जनरेशन रोबोट्स GO2 कंपेनियन रिमोट कंट्रोल

उत्पादन माहिती

तपशील

• वॉल्यूम चार्जिंगtage: डीसी 5.0V
• चार्जिंग वर्तमान: 600mA
• लिथियम बॅटरी क्षमता: 520mAh
• स्टँडबाय वर्तमान: 20uA
• धावण्याची वेळ: सुमारे 5 तास
• रिमोट कंट्रोल अंतर: 15m वर (खुले वातावरण)
• वारंवारता: 6240 – 6739.2MHz, 6489.6Mhz बँडविड्थ, 499.2Mhz

उत्पादन वापर सूचना

सहचर रिमोट कंट्रोल टर्नन/टर्नऑफ
सहचर रिमोट कंट्रोल चालू/बंद करण्यासाठी, या चरणांचे अनुसरण करा:

• ते चालू करण्यासाठी पॉवर बटण एकदाच दाबा.
• पॉवर बटण बंद करण्यासाठी 2 सेकंदांपेक्षा जास्त वेळ दाबून ठेवा.

सहचर रिमोट कंट्रोल चार्जिंग

जेव्हा बॅटरी इंडिकेटर लाइट कमी बॅटरी दाखवतो, तेव्हा चार्जिंगसाठी खालील चरणांचे अनुसरण करा:

• USB-Type C केबल आणि AC पॉवर 100-240V USB चार्जर वापरून सहचर रिमोट कंट्रोल चार्जरशी कनेक्ट करा.
• FCC/CE मानकांची पूर्तता करणारा 5V/1A USB चार्जर वापरा.
• पॉवर इंडिकेटर लाइट चार्जिंग दरम्यान 1Hz वर फ्लॅश होईल वर्तमान पॉवर पातळी सूचित करण्यासाठी.
• जेव्हा सर्व इंडिकेटर दिवे बंद असतात, तेव्हा बॅटरी पॅक पूर्णपणे चार्ज होतो.

मुख्य वर्णन

• पॉवर बटण: वीज पुरवठा चालू/बंद करा
• पी की: सिस्टम रीसेट
• M की: मोड स्विचिंग
• L2 की: स्वयंचलित अडथळा टाळण्याचे कार्य सक्षम/अक्षम करा
• L1 की: रोबोट कुत्रा अभिमुखता सेटिंग

विशिष्ट सूचना: कंबर आणि मान यांच्यामध्ये परिधान करून, जमिनीपासून 0.2m ~ 1.2m उंचीवर ठेवा.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न (FAQ)

• प्रश्न: सहचर रिमोट कंट्रोल चालू न झाल्यास मी काय करावे?
  A: बॅटरी चार्ज झाल्याची खात्री करा आणि पॉवर बटण पुन्हा दाबण्याचा प्रयत्न करा.
• प्रश्न: बॅटरी पूर्ण चार्ज झाल्यावर मला कसे कळेल?
  A: जेव्हा सर्व चार्जिंग इंडिकेटर दिवे बंद असतात, याचा अर्थ बॅटरी पूर्णपणे चार्ज झाली आहे.
• प्रश्न: सहचर रिमोट कंट्रोल चार्ज करण्यासाठी मी कोणतेही USB चार्जर वापरू शकतो?
  उ: इष्टतम चार्जिंगसाठी FCC/CE मानकांची पूर्तता करणारा 5V/1A USB चार्जर वापरण्याची शिफारस केली जाते.

परिचय

कंपेनियन रिमोट कंट्रोल हा Go2 रिमोट कंट्रोल मॉड्यूलचा भाग आहे, जो उभे असताना 2-अक्ष पोस्चर आणि 3-अक्ष स्थितीचे स्थिर आणि पूर्ण नियंत्रण मिळवण्यासाठी Go3 हाताळू शकतो. आणि पुढे आणि मागे हालचाली, जागी वळणे आणि सपाट जमिनीवर इतर क्रिया साध्य करण्यासाठी. हे रिमोट कंट्रोलची आवश्यकता न ठेवता एका क्लिकवर बुद्धिमान सोबत मोड सक्रिय करू शकते आणि स्वायत्त खालील स्थितीत प्रवेश करू शकते. फॉरवर्ड प्रक्रियेदरम्यान, हे रडार डेटावर आधारित अडथळे हुशारीने टाळू शकते, रोबोट कुत्र्याची आणि आसपासच्या वातावरणाची सुरक्षा सुनिश्चित करते. सहचर रिमोट कंट्रोल नवीन बकल डिझाइनचा अवलंब करते जे अर्गोनॉमिक्सशी सुसंगत आहे, ज्यामुळे ते स्पर्श करण्यास अधिक सुरक्षित आणि आरामदायक बनते.

भागांचे नाव

तांत्रिक तपशील

पॅरामीटर	तपशील	शेरा
वॉल्यूम चार्जिंगtage	डीसी 5.0V	टाइप-सी इंटरफेस
चार्जिंग करंट	600mA
लिथियम बॅटरी क्षमता	520mAh
स्टँडबाय वर्तमान	20uA
धावण्याची वेळ	सुमारे 5 ता
रिमोट कंट्रोल अंतर	15 मी वर	मुक्त वातावरण
वारंवारता	6240 - 6739.2MHz	6489.6Mhz बँडविड्थ 499.2Mhz
जमिनीपासून बाजूला कधीही रिमोट कंट्रोलची उंची अनुमत आहे	0.2m ~ 1.2m	कंबर आणि मान दरम्यान परिधान

सहचर रिमोट कंट्रोल टर्नन/टर्नऑफ
सहचर रिमोट कंट्रोल चालू/बंद करा: ते चालू करण्यासाठी पॉवर बटण एकदा दाबा आणि नंतर ते बंद करण्यासाठी 2 सेकंदांपेक्षा जास्त वेळ दाबा.

सहचर रिमोट कंट्रोल चार्जिंग
जेव्हा कंपेनियन रिमोट कंट्रोलचा बॅटरी इंडिकेटर लाइट बॅटरी कमी असल्याचे दाखवतो, तेव्हा तुम्ही खालील आकृतीमध्ये दाखवल्याप्रमाणे सोबती रिमोट कंट्रोल चार्जरशी जोडला पाहिजे:

• a) आम्ही तुम्हाला FCC/CE मानकांची पूर्तता करणारा 5V/1A USB चार्जर वापरण्याची शिफारस करतो.
• b) पॉवर इंडिकेटर लाइट चार्जिंग स्थितीमध्ये 1Hz (1 सेकंद/वेळ) फ्लॅश होईल आणि वर्तमान पॉवर पातळी सूचित करेल.
• c) जेव्हा पॉवर इंडिकेटर लाइट बंद असतो याचा अर्थ बॅटरी पॅक भरला आहे, कृपया चार्जिंग पूर्ण करण्यासाठी चार्जर काढा.

रिमोट कंट्रोल बेसिक ऑपरेशन

मुख्य वर्णन

की	कार्य	विशिष्ट सूचना
पॉवर बटण	वीज पुरवठा चालू/बंद करा	अ) मशीन चालू करण्यासाठी एकदा शॉर्ट दाबा. b) बंद करण्यासाठी 2 सेकंदांपेक्षा जास्त दाबा आणि धरून ठेवा.
पी की	सिस्टम रीसेट	अ) सतत दोनदा शॉर्ट दाबा, आणि रोबोट कुत्रा तीन मोडमध्ये सायकल चालवेल: खाली झोपणे, डीamping, आणि उभे. b) जेव्हा रोबोटिक कुत्रा फिरतो, तेव्हा उभे राहण्यासाठी 1 सेकंद दाबा आणि धरून ठेवा.
एम की	मोड स्विचिंग	अ) सहचर बंद करण्यासाठी आणि जॉयस्टिक कंट्रोल मोडमध्ये प्रवेश करण्यासाठी एकदाच लहान दाबा. b) 1.5m/s च्या कमाल गतीसह, स्लो ऑटोमॅटिक कंपेनियन मोड सक्रिय करण्यासाठी द्रुतपणे दोनदा दाबा. c) स्लो ऑटोमॅटिक फॉलोअर मोडमध्ये, पटकन पुन्हा दोनदा दाबा 3.0m/s च्या कमाल गतीसह, जलद स्वयंचलित खालील मोडमध्ये प्रवेश करण्यासाठी.
L2 की	स्वयंचलित अडथळा टाळण्याचे कार्य सक्षम/अक्षम करा	अ) अडथळा टाळणे सक्रिय करण्यासाठी सतत दोनदा शॉर्ट दाबा. b) अडथळा टाळणे बंद करण्यासाठी एकदा लहान दाबा.
L1 की	रोबोट कुत्रा अभिमुखता सेटिंग	अ) घड्याळाच्या उलट दिशेने समायोजित करा. एकदा L1 की दाबा (<1s), आणि मशीन डॉग डीफॉल्ट 0.1rad (अंदाजे 5.7 अंश) ने घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरेल. b) घड्याळाच्या दिशेने समायोजित करा. L1 की सलग दोनदा दाबा, आणि मशीन कुत्रा ०.१राड (अंदाजे ५.७ अंश) वर घड्याळाच्या दिशेने तोंड करेल.

रॉकर वर्णन:
ॲप सहचर रिमोट कंट्रोल प्रमाणेच रोबोट नियंत्रित करू शकत नाही, जर तुम्हाला सहचर रिमोट कंट्रोल वापरण्याची आवश्यकता असेल, तर कृपया रोबोट नियंत्रित करण्यासाठी ॲप वापरू नका.

वापरासाठी सूचना:
Go2 वर पॉवर करण्यापूर्वी, सोबतचे रिमोट कंट्रोल आकृतीमध्ये दर्शविलेल्या स्थितीत निश्चित केले पाहिजे. Go2 यशस्वीरित्या चालू केल्यानंतर, ते स्वतःच उभे राहील आणि डोक्यावरील निर्देशक प्रकाश सतत हिरव्या रंगात राहील. याचा अर्थ असा की सोबत असलेले रिमोट कंट्रोल Go2 नियंत्रित करण्यासाठी वापरले जाऊ शकते. विशिष्ट ऑपरेटिंग पायऱ्या खालीलप्रमाणे आहेत:

• पायरी 1: मोबाइल फोन ॲपमध्ये ISS चालू करा
  • a) Go2 शी कनेक्ट करण्यासाठी Unitree Go ॲप उघडा.
  • b) मॅनिपुलेशन इंटरफेस उघडा - वरच्या उजव्या कोपर्यात सेटिंग्ज - गती स्थिती समायोजन - बाजू खालील.
  • c) बाजूचे खालील कार्य चालू करण्यासाठी बंद दाबा.
• पायरी 2: सहचर रिमोट कंट्रोल परिधान करा आणि सुरू करा.
  • a) रिमोट कंट्रोलला मानवी शरीराच्या उजव्या बाजूला बेल्टवर लावा, रोबोटच्या डाव्या बाजूला उभे राहा आणि तुमचे धड रोबोटच्या दिशेने त्याच दिशेने ठेवा.
  • b) सहचर रिमोट कंट्रोलचे पॉवर बटण दाबा, जेव्हा इंडिकेटर लाइट स्थिरपणे चालू असेल तेव्हा स्टार्टअप पूर्ण होईल, यावेळी रिमोट कंट्रोल रॉकर मोडमध्ये आहे.
• पायरी 3: साइड-फॉलोइंग मोड सुरू करा (महत्त्वाची पायरी!)
  • a) स्लो ऑटो-फॉलोइंग मोड सुरू करण्यासाठी M बटण दोनदा दाबा, कमाल वेग 1.5m/s.
  • b) स्लो ऑटो-फॉलोइंग मोडमध्ये, 3.0m/s वेगाने जास्तीत जास्त वेगाने ऑटो-फॉलोइंग मोडमध्ये प्रवेश करण्यासाठी M बटण दोनदा लहान दाबा.
• पायरी 4: अडथळे टाळण्याचे कार्य चालू/बंद करा
  अडथळे टाळणे चालू करण्यासाठी L2 बटण दोनदा लहान दाबा; अडथळा टाळणे बंद करण्यासाठी एकदा लहान दाबा.
• पायरी 5: स्वयं-अनुसरण कार्य बंद करा
  • अ) M बटण एकदा लहान दाबा: अनुसरण करणे थांबवा आणि रॉकर नियंत्रण मोड प्रविष्ट करा.
  • ब) रॉकर चालू करा: खालील मोड त्वरित थांबवण्यासाठी रॉकर टॉगल करा आणि रॉकर मोडमध्ये प्रवेश करा.
  • c) बंद करा: बंद करण्यासाठी सहचर रिमोट कंट्रोलचे पॉवर बटण 2 सेकंद दाबा.
  • ड) क्षैतिज प्लेसमेंट: सहचर रिमोट कंट्रोल क्षैतिज ठेवा.

इतर ऑपरेटिंग सूचना (मशीन समायोजित करण्यासाठी)

• अ) रॉकर नियंत्रण: जेव्हा सहचर रिमोट कंट्रोल रॉकर मोडमध्ये प्रवेश करतो, तेव्हा रोबोटची हालचाल रॉकरद्वारे नियंत्रित केली जाऊ शकते. रॉकर कंट्रोल मोड वापरून, नियंत्रणासाठी रिमोट कंट्रोल बेल्टमधून काढला जाऊ शकतो. रिमोट कंट्रोल बंद केल्यानंतर तुम्हाला ऑटो-फॉलो वापरणे सुरू ठेवायचे असल्यास, तुम्हाला रिमोट कंट्रोल चालू करणे आवश्यक आहे आणि नंतर सोबत चालू करणे आवश्यक आहे.
• ब) उभे राहा, खाली, डीampएड मोड: सलग 2 वेळा शॉर्ट दाबा, आणि रोबोट चक्रीयपणे डाउन, डी दरम्यान स्विच करतोampएड आणि स्टँड अप मोड.
• c) साइड रोल: जेव्हा रोबोट त्याच्या बाजूला फिरतो, तेव्हा पुन्हा उभे राहण्यासाठी 1 सेकंद दाबा आणि धरून ठेवा.

स्वयं खालील खबरदारी: 

• a) खूप वेगवान असू शकत नाही (स्लो मोडमध्ये 1.5m/s पेक्षा कमी, जलद मोडमध्ये 3.0m/s पेक्षा कमी).
• b) सहचर रिमोट कंट्रोल खूप उंच ठेवता येत नाही (रोबोटच्या डोक्यापासून सुमारे -10 सेमी ~ 120 सेमी उंचीच्या फरकामध्ये).
• c) जेव्हा परिस्थिती अनुमती देते, तेव्हा रोबोटच्या स्वतःच्या स्वायत्त टाळण्याच्या कार्याचे ट्रिगरिंग कमी करण्यासाठी अधिक खुला मार्ग निवडा.
• d) ॲप सहचर रिमोट कंट्रोलसह एकाच वेळी रोबोट नियंत्रित करू शकत नाही, जर तुम्हाला सहचर रिमोट कंट्रोल वापरण्याची आवश्यकता असेल तर, कृपया रोबोट नियंत्रित करण्यासाठी ॲप वापरू नका.
• e) वापरताना, कृपया रोबोटला दृष्टी नियंत्रणाच्या रेषेत ठेवा, किमान 2 मीटरचे सुरक्षित अंतर राखण्यासाठी रोबोट तयार करा.

अधिकृत वितरक
gr@generationrobots.com
+३३ १ ६४ ६७ ०० ०५
www.generationrobots.com

कागदपत्रे / संसाधने

जनरेशन रोबोट्स GO2 कंपेनियन रिमोट कंट्रोल [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल GO2 कम्पेनियन रिमोट कंट्रोल, कंपेनियन रिमोट कंट्रोल, रिमोट कंट्रोल, कंट्रोल

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल