ORBBEC फेम्टो बोल्ट मल्टी मोड डेप्थ आणि RGB कॅमेरा

उत्पादन संक्षिप्त

उत्पादन संपलेview

फेम्टो बोल्ट हे एक कॉम्पॅक्ट, उच्च-कार्यक्षमता असलेले उपकरण आहे ज्यामध्ये मल्टी-मोड डेप्थ आणि आरजीबी कॅमेरे आणि पॉवर आणि डेटासाठी यूएसबी-सी कनेक्शन आहे. त्याची बहुमुखी प्रतिभा आणि किंमत 3D व्हिजन अनुप्रयोगांसाठी एआय-डेव्हलपर्ससाठी आकर्षक बनवते. डेप्थ कॅमेरा मायक्रोसॉफ्टच्या उद्योग-प्रमाणित ToF तंत्रज्ञानाचा वापर करतो आणि मायक्रोसॉफ्ट अझ्युर काइनेक्ट आणि ऑर्बेक फेम्टो मेगा सारखेच ऑपरेटिंग मोड आणि कामगिरी देतो.

उत्पादन वैशिष्ट्ये

• १ मेगापिक्सेल ToF सेन्सर आणि १२०° FOV सह डेप्थ कॅमेरा
• HDR सह 4K RGB
• आयएमयू: ६डॉफॅट
• डेटा इंटरफेस: यूएसबी टाइप-सी ३.२ जनरेशन १
• कॉम्पॅक्ट फॉर्म फॅक्टर: ११५ मिमी x ४० मिमी x ६५ मिमी
• पॉवर: USB टाइप-सी/डीसी, सरासरी ४.३५ वॅट
• ट्रिगर/सिंक नियंत्रण
• एसडीके: विंडोज किंवा लिनक्स
• ऑपरेटिंग तापमान: 10°C ~ 25°C

उत्पादन वैशिष्ट्ये

• कामगिरी आणि प्रोग्रामेबिलिटी
  • विविध प्रकारच्या ऑपरेशनमध्ये उच्च रिझोल्यूशन आणि उच्च अचूकता
  • चे रुंद फील्ड View मोठा क्षेत्र व्यापतो
  • RGB साठी HDR (हाय डायनॅमिक रेंज) फंक्शन तपशील जतन करते
  • विविध अनुप्रयोगांसाठी समृद्ध API सह सोपा कॅमेरा सेटअप
• एआय डेव्हलपर्स आणि कमर्शियल अॅप्लिकेशन्ससाठी वापरण्याची सोय
  • एकाच उपकरणात खोली आणि RGB कॅमेरे आणि IMU
  • USB-C 3.2 कनेक्शनसह एकत्रित डेटा आणि पॉवर
  • उच्च-परिशुद्धता सिंक्रोनाइझेशन ट्रिगर नियंत्रण

उत्पादन तपशील

पॅरामीटर	तपशील
मॉडेल	F00364-152
VID/PID	0x2BC5/0x066B
तंत्रज्ञान	आयटीओएफ
शटर प्रकार	आयआर: ग्लोबल शटर; रंग: रोलिंग शटर
तरंगलांबी	850nm

मोड	ठराव	FoV	FPS	श्रेणी	स्वरूप
डब्ल्यूएफओव्ही अनबाइन केलेले	1024 x 1024	उष्ण १२०° x व्ही १२०°	5, 15	0.25 मी - 2.21 मी	Y16
डब्ल्यूएफओव्ही बिनबंद	512 x 512		३३३, ४००, ६८२८, 30	०.२५ मी -२.८८ मी
एनएफओव्ही अनबाइन केलेले	640 x 576	उष्ण १२०° x व्ही १२०°	३३३, ४००, ६८२८, 30	0.5 मी - 3.86 मी
एनएफओव्ही बिनबंद	320 x 288		३३३, ४००, ६८२८, 30	0.5 मी - 5.46 मी
RGB	3840 x 2160	१६:१० उष्ण ८०° x वीरेंद्र ५१°	5, 15, 25, 30		YUY2, MJPG, H.264, H.265
	2560 x 1440		5, 15, 25, 30
	1920 x 1080		5, 15, 25, 30
	1280 x 720		5, 15, 25, 30
	1280×960	१६:१० उष्ण १२०° x व्ही १२०°	5, 15, 25, 30
खोली सामान्य पद्धतशीर त्रुटी (अचूकता)* < ११ मिमी + ०.१% अंतर खोली यादृच्छिक त्रुटी मानक विकास (परिशुद्धता)* ≤ १७ मिमी, पॅसिव्ह-आयआर मोड समर्थित *८५०nm वर १५% ते ९५% परावर्तकता, २.२ μW/cm15/nm बहु-मार्ग हस्तक्षेपाशिवाय. ऑब्जेक्ट परावर्तकतेवर अवलंबून, वर दर्शविलेल्या ऑपरेटिंग रेंजच्या बाहेर खोली प्रदान केली जाऊ शकते.

पॅरामीटर	तपशील
IMU	६ DoF; वारंवारता श्रेणी: ५०-२,०००Hz; डेटा स्वरूप: फ्लोट
मिरर मोड	समर्थित, डीफॉल्टनुसार मिरर नसलेले
प्रक्रिया करत आहे	यजमान
डेटा कनेक्शन	टाइप-सी यूएसबी ३.२ जनरेशन १
सिंक ट्रिगर करा	मल्टी-डिव्हाइस सिंकसाठी ८ पिन-कनेक्टर
पॉवर मोड	डीसी / यूएसबी टाइप-सी
पॉवर इनपुट	डीसी १२ व्ही २ ए टाइप-सी ५ व्ही ३ ए
ऑपरेटिंग मोड्स	डीसी पॉवर + यूएसबी टाइप-सी डेटा टाइप-सी पॉवर + यूएसबी टाइप-सी डेटा*१ *१ डेप्थ आणि आयआर मोड ६४० x ५७६ आणि त्याखालील, Y१६ फॉरमॅटला सपोर्ट करतो. कलर मोड १,९२० x १,०८० आणि त्याखालील, YUY२ आणि MJPG फॉरमॅटला सपोर्ट करतो.
वीज वापर	4.35W सरासरी
ऑपरेटिंग वातावरण	१०°C - २५°C, ८%RH ~ ९०%RH (नॉन-कंडेन्सिंग), इनडोअर/सेमी-आउटडोअर
समर्थित कार्ये	D2C, मल्टी-कॅमेरा सिंक
परिमाण	115 मिमी x 40 मिमी x 65 मिमी
वजन	335 ग्रॅम
प्रमाणपत्रे	आरओएचएस, रीच, डब्ल्यूईईई, सीई, एफसीसी, क्लास १ लेसर उत्पादन
स्थापना	तळाशी: १ x १/४-२०unc बाजू: ४ x M२.५

उत्पादन माहिती

सॉफ्टवेअर डेव्हलपमेंट किट (SDK)

ऑर्बेक एसडीके हे सोप्या कॅमेरा सेटअपसाठी एक लवचिक आणि मॉड्यूलर प्लॅटफॉर्म आहे जे लिनक्स/विंडोजवर समृद्ध एपीआयसह चालते. ते कॅमेरा अॅक्सेस; डिव्हाइस सेटअप आणि कॉन्फिगरेशन; डेटा स्ट्रीम रीडिंग, प्रोसेसिंग आणि viewing; RGB-D नोंदणी; आणि फ्रेम सिंक्रोनाइझेशन.

• कार्यांमध्ये हे समाविष्ट आहे:
  • कॅमेरा उपकरणांचा प्रवेश आणि नियंत्रण
  • फ्रेम सिंक्रोनाइझेशन आणि अलाइनमेंटचे नियंत्रण
  • पॉइंट क्लाउड डेटाचे संपादन
  • ऑर्बेक Viewकॅमेरा चाचणीसाठी
• कृपया तपासा https://www.orbbec.com/developers/orbbec-sdk/ नवीनतम SDK साठी.

कॅमेरा सेटअप आणि ऑपरेशन

पॅकिंग यादी

• ऑर्बेक फेम्टो बोल्ट डिव्हाइस
• यूएसबी टाइप-सी ते यूएसबी टाइप-सी पॉवर + डेटा केबल
• एसी ते डीसी पॉवर सप्लाय/अ‍ॅडॉप्टर

आरंभ आणि ऑपरेशन

• केबलद्वारे फेमटो बोल्ट होस्ट पीसीशी जोडा.
• कॅमेऱ्यावरील दोन्ही इंडिकेटर तपासा आणि विंडोज डिव्हाइस मॅनेजरमध्ये सर्व कॅमेरे योग्यरित्या सूचीबद्ध आहेत याची पडताळणी करा.
• येथून Orbbec SDK डाउनलोड करा https://www.orbbec.com/developers/orbbec-sdk/
• ऑर्बेकमधील सर्व सेन्सर्सवर केबल विश्वसनीयरित्या प्रवाहित होऊ शकते याची पडताळणी करा. Viewखालील सेटिंग्जसह:
  • डेप्थ कॅमेरा: NFOV अनबिन्ड
  • आरजीबी कॅमेरा: २१६० पी
  • IMU सक्षम केले

जर कॅमेरा प्रतिसाद देत नसेल किंवा कोणत्याही कारणास्तव तो सापडत नसेल, तर कृपया कॅमेऱ्यातील सर्व केबल्स काढून टाका आणि कॅमेराची स्थिती रीसेट करण्यासाठी होस्ट पीसीशी पुन्हा प्लग करा.

निर्देशक

डिव्हाइस चालू असताना इंडिकेटर डीफॉल्टनुसार चालू असतो आणि SDK द्वारे मॅन्युअली चालू/बंद करता येतो.

निर्देशकांची स्थिती	अर्थ	पुढील पायऱ्या
घन पांढरा	चालू आहे आणि योग्यरित्या काम करत आहे	साधन वापरा
फ्लॅशिंग अंबर	डिव्हाइस सदोष स्थितीत आहे.	कॅमेरा रीबूट करण्यासाठी पॉवर अनप्लग करा

तापमान सेन्सर आणि रेकॉर्डिंग

कॅमेरा कोर घटकांचे तापमान — जसे की लेसर तापमान, IR सेन्सर तापमान आणि IMU सेन्सर तापमान — API कमांडद्वारे मिळवता येते.

स्थापना मार्गदर्शक

निर्दिष्ट परिस्थितींव्यतिरिक्त वापरल्याने डिव्हाइस बिघडू शकते आणि/किंवा चुकीचे कार्य करू शकते. या अटी सर्व ऑपरेशनल परिस्थितीत डिव्हाइसच्या सभोवतालच्या वातावरणासाठी लागू आहेत. बाह्य संलग्नकासह वापरल्यास, डिव्हाइस या श्रेणींमध्ये राखले जाईल याची खात्री करण्यासाठी सक्रिय तापमान नियंत्रण आणि/किंवा इतर शीतकरण उपायांची शिफारस केली जाते.

स्थापना शिफारसी

1. धूळ रोखण्यासाठी कॅमेऱ्याभोवती बाह्य आवरण वापरताना, कॅमेऱ्याच्या पुढील भाग आणि बाह्य आवरण यांच्यामध्ये फोम इन्सर्ट किंवा रबर गॅस्केट वापरा.
2. इंस्टॉलेशन प्रक्रियेदरम्यान कॅमेरा चेसिसवर बाह्य शक्तींचा वापर टाळा.
3. चेसिस आणि माउंटिंग ब्रॅकेट वेगळे केल्याने वॉरंटी रद्द होईल.

उष्णता नष्ट होणे

1. कॅमेऱ्याभोवती थेट उष्णतेचे स्रोत टाळा.
2. बाह्य घरातील जागा जास्तीत जास्त वाढवल्याने ऑपरेटिंग तापमान कमी होण्यास मदत होऊ शकते.

ट्रान्समिटन्स आवश्यकता

फेम्टो बोल्ट ३डी कॅमेऱ्याच्या फ्रंट कव्हर प्रोटेक्शन लेन्ससाठी ट्रान्समिटन्स आवश्यकता खालीलप्रमाणे सूचीबद्ध आहेत:

1. आरजीबी ट्रान्समिटन्स:
   • ८३५~८६५nm किमान > ८५%,
   • ८००~९६०nm टॅव्ह > ८८% आणि
   • ४००~७००nm टेव्ह > ८५%
2. RX ट्रान्समिटन्स: ४२०~६८०nm किमान > ९७%
3. फ्रंट कव्हर लेन्स मटेरियलची सपाटपणा: < ०.००५ मिमी.
4. काचेची शिफारस केली जाते.

कॅमेऱ्यासमोरील कोणत्याही संरक्षक काचेने वरील आवश्यकता पूर्ण केल्या पाहिजेत.

केबल डिझाइन मार्गदर्शक

सोबत असलेली USB Type-C केबल वापरण्याची शिफारस केली जाते. जर जास्त लांबीची केबल हवी असेल, तर कृपया पॉवर आणि डेटा दोन्हीला सपोर्ट करणारी USB प्रमाणित केबल निवडा (१-१.५ मीटर लांबीची शिफारस केली जाते).

उत्पादन रेखाचित्रे

च्या फील्ड View चित्रण

खालील प्रतिमा खोली आणि RGB कॅमेरा फील्ड-ऑफ- दर्शवते.view, किंवा सेन्सर्स "पाहतात ते कोन". हे आकृती RGB कॅमेरा 4:3 मोडमध्ये दाखवते.

ही प्रतिमा कॅमेऱ्याचे क्षेत्र-view २००० मिमी अंतरावर समोरून दिसत आहे. जेव्हा खोली NFOV मोडमध्ये असते, तेव्हा RGB कॅमेरा १६:९ रिझोल्यूशनपेक्षा ४:३ मध्ये चांगला पिक्सेल ओव्हरलॅप देतो.

मल्टी-कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन

कॅमेरा कव्हरेज वाढवण्यासाठी, एकाच कॅमेऱ्यात ब्लाइंड स्पॉट्स किंवा ब्लॉकेज असू शकतात अशा जागा भरण्यासाठी, वेगवेगळ्या ठिकाणांहून एकाच दृश्याच्या अनेक प्रतिमा कॅप्चर करण्यासाठी अनेक कॅमेरे वापरले जातात. viewपॉइंट किंवा कोन किंवा प्रभावी फ्रेम रेट वाढवा. ऑर्बेकचे सिंक हब दोन आवृत्त्यांमध्ये उपलब्ध आहेत, सिंक हब डेव्ह आणि सिंक हब प्रो, आणि सुसंगत ऑर्बेक कॅमेरे आणि बाह्य सेन्सर्सच्या मल्टी-कॅमेरा नेटवर्कची जटिलता आणि किंमत कमी करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. ट्रिगर व्हॉल्यूमtage स्विच करण्यायोग्य आहे, आणि अनेक हब वापरून दुय्यम उपकरणांची संख्या वाढवता येते. डेव्हलपर आवृत्ती, कॉम्पॅक्ट आणि लवचिक, GPIO इंटरफेस वापरते, जी सुरुवातीच्या काळात जलद प्रोटोटाइपिंग गरजा उत्तम प्रकारे पूर्ण करते.tagई डेव्हलपमेंट. व्यावसायिक वापरासाठी डिझाइन केलेले हे प्रोफेशनल एडिशन विश्वसनीय RJ45 इंटरफेस वापरते, जे मानक CAT5 किंवा चांगल्या केबल्स वापरून अधिक स्थिर आणि दीर्घ-श्रेणी सिग्नल कनेक्शनची हमी देते. स्टार कनेक्शन वापरताना, प्राथमिक डिव्हाइस नेटवर्कमधील प्रत्येक दुय्यम कॅमेरा किंवा डिव्हाइसला एकाच वेळी ट्रिगर पल्स वितरित करते. तथापि, प्रत्येक कॅमेरा ओव्हरलॅपिंग फील्डसह View कॅप्चरिंगमधील त्याच्या क्रमाशी जुळण्यासाठी ट्रिगरमधून विलंब ऑफसेटसह वैयक्तिकरित्या प्रोग्राम करणे आवश्यक असेल. एकाच दिशेने निर्देशित करताना संभाव्य हस्तक्षेप टाळण्यासाठी, सुसंगत ऑर्बेक कॅमेऱ्यांसाठी शिफारस केलेला किमान विलंब 160us आहे. 2 उपकरणांमधील सर्वात जवळचा एक्सपोजर मिळविण्यासाठी, दुसऱ्या कॅमेऱ्याचा पहिला पल्स पहिल्या कॅमेऱ्याच्या पहिल्या निष्क्रिय कालावधीत आला पाहिजे. जरी पहिल्या आणि दुसऱ्या कॅमेऱ्यांमधील विलंब 125μs (पल्सची रुंदी) असू शकतो, तरी शिफारस केलेला किमान 160μs आहे. यामुळे जास्तीत जास्त 8 कॅमेऱ्यांच्या एक्सपोजर कालावधीमध्ये इंटरलीव्हिंग करणे शक्य होईल.

फेम्टो बोल्ट कॅमेऱ्याचे सिंक्रोनाइझेशन इंटरफेस

सुरक्षितता आणि हाताळणी

सुरक्षा खबरदारी

1. कॅमेरा चालवण्याच्या सूचनांचे पालन करा. चुकीच्या पद्धतीने चालवल्याने अंतर्गत घटकांचे नुकसान होऊ शकते.
2. कॅमेरा बाहेरून खाली टाकू नका किंवा त्यावर दबाव आणू नका.
3. कॅमेरा बदलण्याचा प्रयत्न करू नका. बदलांमुळे कायमचे नुकसान होऊ शकते किंवा चुका होऊ शकतात.
4. दीर्घकाळ सतत वापरल्याने कॅमेरा तापमान वाढू शकते.
5. लेन्सला स्पर्श करू नका. लेन्सवरील बोटांचे ठसे प्रतिमेच्या गुणवत्तेवर परिणाम करू शकतात.
6. अपघात टाळण्यासाठी उत्पादन मुलांच्या किंवा प्राण्यांच्या आवाक्याबाहेर ठेवा.
7. जर संगणक कॅमेरा ओळखत नसेल, तर केबल पॉवर/डेटा ट्रान्सफर आवश्यकता पूर्ण करते का ते तपासा आणि पुन्हा कनेक्ट करण्यासाठी USB पुन्हा घाला.
8. हे उत्पादन क्लास १ लेसर वापरते. २० पेक्षा जास्त काळ लेसरकडे पाहण्याची शिफारस केलेली नाही.

साफसफाई

कॅमेरा बॉडी स्वच्छ करण्यासाठी, धूळ आणि कचरा पुसण्यासाठी स्वच्छ, मऊ कापड वापरा. ​​लेन्सवरील डाग काढून टाकण्यासाठी, लेन्स क्लिनिंग सोल्युशन वापरा आणि स्वच्छ, मऊ, लिंट-फ्री कापडाने काळजीपूर्वक पुसून टाका.

• कॅमेरा स्वच्छ करण्यासाठी अल्कोहोल, पेट्रोल, केरोसीन किंवा इतर संक्षारक किंवा अस्थिर द्रावकांचा वापर करू नका.
• कॅमेरा फवारण्यासाठी प्रेशर वॉशर किंवा होसेस वापरू नका.

स्टोरेज

वापरात नसताना, कॅमेरा थंड, कोरड्या आणि हवेशीर ठिकाणी ठेवा. पाऊस, बर्फ किंवा इतर कठोर परिस्थितींमुळे होणारे नुकसान टाळण्यासाठी कॅमेरा जास्त काळ बाहेर ठेवू नका.

• कॅमेरा साठवण्यापूर्वी वीजपुरवठा खंडित करा.
• लेन्स थेट सूर्याकडे रोखू नका; सूर्यप्रकाशात येऊ देऊ नका.

अटींचा शब्दकोष

मुदत	व्याख्या
D2C	डेप्थ टू कलर फंक्शन डेप्थ कॅमेरा आणि कलर कॅमेराच्या अंतर्गत आणि बाह्य पॅरामीटर्सनुसार डेप्थ मॅपवरील प्रत्येक पिक्सेलला संबंधित रंग प्रतिमेवर मॅप करते.
खोली	डेप्थ व्हिडिओ स्ट्रीम हे रंगीत व्हिडिओ स्ट्रीमसारखे असतात, परंतु प्रत्येक पिक्सेलमध्ये रंग माहितीऐवजी सेन्सरपासून दूरचे अंतर दर्शविणारे मूल्य असते.
डेप्थ कॅमेरा	बाह्य इंटरफेस आणि डेप्थ इमेजिंग मॉड्यूल समाविष्ट आहे, जे सामान्यतः इन्फ्रारेड प्रोजेक्टर, इन्फ्रारेड कॅमेरा आणि डेप्थ कंप्युटिंग प्रोसेसरने बनलेले असते.
FOV	च्या फील्ड View (FoV) कॅमेऱ्याने कॅप्चर केलेल्या दृश्याच्या कोनीय विस्ताराचे वर्णन करते, जे क्षैतिज, उभ्या किंवा कर्णरेषेत मोजता येते.
I2C	I2C बस म्हणजे फिलिप्सने विकसित केलेली एक प्रकारची साधी द्विदिशात्मक दोन-वायर सिंक्रोनस सिरीयल बस. ती दोन तारांनी बसशी जोडलेल्या उपकरणांमध्ये माहिती हस्तांतरित करण्यासाठी वापरली जाऊ शकते.
IR कॅमेरा	इन्फ्रारेड कॅमेरा.
आयआर पूर	वातावरण प्रकाशित करण्यासाठी आयआर फ्लडलाइट्सचा वापर केला जातो.
ISP	इमेज सिग्नल प्रोसेसर, जो इमेज पोस्ट-प्रोसेसिंगसाठी वापरला जातो.
मिपी	मोबाईल इंडस्ट्री प्रोसेसर इंटरफेस (MIPI) हे MIPI अलायन्सने मोबाईल अॅप्लिकेशन प्रोसेसरसाठी तयार केलेले एक ओपन स्टँडर्ड आणि स्पेसिफिकेशन आहे.
पीसीबीए	सर्किट बोर्ड ज्यामध्ये डेप्थ कंप्युटिंग प्रोसेसर, मेमरी आणि इतर इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे समाविष्ट असतात.
पॉइंट क्लाउड	पॉइंट क्लाउड म्हणजे अवकाशातील डेटा पॉइंट्सचा एक वेगळा संच.
SoC	सिस्टम ऑन चिप, एक इंटिग्रेटेड सर्किट (IC) जे संगणकीय प्रणालीच्या सर्व घटकांना एकत्रित करते.
TBD	निश्चित करायचे आहे. या दस्तऐवजाच्या संदर्भात, माहिती नंतरच्या आवृत्तीत उपलब्ध असेल.

संपर्क माहिती

• ORBBEC. सर्व हक्क राखीव. https://orbbec3d.com/
  • नोंद: पूर्वसूचना न देता दस्तऐवजातील कोणतीही माहिती बदलण्याचा अधिकार ऑर्बेक राखून ठेवते. आमच्याशी संपर्क साधा: info@orbbec3d.com वर ईमेल करा
  • २८०० लिव्हरनॉइस रोड, ट्रॉय, एमआय ४८०८३ यूएसए

कॉपीराइट २०२३ ऑर्बेक इंक. सर्व हक्क राखीव. वर्णन केलेल्या उत्पादनात प्रकाशित स्पेसिफिकेशनमधील दोष किंवा त्रुटी किंवा विचलन असू शकतात. नवीनतम ऑर्बेक ३डी उत्पादन स्पेसिफिकेशन मिळविण्यासाठी तुमच्या विक्री प्रतिनिधीशी संपर्क साधा. ऑर्बेक उत्पादनांच्या वापरात तृतीय-पक्ष कॉपीराइट किंवा इतर अधिकारांचे उल्लंघन करणाऱ्या कोणत्याही वापरकर्त्यांसाठी ऑर्बेक जबाबदार नाही. याव्यतिरिक्त, या उत्पादनाच्या वापरामुळे होणाऱ्या नुकसानीसाठी किंवा कोणत्याही नुकसानासाठी ऑर्बेक कोणतीही जबाबदारी स्वीकारत नाही. येथे प्रदान केलेली सर्व माहिती सूचना न देता बदलू शकते.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

• प्रश्न: फेम्टो बोल्ट बाहेर वापरता येईल का?
  • अ: फेम्टो बोल्ट त्याच्या ऑपरेटिंग वातावरणाच्या वैशिष्ट्यांमुळे घरातील वापरासाठी शिफारसित आहे.
• प्रश्न: फेम्टो बोल्टचा वीज वापर किती आहे?
  • अ: फेम्टो बोल्टचा सरासरी वीज वापर ४.३५ वॅट आहे.

कागदपत्रे / संसाधने

ORBBEC फेम्टो बोल्ट मल्टी मोड डेप्थ आणि RGB कॅमेरा [pdf] मालकाचे मॅन्युअल F00364-152, फेम्टो बोल्ट मल्टी मोड डेप्थ आणि आरजीबी कॅमेरा, फेम्टो, बोल्ट मल्टी मोड डेप्थ आणि आरजीबी कॅमेरा, मोड डेप्थ आणि आरजीबी कॅमेरा, आरजीबी कॅमेरा

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल