STM23C/24C इंटिग्रेटेड CANopen ड्राइव्ह + एन्कोडरसह मोटर

आवश्यकता

सुरू करण्यासाठी, तुमच्याकडे खालील उपकरणे असल्याची खात्री करा:

• पॉवर कनेक्टर (समाविष्ट) घट्ट करण्यासाठी एक लहान फ्लॅट ब्लेड स्क्रू ड्रायव्हर.
• Microsoft Windows XP, Vista, 7/8/10/11 वर चालणारा वैयक्तिक संगणक.
• ST Configurator™ सॉफ्टवेअर (www.applied-motion.com वर उपलब्ध).
• कॅनओपन प्रोग्रामिंग केबल (होस्ट करण्यासाठी) (समाविष्ट)
• कॅनोपेन डेझी-चेन केबल (मोटर ते मोटर)
• पीसीशी कनेक्ट करण्यासाठी RS-232 केबल जेणेकरून तुम्ही ST Configurator™ (समाविष्ट) वापरून तुमच्या मोटरवरील सेटिंग्ज कॉन्फिगर करू शकता.
• अधिक तपशीलवार माहितीसाठी, कृपया येथे उपलब्ध STM23 हार्डवेअर मॅन्युअल किंवा STM24 हार्डवेअर मॅन्युअल डाउनलोड करा आणि वाचा www.appliedmotion.com/support/manuals.

वायरिंग

• ड्राइव्हला डीसी पॉवर स्त्रोतावर वायर करा.
  टीप: पायरी 3 पर्यंत शक्ती लागू करू नका.
  STM23C आणि STM24C DC पुरवठा खंड स्वीकारतातtages 12 आणि 70 व्होल्ट डीसी दरम्यान. बाह्य फ्यूज वापरत असल्यास आम्ही खालील शिफारस करतो:
  STM23C: 4 amp वेगवान अभिनय
  STM24C: 5 amp वेगवान अभिनय
  वीज पुरवठा आणि फ्यूज निवडीबद्दल अधिक माहितीसाठी STM23 आणि STM24 हार्डवेअर मॅन्युअल पहा.
• तुमच्या अर्जानुसार आवश्यकतेनुसार I/O कनेक्ट करा. यासाठी केबलचा भाग क्रमांक 3004-318 वापरला जाऊ शकतो
• CAN नेटवर्कशी कनेक्ट करा.
  केबल भाग क्रमांक 3004-310 CAN नेटवर्कमधील एका मोटरला पुढील (डेझी चेन) शी जोडतो.
• बिट रेट आणि नोड आयडी सेट करा
  दहा-स्थिती रोटरी स्विच वापरून बिट रेट सेट केला जातो. सेटिंग्जसाठी बिट रेट सारणी पहा. नोड आयडी सोळा-पोझिशन रोटरी स्विच आणि एसटी कॉन्फिग्युरेटरमधील सॉफ्टवेअर सेटिंगचा वापर करून सेट केला आहे. सोळा-पोझिशन रोटरी स्विच नोड आयडीचे खालचे चार बिट्स सेट करते. एसटी कॉन्फिगरेटर नोड आयडीचे वरचे तीन बिट्स सेट करतो. नोड ID साठी वैध श्रेणी 0x01 ते 0x7F आहेत. नोड आयडी 0x00 सीएए 301 विनिर्देशानुसार आरक्षित आहे.
  टीप: पॉवर सायकल किंवा नेटवर्क रीसेट कमांड पाठवल्यानंतरच नोड आयडी आणि बिट रेट कॅप्चर केला जातो. ड्राइव्ह चालू असताना स्विचेस बदलल्याने यापैकी एकही अटी पूर्ण होईपर्यंत नोड आयडी बदलणार नाही.
• मोटर आणि पीसी दरम्यान RS-232 प्रोग्रामिंग केबल (समाविष्ट) कनेक्ट करा.

एसटी कॉन्फिगरेटर

• www.applied-motion.com वर उपलब्ध ST Configurator™ सॉफ्टवेअर डाउनलोड आणि स्थापित करा.
• Start/Programs/Applied Motion Products/ST Configurator वर क्लिक करून सॉफ्टवेअर लाँच करा.
• आपल्याकडे काही प्रश्न किंवा टिप्पण्या असल्यास, कृपया अप्लाइड मोशन उत्पादने ग्राहक समर्थनाला कॉल करा ५७४-५३७-८९०० किंवा आम्हाला ऑनलाइन भेट द्या www.applied-motion.com.

कॉन्फिगरेशन

• a) ड्राइव्हवर शक्ती लागू करा.
• b) मोटर करंट, लिमिट स्विचेस, एन्कोडर कार्यक्षमता (लागू असल्यास) आणि नोड आयडी सेट करण्यासाठी ST Configurator™ वापरा.
• c) ST Configurator™ मध्ये STM23C किंवा STM24C आणि वीज पुरवठा योग्यरित्या वायर्ड आणि कॉन्फिगर केला आहे याची पडताळणी करण्‍यासाठी (ड्राइव्ह मेनूखाली) एक सेल्फ-टेस्ट पर्याय समाविष्ट आहे.
• d) कॉन्फिगरेशन पूर्ण झाल्यावर, ST Configurator™ मधून बाहेर पडा. ड्राइव्ह स्वयंचलितपणे CANopen मोडवर स्विच होईल.

आपल्याकडे काही प्रश्न किंवा टिप्पण्या असल्यास, कृपया अप्लाइड मोशन उत्पादने ग्राहक समर्थनाला कॉल करा: ५७४-५३७-८९००, किंवा आम्हाला ऑनलाइन येथे भेट द्या apply-motion.com.

STM23C/24C द्रुत सेटअप मार्गदर्शक

18645 मॅड्रोन Pkwy
मॉर्गन हिल, CA 95037
दूरध्वनी: ५७४-५३७-८९००
apply-motion.com

कागदपत्रे / संसाधने

• STM23C/24C इंटिग्रेटेड CANopen Drive+Motor with Encoder [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक STM23C 24C, STM23C, STM24C, STM23C 24C इंटिग्रेटेड CANopen ड्राइव्ह मोटर विथ एन्कोडर, इंटिग्रेटेड CANopen ड्राइव्ह मोटर विथ एन्कोडर, इंटिग्रेटेड CANopen ड्राइव्ह मोटर, एन्कोडरसह CANopen ड्राइव्ह मोटर, एन्कोडरसह ड्राईव्ह मोटर, एन्कोडरसह

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल