत्पादनांमध्ये आणि/किंवा या दस्तऐवजात कोणत्याही वेळी सूचना न देता बदल, सुधारणा, सुधारणा, सुधारणा आणि सुधारणा करण्याचा अधिकार राखून ठेवतात. खरेदीदारांनी नवीनतम संबंधित माहिती मिळवावी

ऑर्डर देण्यापूर्वी एसटी उत्पादनांवर. ऑर्डर पावतीच्या वेळी एसटी उत्पादनांची विक्री एसटीच्या अटी आणि नियमांनुसार केली जाते.
एसटी उत्पादनांची निवड, निवड आणि वापर यासाठी खरेदीदार पूर्णपणे जबाबदार आहेत आणि एसटी अर्ज सहाय्यासाठी किंवा खरेदीदारांच्या उत्पादनांच्या डिझाइनसाठी कोणतेही दायित्व गृहीत धरत नाही.
कोणताही बौद्धिक संपदा अधिकाराचा कोणताही परवाना, व्यक्त किंवा निहित, येथे एसटीकडून मंजूर नाही.
येथे नमूद केलेल्या माहितीपेक्षा वेगळ्या तरतुदींसह एसटी उत्पादनांची पुनर्विक्री अशा उत्पादनासाठी एसटीने दिलेली कोणतीही हमी रद्द करेल.
एसटी आणि एसटी लोगो हे एसटीचे ट्रेडमार्क आहेत. एसटी ट्रेडमार्कबद्दल अतिरिक्त माहितीसाठी, पहा www.st.com/trademarks. इतर सर्व उत्पादन किंवा सेवा नावे त्यांच्या संबंधित मालकांची मालमत्ता आहेत.

या दस्तऐवजातील माहिती या दस्तऐवजाच्या कोणत्याही आधीच्या आवृत्त्यांमध्ये पूर्वी पुरवलेल्या माहितीची जागा घेते आणि पुनर्स्थित करते.
© 2024 STMicroelectronics – सर्व हक्क राखीव

कागदपत्रे / संसाधने

ST UM3374 संदर्भ मूल्यमापन मंडळ [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल
UM3374 संदर्भ मूल्यमापन मंडळ, UM3374, संदर्भ मूल्यमापन मंडळ, मूल्यमापन मंडळ, मंडळ

संदर्भ

वापरकर्ता मॅन्युअल

ST UM3374 संदर्भ मूल्यमापन मंडळ

उत्पादन माहिती