OUSTER OS0 डिजिटल लिडर सेन्सर

महत्वाची सुरक्षितता माहिती

सुरक्षा आणि कायदेशीर सूचना

• OS0-128, OS0-64, आणि OS0-32 यांचे मूल्यमापन 1-60825: 1 (सं. 2014) आणि 3nm बँडमध्ये चालणारे वर्ग 865 लेसर उत्पादने म्हणून केले गेले आहे.
• OS0 हे हर्मेटिकली सील केलेले युनिट आहे, आणि ते वापरकर्त्यासाठी-सेवा करण्यायोग्य नाही.
• नियंत्रणे, किंवा समायोजन, किंवा येथे निर्दिष्ट केलेल्या कार्यपद्धतींच्या कार्यपद्धतीचा वापर केल्याने घातक रेडिएशन एक्सपोजर होऊ शकते.
• OS0 चा वापर विक्रीच्या अटींच्या अधीन आहे ज्यावर तुम्ही आऊस्टर किंवा तुमच्या वितरक/इंटिग्रेटरशी सहमत आहात आणि स्वाक्षरी केली आहे. या अटींमध्ये निषिद्ध समाविष्ट आहेत:
  • सेन्सर हाऊसिंग काढून टाकणे किंवा अन्यथा उघडणे
  • सेन्सरच्या अंतर्गत भागांची तपासणी करणे
  • सेन्सरचा कोणताही भाग रिव्हर्स-इंजिनियरिंग
  • कोणत्याही तृतीय पक्षाला पूर्वगामीपैकी काहीही करण्याची परवानगी देणे
• सेन्सरसह पाठवलेल्या संलग्न माउंटशिवाय सेन्सर चालवणे किंवा अनुचित थर्मल क्षमतेच्या पृष्ठभागावर सेन्सर जोडणे, विशिष्ट परिस्थितीत सेन्सर जास्त गरम होण्याचा धोका असतो.
• सेन्सरसाठी अधिक लवचिक माउंटिंग आणि इंटिग्रेशन सोल्यूशन्स सक्षम करण्यासाठी या लिडर सेन्सरमध्ये मॉड्यूलर कॅप डिझाइन आहे.
• मॉड्यूलर कॅप डिझाइनमुळे डिझाइनची लवचिकता वाढते परंतु ते सेन्सरच्या शीर्षस्थानी थर्मल व्यवस्थापनाची आवश्यकता काढून टाकत नाही. संलग्न रेडियल कॅप एक महत्त्वाचा थर्मल व्यवस्थापन उद्देश पूर्ण करते आणि सेन्सर कॅपशिवाय योग्यरित्या कार्य करणार नाही.
• कॅपशिवाय दीर्घ कालावधीसाठी ऑपरेशन केल्याने सिस्टम त्रुटी आणि सेन्सर जास्त गरम होईल. कॅप वैकल्पिक उपायांसह बदलली जाऊ शकते परंतु ती पूर्णपणे सोडली जाऊ शकत नाही.
• तुम्हाला सेन्सर सानुकूल माउंटिंग सोल्यूशनसह ऑपरेट करायचे असल्यास, कृपया आमच्या फील्ड अॅप्लिकेशनशी संपर्क साधा
• टीम आणि आम्ही तुमच्या प्रश्नांची उत्तरे देऊ शकतो आणि योग्य ऑपरेशन्स साध्य करण्यासाठी मार्गदर्शन देऊ शकतो.
• हे उत्पादन वर्ग 1 अदृश्य लेसर रेडिएशन उत्सर्जित करते. संपूर्ण खिडकीला लेसर छिद्र मानले जाते. वर्ग 1 लेसर "डोळा सुरक्षित" मानले जात असताना, दीर्घकाळापर्यंत थेट टाळा viewलेसर ing आणि ऑप्टिकल उपकरणे वापरू नका view लेसर
• सभोवतालच्या तापमानात 40 डिग्री सेल्सिअसपेक्षा जास्त तापमानात ऑपरेट केल्यावर, सेन्सरचे धातूचे पृष्ठभाग त्वचेला जळण्यास कारणीभूत ठरू शकतात. या परिस्थितीत सेन्सर चालवला जातो तेव्हा सेन्सरचा आधार, झाकण आणि हीटसिंक यांच्याशी त्वचेचा संपर्क टाळा. 60 डिग्री सेल्सियसपेक्षा जास्त वातावरणीय तापमानात सेन्सर वापरला जाऊ नये. कमाल सुरक्षितता प्रमाणित वातावरणीय ऑपरेटिंग तापमान 60°C आहे.

उपकरणे लेबल: मॉडेल आणि अनुक्रमांक यांचा समावेश आहे आणि एक सूचना जी दर्शवते की युनिट एक वर्ग 1 लेसर उत्पादन आहे, सेन्सर एनक्लोजर बेसच्या खालच्या बाजूला चिकटवलेले आहे. संलग्न माउंट ज्यासह सेन्सर पाठविला जातो, तो काढून टाकल्यानंतरच ते दृश्यमान होते. स्थान तपशीलांसाठी कृपया यांत्रिक इंटरफेस विभागातील आकृती सेन्सर घटक पहा.

विद्युतचुंबकीय अनुरुपता: OS0 हे FCC 47 CfR 15 सबपार्ट B डिव्हाइस आहे. हे डिव्हाइस FCC नियमांच्या भाग 15 चे पालन करते. ऑपरेशन खालील अटींच्या अधीन आहे: (1) हे डिव्हाइस हानिकारक हस्तक्षेप करू शकत नाही आणि (2) या डिव्हाइसने अवांछित ऑपरेशन होऊ शकणार्‍या हस्तक्षेपासह प्राप्त होणारा कोणताही हस्तक्षेप स्वीकारला पाहिजे. "Ouster" आणि "OS0" हे दोन्ही Ouster, Inc चे नोंदणीकृत ट्रेडमार्क आहेत. ते Ouster, Inc च्या स्पष्ट परवानगीशिवाय वापरले जाऊ शकत नाहीत.
वरील मुद्द्यांबद्दल तुम्हाला काही प्रश्न असल्यास, आमच्याशी येथे संपर्क साधा legal@ouster.io.

योग्य असेंब्ली, देखभाल आणि सुरक्षित वापर

• माउंटिंग मार्गदर्शक तत्त्वांमध्ये वर्णन केलेल्या सूचनांचे अनुसरण करून OS0 सहजपणे सेट केले जाऊ शकते. कोणतीही माउंटिंग अभिमुखता स्वीकार्य आहे. प्रत्येक सेन्सर संलग्न माउंटसह पाठविला जातो जो निर्दिष्ट ऑपरेटिंग परिस्थितीत चाचणीसाठी किंवा सामान्य वापरासाठी वापरला जाऊ शकतो. सेन्सर योग्य थर्मल क्षमतेच्या इतर कोणत्याही वापरकर्त्याच्या विशिष्ट माउंटवर देखील चिकटवला जाऊ शकतो. कृपया वापरकर्ता विशिष्ट माउंटिंग व्यवस्था वापरण्यास मान्यता देण्यासाठी सहाय्यासाठी ओस्टरशी संपर्क साधा.
• OS0 डेटाशीटमध्ये वर्णन केलेल्या पर्यावरणीय पॅरामीटर्सच्या बाहेर सेन्सरचा वापर करण्याचा कोणताही प्रयत्न केल्याने वॉरंटी रद्द होऊ शकते.
• पॉवर लागू केल्यावर, सेन्सर चालू होतो आणि लेसर अक्षम करून बूट-अप सुरू करतो. बूट-अप क्रम अंदाजे 60s कालावधीचा असतो, ज्यानंतर अंतर्गत सेन्सर ऑप्टिक्स सबसॅम्बली फिरणे सुरू होते, लेसर सक्रिय होते आणि युनिट डीफॉल्ट 1024 x 10 Hz मोडमध्ये कार्य करते.
• जेव्हा सेन्सर चालू असेल आणि लेसर कार्यरत असेल, तेव्हा ऑप्टिकल विंडोच्या मागे एक मंद लाल चमकणारा प्रकाश दिसू शकतो.
• लक्षात घ्या की OS0 एक 865nm इन्फ्रारेड लेसर वापरते जे फक्त उघड्या डोळ्यांना मंदपणे लक्षात येते. सेन्सर पूर्णपणे क्लास 1 नेत्र सुरक्षित आहे, जरी ऑस्टरने सेन्सर कार्य करत असताना ऑप्टिकल विंडोमध्ये जवळून पाहण्याची जोरदार शिफारस केली आहे. क्लास 1 लेझर आय सेफ मर्यादांचे पालन सुनिश्चित करण्यासाठी आऊस्टर सेन्सर्स अंतर्गत सुरक्षा इंटरलॉकच्या बहु-स्तर मालिकेने सुसज्ज आहेत.
• OS0 हे हर्मेटिकली सील केलेले युनिट आहे आणि ते वापरकर्त्यासाठी सेवायोग्य नाही. बंदिस्त उघडण्याच्या कोणत्याही प्रयत्नात ऑपरेटरला घातक लेसर रेडिएशनचा पर्दाफाश करण्याची क्षमता असते.
• सेन्सर वापरकर्ता इंटरफेस 1024 x 10 Hz रिझोल्यूशनच्या डीफॉल्ट मूल्यांव्यतिरिक्त स्कॅन दर आणि रिझोल्यूशनच्या अनेक संयोजनांमध्ये सेन्सर कॉन्फिगर करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो. सर्व उपलब्ध संयोजनांमध्ये, IEC 1-60825:1 (सं. 2014) नुसार वर्ग 3 लेझर उपकरणाच्या वर्गीकरणात राहण्यासाठी NRTL द्वारे युनिटचे मूल्यांकन केले गेले आहे.

सेन्सर क्लीनिंग
सर्व आऊस्टर सेन्सर विंडो पॉली कार्बोनेटपासून बनविल्या जातात. सेन्सरच्या वापरावर आधारित तुम्हाला खिडकीवर धूळ, बग आणि/किंवा चिखल/कचरा यांचे थर दिसू शकतात. तुम्ही तुमचा सेन्सर साफ करण्‍याचा प्रयत्‍न करण्‍यापूर्वी, कृपया ओस्‍टर सेन्सर साफ करण्‍याच्‍या सर्वोत्‍तम पद्धतींबद्दल खालील सूचना वाचा.

आवश्यक साहित्य:

• काही स्वच्छ मायक्रोफायबर कापड
• कोमट पाणी
• सौम्य द्रव डिशवॉशिंग साबण
• स्वच्छ पाण्याने स्प्रे बाटली
• सौम्य साबणयुक्त पाण्याने स्प्रे बाटली
• 99% आयसोप्रोपिल अल्कोहोल

चेतावणी:

• पॉवर कनेक्टरमध्ये पाणी जाणे टाळा.
• सेन्सर साफ करताना कडक पाणी वापरणे टाळा.
• खिडकी साफ करण्यासाठी एसीटोन वापरू नका. हे पॉली कार्बोनेट भ्रष्ट करेल.
• थेट सेन्सरमधून घाण पुसून टाकू नका. प्रथम कोमट पाण्याने फवारणी करा.

प्रक्रिया:

• 99% आयसोप्रोपाइल अल्कोहोल आणि स्वच्छ मायक्रोफायबर टॉवेल वापरून, सेन्सरमधून बग/चिखल/डेब्रिज पुसून टाका.
• उबदार, सौम्य-साबणयुक्त पाण्याने सेन्सरची फवारणी करा आणि स्वच्छ मायक्रोफायबर टॉवेलने सेन्सर हळूवारपणे पुसून टाका. सेन्सरच्या वक्र बाजूने पुसून टाका, वरपासून खालपर्यंत नाही (ग्रेनसह हलवण्याचा विचार करा).
• साबण स्वच्छ धुण्यासाठी सेन्सरला स्वच्छ पाण्याने स्प्रे करा आणि दुसऱ्या मायक्रोफायबर टॉवेलने कोरडे करा.
• तुमच्या स्वच्छ खिडकीचा आनंद घ्या.

OS0 ओव्हरview

OS0 अल्ट्रा-वाइड 90º वर्टिकल फील्ड ऑफर करते-view किंमत, कार्यप्रदर्शन, विश्वसनीयता, आकार, वजन आणि शक्ती यांच्या उद्योग-अग्रणी संयोजनासह. हे इनडोअर/आउटडोअर सर्व-हवामान वातावरण आणि दीर्घ आयुष्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. बाजारातील सर्वात लहान उच्च कार्यक्षमता लिडर म्हणून, OS0 सहजपणे स्वायत्त वाहने, अवजड यंत्रसामग्री, रोबोट्स, ड्रोन आणि मॅपिंग सोल्यूशन्समध्ये एकत्रित केले जाऊ शकते. सेन्सर्सच्या OS0 कुटुंबात तीन मॉडेल्स आहेत, OS0-128, OS0-64, आणि OS0-32, भिन्न रिझोल्यूशनसह, परंतु समान यांत्रिक परिमाण आहेत.

ठळक मुद्दे

• प्रति फ्रेम ऑपरेटिंग मोड निश्चित रिझोल्यूशन
• कॅमेरा-ग्रेड तीव्रता, इन्फ्रारेड जवळ आणि श्रेणी डेटा
• मल्टी-सेन्सर क्रॉसस्टॉक प्रतिकारशक्ती
• एकाचवेळी आणि सह-कॅलिब्रेटेड 2D आणि 3D आउटपुट
• उद्योग अग्रगण्य आंतरिक अंशांकन
• Exampले क्लायंट कोड उपलब्ध आहे

या दस्तऐवजाच्या हेतूंसाठी, "OS0" हा शब्द सेन्सर्सच्या कुटुंबास सूचित करतो आणि केवळ कार्यक्षमतेमध्ये फरक असल्यास प्रत्येक मॉडेलला त्याच्या विशिष्ट मॉडेल पदनामाने संदर्भित केले जाईल.

 

OS0 उत्पादन मॉडेल
OS0 128, 64, किंवा 32 उभ्या रेझोल्यूशनच्या बीमसह आणि एकसमान, ग्रेडियंट, क्षितिजाच्या वर, किंवा क्षितिजाच्या खाली बीम अंतर पर्यायांसह उपलब्ध आहे. उत्पादन चष्मा आणि या कॉन्फिगरेशनवरील अधिक माहिती OS0 उत्पादन पृष्ठावर आढळू शकते.

यांत्रिक इंटरफेस

समाविष्ट घटक
OS0 खालील आयटमसह पाठवले जाते:

• OS0-128, OS0-64, किंवा OS0-32
• सेन्सर ते इंटरफेस बॉक्स केबल/कनेक्टर
• इंटरफेस बॉक्स आणि 24V AC/DC वीज पुरवठा (2 मीटर)
• RJ45 केबल (1 मीटर)
• पर्यायी: उष्णता सिंक

डाउनलोड करण्यायोग्य CAD fileOS0 साठी s येथे ऑनलाइन आढळू शकते www.ouster.com/lidar-product-details.

चेतावणी: पाणी प्रवेश संरक्षण: सेन्सर प्रवेश संरक्षण रेटिंग केवळ तेव्हाच वैध आहे जेव्हा I/O केबल सेन्सरच्या बेसवरील पॅनेल माउंट कनेक्टरमध्ये प्लग केली जाते आणि लॉकिंग कॉलेट डिटेंट क्लिकच्या पुढे योग्यरित्या लॉक केलेल्या स्थितीत फिरते म्हणजेच détente च्या मागील स्थिती केबल आणि प्लग हे सेन्सर प्रवेश संरक्षण प्रणालीचे घटक आहेत. याशिवाय प्रवेश संरक्षण रेटिंग तडजोड केली जाऊ शकते. प्लग ओव्हर मोल्डमधून बाहेर पडल्यानंतर थेट तीक्ष्ण कोनात केबल वाकणे देखील टाळले पाहिजे. प्लग ओव्हर मोल्डला लागून असलेल्या केबलवर तीक्ष्ण वाकणे आणि उच्च अक्षीय ताण यामुळे कनेक्टरमध्ये ओलावा प्रवेशाचा मार्ग तयार होऊ शकतो. कृपया खाली केबल किमान बेंड त्रिज्या आवश्यकता लक्षात घ्या:

I/O केबल प्रकार	OD	केबल किमान बेंड त्रिज्या
		निश्चित बेंड	फ्लेक्सिंग बेंड
जाड केबल काढून टाका	10.5 मिमी	79 मिमी (7.5*OD)	158 मिमी (15*OD)
ओस्टर थिन केबल (मानक)	8 मिमी	50 मिमी (5*OD)	80 मिमी (10*OD)

माउंटिंग मार्गदर्शक तत्त्वे
आमचे सेन्सर मॉड्यूलर माउंटिंग पर्यायांसह पाठवतात. योग्य माउंटिंग सेन्सरची इष्टतम कामगिरी सुनिश्चित करेल, कंपनातून आवाज कमी करेल आणि कार्यक्षम उष्णता नष्ट करेल.

• उच्च थर्मल चालकता असलेल्या सामग्रीवर माउंट करा. खालील शिफारस केलेले अॅल्युमिनियम मिश्र धातु आणि त्यांची थर्मल चालकता:
  1. २४: 167 W/mK
  2. २४: 130 W/mK
  3. २४: 121 W/mK
• इंटरफेस स्वच्छ आणि भंगारापासून मुक्त असल्याची खात्री करा
• माउंट सामग्री आणि बोल्टसाठी योग्यरित्या टॉर्क बोल्ट
• कोणत्याही अनियमित किंवा मशीन नसलेल्या पृष्ठभागांसाठी TIM (थर्मल इंटरफेस मटेरियल) वापरा
• शीर्षस्थानी आणि खालच्या दोन्ही बाजूस माउंट करत असल्यास सेन्सरला अतिसंबंधित करू नका
• उष्णतेच्या वाहक पॅडचा वापर करा जेणेकरून जास्त प्रमाणात अडथळे न घेता चांगली चालकता सुनिश्चित करा.
• तुमची अंमलबजावणी सेन्सरचा पाया आणि वरचा भाग 25ºC पेक्षा कमी असलेल्या सभोवतालच्या वर 50ºC पेक्षा जास्त नसेल याची खात्री करा.
• कोणत्याही हीटसिंकच्या आकाराने पृष्ठभागाचे क्षेत्रफळ विनामूल्य आणि सक्तीच्या संवहनासाठी जास्तीत जास्त वाढवले ​​पाहिजे आणि सामग्रीमधून उष्णता वाहून नेण्यासाठी पुरेसे जाड असले पाहिजे.

जर तुम्हाला तुमच्या विशिष्ट माउंटिंग परिस्थितीबद्दल प्रश्न असतील तर कृपया येथे ओस्टरशी संपर्क साधा support@ouster.io.

थर्मल आवश्यकता
Rev C OS0 साठी थर्मल आवश्यकता खाली सूचीबद्ध आहेत. तुमचा सेन्सर कोणता पुनरावृत्ती आहे हे तुम्हाला माहीत नसल्यास कृपया support@ouster.io वर किंवा तुमच्या सेन्सर क्रमांकासह संपर्क साधा.

तक्ता 4.1: मॉड्यूलर कॅपसह OS0 साठी थर्मल आवश्यकता

	आवश्यकता	Exampचाचणी प्रकरण
	चेसिस तापमान (ºC)	रेडियल हीटसिंक आणि मानक बेस (ºC) सह संवहनी वायु तापमान
शॉट मर्यादा घालण्यापूर्वी कमाल तापमान	52	47
संतृप्ति मर्यादित करणारे तापमान	60	55
सेन्सर बंद होण्यापूर्वी कमाल तापमान	65	60

इलेक्ट्रिकल इंटरफेस

इंटरफेस बॉक्स
OS0 सोबत असलेला इंटरफेस बॉक्स सेन्सरला चाचणी आणि मूल्यमापनाच्या उद्देशाने ऑपरेट करण्यास अनुमती देण्यासाठी डिझाइन केले आहे. हे सेन्सरवरून इंटरफेस केबल संपुष्टात आणते, त्यास पॉवर अप करण्यास अनुमती देते आणि मानक RJ45 कनेक्टरद्वारे सेन्सर गिगाबिट इथरनेट इंटरफेसमध्ये प्रवेश प्रदान करते. सेन्सरला DC पॉवर इंटरफेस बॉक्सला सोबतच्या 24V DC पुरवठ्याद्वारे प्रदान केला जातो.
टीप: ऑस्टर इंटरफेस बॉक्स हे प्रयोगशाळेच्या वातावरणात वापरण्यासाठी एक सपोर्ट टूल आहे जे ग्राहकांना ओस्टरच्या LiDAR सेन्सर उत्पादनांचे मूल्यांकन करण्यात आणि सॉफ्टवेअरच्या विकासामध्ये मदत करते. इंटरफेस बॉक्स ओलावा किंवा घन कणांच्या प्रवेशापासून संरक्षित नाही आणि घराबाहेर वापरण्यासाठी हेतू नाही.

थेट केबल कनेक्शन आणि पिनआउट
OS0 इंटरफेस बॉक्सचा वापर न करता ऑपरेट केले जाऊ शकते.

चेतावणी: इंटरफेस बॉक्स बायपास केल्यामुळे वायरिंगमधील कोणत्याही त्रुटींसाठी ओस्टर जबाबदार नाही आणि या क्रियाकलापामुळे सेन्सरला नुकसान झाल्यास तुमची वॉरंटी रद्द होऊ शकते. डायरेक्ट केबल कनेक्शनसाठी खालील मार्गदर्शक तत्त्वे ओस्टर-प्रदान केलेल्या 24V 1.5A वीज पुरवठ्याचा वापर गृहीत धरतात. पर्यायी साधन वापरल्यास यंत्राच्या हानीसाठी ओस्टरला जबाबदार धरले जाऊ शकत नाही.

तक्ता5.1: ओस्टर केबल पिनआउट: कनेक्टर, सेन्सर P/Ns: 840_101855, 840_102144, 840_102145, 840_102146

निव्वळ नाव	पिन क्रमांक	तार	सह वळवले
MULTIPURPOSE_IO	3	जांभळा, 26 AWG	N/A
SYNC_PULSE_IN	2	पिवळा, 26 AWG	N/A
VCC_24	1	लाल, 22 एडब्ल्यूजी	N/A
ग्राउंड	7	काळा, 22 AWG	N/A
TRP_1_P (इथरनेट)	5	पांढरा/केशरी, 26 AWG	संत्रा
TRP_1_N (इथरनेट)	4	ऑरेंज, 26 AWG	पांढरा/नारिंगी
TRP_2_P (इथरनेट)	8	पांढरा/हिरवा, 26 AWG	हिरवा
TRP_2_N (इथरनेट)	6	ग्रीन, 26 एडब्ल्यूजी	पांढरा/हिरवा
TRP_3_P (इथरनेट)	9	निळा, 26 AWG	पांढरा/निळा
TRP_3_N (इथरनेट)	10	पांढरा/निळा, 26 AWG	निळा
TRP_4_P (इथरनेट)	12	पांढरा/तपकिरी, 26 AWG	तपकिरी
TRP_4_N (इथरनेट)	11	तपकिरी, 26 AWG	पांढरा/तपकिरी

डिजिटल आयओ

SYNC_PULSE_IN
SYNC_PULSE_IN हे एक समर्पित इनपुट चॅनेल आहे जे इंटरफेस बॉक्स जम्पर J4 मध्ये प्रवेश करण्यायोग्य आहे. या चॅनेलला इनपुट पल्स सीक्वेन्स अपेक्षित आहे जो वेळ सिंक्रोनाइझेशनसाठी वापरला जाऊ शकतो. हे इनपुट कॉन्फिगर करण्याबद्दल अधिक माहितीसाठी सॉफ्टवेअर वापरकर्ता पुस्तिका पहा. या दस्तऐवजातील पल्स ध्रुवीयतेचे कोणतेही संदर्भ सेन्सरच्या SYNC_PULSE_IN पिनवरील सिग्नल ध्रुवीयतेचा संदर्भ देतात. हे इनपुट चॅनेल ऑप्टोआयसोलेटरद्वारे संरक्षित आहे जे पूर्ण चालू असताना 10mA काढेल.

पॅरामीटर	किमान खंडtage	कमाल खंडtage	किमान ड्रायव्हर चालू
लॉजिक कमी	0 व्ही	1 व्ही	N/A
तर्कशास्त्र उच्च	3.3 व्ही	15 व्ही	5 mA

SYNC_PULSE_IN इंटरफेस आवश्यकता 2 MHz वर 2 m केबल इंटरफेस बॉक्स कनेक्शनसह तपासल्या गेल्या.

• जेव्हा GPIO मध्ये किमान 5 mA ड्राइव्ह सामर्थ्य असते, तेव्हा GPIO थेट इंटरफेस बॉक्स शीर्षलेखाच्या SYNC_PULSE_IN पिनशी कनेक्ट केले जाऊ शकते. हे सर्वात सामान्य प्रकरण आहे आणि सामान्य Arduino मायक्रोकंट्रोलर मालिकेवर कार्य करण्यासाठी चाचणी केली गेली आहे. मायक्रोकंट्रोलरचे 3.3 V, 5 V GPIO चे सामान्य सामान्य तर्क स्तर 5 mA मिनिट (Arduino, MSP430, इ.) ची ड्राइव्ह शक्ती निर्माण करू शकतात.
• 5 mA ड्राइव्हची किमान ताकद पूर्ण करणे शक्य नसल्यास, SYNC_PULSE_IN चालविण्यासाठी बफर सर्किट आवश्यक आहे. उदाampले सर्किट्स सामान्य 3.3 V आणि 5 V लॉजिकसाठी प्रदान केले आहेत.

MULTIPURPOSE_IO (M_IO)
MULTIPURPOSE_IO (M_IO) एक कॉन्फिगर करण्यायोग्य इनपुट किंवा आउटपुट चॅनेल आहे जे इंटरफेस बॉक्स जम्पर J4 मध्ये इंटरफेस बॉक्सच्या MULTIPURPOSE_IO पिनशी जोडलेले आहे. सेन्सर TCP इंटरफेस वापरून हे चॅनेल कसे कॉन्फिगर करावे याबद्दल तपशीलवार माहिती API मार्गदर्शकामध्ये आढळू शकते. डीफॉल्टनुसार हे चॅनेल अक्षम केले आहे. जेव्हा हे चॅनेल OUTPUT म्हणून कॉन्फिगर केले जाते, तेव्हा M_IO एक पल्स क्रम पाठवते जो सेन्सरच्या बाहेर टाइमसिंक्रोनाइझेशन किंवा इव्हेंट ट्रिगर करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो. आउटपुट पल्स ट्रिगरिंग पर्यायांच्या संपूर्ण वर्णनासाठी, सॉफ्टवेअर वापरकर्ता मॅन्युअल विभाग पहा. हे आउटपुट एक ऑप्टोआयसोलेटेड ओपन कलेक्टर सर्किट आहे, जे बाह्यरित्या प्रदान केलेल्या पुल-अप रेझिस्टरवर अवलंबून आहे. हे रेझिस्टर इंटरफेस बॉक्सचा भाग म्हणून प्रदान केलेले नाही.

तक्ता6.2: MULTIPURPOSE_IO – आउटपुट इंटरफेस आवश्यकता

पॅरामीटर	मि	कमाल
पुल अप व्हॉलtage	N/A	15 व्ही
बुडणारा प्रवाह	N/A	25 mA

जेव्हा हे चॅनेल INPUT म्हणून कॉन्फिगर केले जाते, तेव्हा M_IO मानक NMEA $GPRMC UART संदेश स्वीकारू शकते. हे संदेश GPS सिस्टीमसाठी टाइमस्ट शेअर करण्याचा एक सामान्य मार्ग आहेamp UTC वेळ स्वरूपात माहिती. या पॅकेट संरचना आणि समर्थित बॉड दरांबद्दल अधिक माहिती सॉफ्टवेअर वापरकर्ता मॅन्युअलच्या टाइम सिंक्रोनाइझेशन विभागात आढळू शकते.

तक्ता6.3: MULTIPURPOSE_IO – INPUT इंटरफेस आवश्यकता

पॅरामीटर	किमान खंडtage	कमाल खंडtage	किमान ड्रायव्हर चालू
लॉजिक कमी	0 व्ही	1 व्ही	N/A
तर्कशास्त्र उच्च	1.7 व्ही	15 व्ही	10 mA

वरील 2 MHz वर 2 m केबल इंटरफेस बॉक्स कनेक्शनसह चाचणी केली आहे.

GPS/GNSS सिंक्रोनाइझेशन मार्गदर्शक

हे मार्गदर्शक तुमच्या ओस्टर सेन्सरशी जीपीएसला प्रत्यक्ष कसे कनेक्ट करायचे आणि ओस्टर सेन्सर टाइमस्ट कसे सिंक्रोनाइझ करायचे ते स्पष्ट करेल.amp NMEA वाक्याला.

तुमचे GPS/GNSS सेट करत आहे
निर्मात्याच्या वैशिष्ट्यांनुसार तुम्ही तुमचे GPS कॉन्फिगर केले आहे याची खात्री करणे महत्त्वाचे आहे. ओस्टर सेन्सर खालील गोष्टी स्वीकारतो:

• NMEA वाक्य प्रकार: फक्त GPRMC (इतर वाक्य प्रकारांसाठी भविष्यातील समर्थन)
• बॉड दर: 9600 किंवा 115200
• ध्रुवता: सामान्य किंवा उलट (ACTIVE_HIGH किंवा ACTIVE_LOW)
• खंडtage: 3.3 - 15 V लॉजिक किमान 5 mA च्या ड्राइव्ह करंटसह.
  • जर तुमचा GPS या किमान गोष्टी पूर्ण करू शकत नसेल तर तुम्हाला व्हॉल्यूम बफर करावा लागेलtage अतिरिक्त सर्किटसह. ओस्टर हार्डवेअर यूजर मॅन्युअलच्या डिजिटल IO विभागातील तपशील.

टीप: एकदा तुम्ही तुमचा GPS कॉन्फिगर केल्यावर, ऑसिलोस्कोप वापरून सिग्नल सत्यापित करणे चांगले आहे. हे सुनिश्चित करेल की तुमच्याकडे योग्य बॉड दर, ध्रुवता, व्हॉल्यूम आहेtage, आणि संदेश प्रकार आउटपुट आहे.

हार्डवेअर कनेक्ट करत आहे
तुमचा GPS यशस्वीरित्या कनेक्ट करण्यासाठी पुढील पायरी म्हणजे तुम्ही तुमच्या GPS मधून आउटपुट सेन्सरच्या योग्य इनपुटशी कनेक्ट केले असल्याची खात्री करणे. लॅब ऍप्लिकेशन्ससाठी जिथे तुम्ही इंटरफेस बॉक्सचा वापर कराल, ठोस कनेक्शन सुनिश्चित करण्यासाठी यासारख्या संपुष्टात आलेल्या जंपर वायर्स वापरण्याची शिफारस केली जाते.

• तुमच्या GPS मधून PPS आउटपुट खाली पिवळ्या रंगात चित्रित केलेल्या Ouster Interface Box च्या sync_pulse_in पिनशी कनेक्ट करा.
• तुमच्या GPS वरून NMEA UART आउटपुटला किरमिजी रंगात खाली चित्रित केलेल्या ऑस्टर इंटरफेस बॉक्सच्या बहुउद्देशीय_io पिनशी कनेक्ट करा.
• खाली राखाडी रंगात चित्रित केलेल्या ओस्टर इंटरफेस बॉक्सच्या GND पिनला तुमच्या GPS वरून ग्राउंड आउटपुट कनेक्ट करा.

टीप: कृपया खंड लक्षात घ्याtagई आणि खालील सारण्यांमधील हार्डवेअर वापरकर्ता मॅन्युअलमधील वर्तमान आवश्यकता.

तक्ता7.1: SYNC_PULSE_IN इंटरफेस आवश्यकता

पॅरामीटर	किमान खंडtage	कमाल खंडtage	किमान ड्रायव्हर चालू
लॉजिक कमी	0 व्ही	1 व्ही	N/A
तर्कशास्त्र उच्च	3.3 व्ही	15 व्ही	5 mA

तक्ता7.2: MULTIPURPOSE_IO – INPUT इंटरफेस आवश्यकता

पॅरामीटर	किमान खंडtage	कमाल खंडtage	किमान ड्रायव्हर चालू
लॉजिक कमी	0 व्ही	1 व्ही	N/A
तर्कशास्त्र उच्च	1.7 व्ही	15 व्ही	10 mA

ओस्टर सेन्सर कॉन्फिगर करत आहे
आता सर्व काही कॉन्फिगर केले आहे आणि GPS बाजूने सत्यापित केले आहे आणि तुम्ही सर्व काही Ouster सेन्सरशी कनेक्ट केले आहे, Ouster सेन्सरला त्याची टाइमस्ट सिंक्रोनाइझ करण्यासाठी कॉन्फिगर करण्याची वेळ आली आहे.amp जीपीएस सह.

• टाइमस्ट सेट कराamp_मोड ते TIME_FROM_SYNC_PULSE_IN
  • TCP आदेश: set_config_param timestamp_मोड TIME_FROM_SYNC_PULSE_IN
• बहुउद्देशीय_io_मोड INPUT_NMEA_UART वर सेट करा
  • TCP आदेश: set_config_param multipurpose_io_mode INPUT_NMEA_UART
• GPS PPS ध्रुवीयतेशी जुळण्यासाठी sync_pulse_in पिनची ध्रुवीयता सेट करा
  • TCP आदेश: set_config_param sync_pulse_in_polarity
• बहुउद्देशीय_io पिनची ध्रुवीयता GPS NMEA UART ध्रुवीयतेशी जुळण्यासाठी सेट करा
  • TCP आदेश: set_config_param nmea_in_polarity
• GPS NMEA बॉड दराशी जुळण्यासाठी nmea_baud_rate सेट करा
  • TCP आदेश: set_config_param nmea_baud_rate
• nmea_leap_seconds हे TIA ने परिभाषित केल्यानुसार वर्तमान लीप सेकंदांशी जुळण्यासाठी सेट करा webसाइट, हे लिहिताना लीप सेकंद 37 आहेत
  • TCP आदेश: set_config_param nmea_leap_seconds 37
• कॉन्फिगरेशन पुन्हा सुरू करा आणि लिहा
  • TCP आदेश: पुन्हा सुरू करा
  • TCP आदेश: save_config_params

सिंक तपासत आहे
एकदा तुम्ही वरील सर्व पूर्ण केल्यावर तुम्ही सिंक्रोनाइझेशन तपासण्यास सक्षम असाल:

• TCP कमांडमधून आउटपुट तपासा: get_time_info
  • सेन्सर PPS सिग्नलवर लॉक केलेला असल्याची पडताळणी करा
    • "sync_pulse_in": { "लॉक केलेले": 1
      • नसल्यास ध्रुवीयता तपासा आणि आवश्यक असल्यास बदला
• NMEA सिग्नलवर सेन्सर लॉक केलेला असल्याचे सत्यापित करा
  • "nmea": { "लॉक केलेले": 1
    • नसल्यास ध्रुवीयता आणि बॉड दर तपासा आणि आवश्यक असल्यास ते बदला
• शेवटचा_वाचलेला_संदेश वैध GPRMC वाक्यासारखा दिसत असल्याचे सत्यापित करा
  • “डीकोडिंग”: {“लास्ट_रीड_मेसेज”: “GPRMC,024041.00,A,5107.0017737,N,11402.3291611,W,0.080,323.3,020420,0.0,
• त्या वेळेची पडताळणी कराamp वेळ वाजवी GPS वेळेत अद्यतनित केला आहे
• "वेळamp”: { “वेळ”: 1585881641.96139565999999, “मोड”: “TIME_FROM_SYNC_PUSLE_IN”, “time_options”: { “sync_pulse_in”: 1585881641

Exampget_time_info मधून आउटपुट:

OS0 CAD files
सर्व सर्वात अद्ययावत CAD fileआमची उत्पादने आमच्या Lidar उत्पादन तपशील पृष्ठावर आढळू शकतात.

कागदपत्रे / संसाधने

OUSTER OS0 डिजिटल लिडर सेन्सर [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल रेव्ह सी ओएस0 सेन्सर, ओएस०, ओएस० डिजिटल लिडर सेन्सर, डिजिटल लिडार सेन्सर, लिडार सेन्सर, सेन्सर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल